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車輛底盤多體動力學(xué)仿真主要包括：建模與裝配、K&C 分析、操穩(wěn)分析、載荷提取以及性能優(yōu)化，Adams 是底盤多體動力學(xué)仿真的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)軟件，其Adams/Car 模塊是基于模板、子系統(tǒng)、裝配體的層級設(shè)計(jì)，并提供了各種仿真參數(shù)設(shè)置和結(jié)果后處理功能，方便仿真人員從設(shè)計(jì)輸入到結(jié)果輸出的一些列操作，但目前的應(yīng)用模式是單機(jī)管理模板和項(xiàng)目 CDB 文件，項(xiàng)目中的多人協(xié)同以及模板的更新非常困難和不變，這種傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)管理模式在車型協(xié)同研發(fā)時(shí)暴露出諸多問題

道路試驗(yàn)可提供典型工況條件下車輛操穩(wěn)特性的參考信息，但需要更加嚴(yán)格的測試條件以了解非典型工況事件（例如強(qiáng)陣風(fēng)）的影響。在這些可控實(shí)驗(yàn)中，使用一排風(fēng)扇或安裝在軌道附近的單個(gè)噴嘴產(chǎn)生恒定的側(cè)風(fēng)速度。雖然這種基于物理原型的實(shí)驗(yàn)設(shè)置是驗(yàn)證車輛對側(cè)風(fēng)響應(yīng)的有用方法，但其作為設(shè)計(jì)工具的價(jià)值有限。

03 解決方案 Ledesma最終決定使用Adams軟件的原因，主要是美馳的動力學(xué)仿真（包括操穩(wěn)性能

解決方案 Ledesma最終決定使用Adams軟件的原因，主要是美馳的動力學(xué)仿真（包括操穩(wěn)性能、平順性能、動態(tài)載荷等）均采用廣泛應(yīng)用、求解精度高的Adams多體動力學(xué)軟件。 Adams Controls模塊能夠?qū)⒖ㄜ噭恿W(xué)模型與ABS控制系統(tǒng)模型進(jìn)行融合。

在車輛行業(yè)，可對車輛進(jìn)行動力性檢測、多工況排放指標(biāo)及油耗等測試，為研究車輛的動力性、經(jīng)濟(jì)性、舒適性和操穩(wěn)性等提供試驗(yàn)條件，如下圖1所示： 圖1 車輛轉(zhuǎn)鼓臺架試驗(yàn) 同樣地，對于航空業(yè)，針對起落架的性能研究，也需要轉(zhuǎn)鼓臺架的支持，比如針對起落架制動性能，甚至ABS系統(tǒng)的性能檢測，如下圖2所示：

虛擬樣機(jī)仿真分析軟件ADAMS[1]，是對機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)進(jìn)行仿真計(jì)算的商用軟件。用戶可以利用各種模塊方便地建立機(jī)械系統(tǒng)虛擬樣機(jī)，并通過強(qiáng)大的后處理模塊對參數(shù)的測量結(jié)果進(jìn)行處理與分析。

案例6：直流斷路器快速電磁機(jī)構(gòu)分合特性研究借助動力學(xué)分析軟件ADAMS對一種新型快速電磁操動機(jī)構(gòu)進(jìn)行建模，將建立的動態(tài)離散數(shù)據(jù)導(dǎo)入其中，對直流斷路器動態(tài)分合特性進(jìn)行了仿真，得出了機(jī)構(gòu)分合機(jī)械特性曲線，結(jié)合試驗(yàn)樣機(jī)測試結(jié)果進(jìn)行對比分析，驗(yàn)證了整個(gè)直流斷路器電磁與機(jī)械特性耦合分析計(jì)算方法的正確性。

例如在結(jié)構(gòu)分析時(shí)，通常會使用非線性有限元軟件評估底盤件的剛度/強(qiáng)度；疲勞仿真預(yù)測關(guān)鍵部件的疲勞性能；多體動力學(xué)研究懸架特性及其對整車操穩(wěn)、駕駛性的影響。對于涉及其他物理場的情況，結(jié)構(gòu)仿真+聲學(xué)仿真可以用于研究傳動系統(tǒng)、輪胎產(chǎn)生的噪聲問題。可以看到，對于這些問題的仿真，需要以強(qiáng)大的結(jié)構(gòu)分析能力為基礎(chǔ)，結(jié)合完備的多學(xué)科仿真手段。

從單個(gè)部件的安裝形式到完整的機(jī)電一體化車輛分析，從操穩(wěn)性分析到高頻耐久性研究，從線性系統(tǒng)分析到非線性沖擊碰撞，從聯(lián)合仿真到硬件在環(huán)等等，Simpack提供了高度完整且統(tǒng)一的解決方案。利用Simpack，能避免車輛重復(fù)建模；提供統(tǒng)一管理的企業(yè)級模型數(shù)據(jù)庫，供各部門共享使用；提供完整的仿真方案，滿足各種車輛動力學(xué)的仿真應(yīng)用。

01仿真需求1.1 游樂設(shè)施設(shè)計(jì)依據(jù)的法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)? 游樂設(shè)施安全規(guī)范（GB8408）? 各游樂設(shè)施分項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)（GB18158~ 18170）- 轉(zhuǎn)馬類- 滑行類- 陀螺類- 飛行塔類- 賽車類…? 特種設(shè)備安全監(jiān)督條例及技術(shù)規(guī)范1.2 游樂設(shè)施設(shè)計(jì)計(jì)算要求一般性要求：?

對于車輛操穩(wěn)性能的開發(fā)來講，通過對驅(qū)動輪驅(qū)動扭矩的控制來改善車輛的操縱穩(wěn)定性一直是研發(fā)的熱點(diǎn)，其中限滑差速器和近年流行的扭矩矢量控制（Torque Vectoring）技術(shù)的使用可以在不損害車輛的駕駛樂趣的前提下有效的提高車輛的行駛穩(wěn)定性。限滑差速器相比于普通差速器，依靠自身結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，改變普通差速器的扭矩分配特性。

CFD模擬分析的結(jié)果不僅可以得到整車風(fēng)阻系數(shù)，而且可以方便直觀地了解特斯拉Cyber-truck表面壓力分布、各部分的氣流分離情況以及尾部渦系結(jié)構(gòu)及分布情況，為進(jìn)一步空氣動力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供指導(dǎo)方向和依據(jù)。更進(jìn)一步，還可以結(jié)合CAA（計(jì)算氣動聲學(xué)）分析風(fēng)噪聲性能與流致噪聲聲源的發(fā)生與聲傳播細(xì)節(jié)；同樣結(jié)合熱分析、車輛動力學(xué)分析為風(fēng)阻、風(fēng)噪、熱管理、操穩(wěn)、NVH等性能進(jìn)行同步優(yōu)化。

ADAMS多目標(biāo)函數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)功能進(jìn)行對此結(jié)構(gòu)進(jìn)行仿真分析并優(yōu)化。

此外，在各項(xiàng)設(shè)計(jì)參數(shù)均達(dá)標(biāo)的前提下，減輕了簧下質(zhì)量，提升了車輛的操穩(wěn)性。2）本文選用打印精度較高的選擇性激光燒結(jié)技術(shù)，以尼龍12為打印材料，成功地打印出了優(yōu)化后的懸架立柱，為賽車的輕量化設(shè)計(jì)及加工提供了參考。

</p><p><strong>適用人群：</strong>從事摩托車性能開發(fā)、摩托車動力學(xué)、電控算法、分析摩托車操穩(wěn)、舒適性、零部件強(qiáng)度分析的工程師和行業(yè)研究人員。

植入心中的安全規(guī)范，認(rèn)真仔細(xì)的工作態(tài)度，穩(wěn)定的心里素質(zhì)才能在故障排除中穩(wěn)操勝券。這就要求有扎實(shí)穩(wěn)定的基本功，除了理論知識的學(xué)習(xí)要扎實(shí)、實(shí)際動手能力強(qiáng)技術(shù)過硬外，還需要在實(shí)操練習(xí)時(shí)多練多看多想，只有這樣才能在遇到故障時(shí)從容不迫。

底盤和傳動系統(tǒng)仿真以結(jié)構(gòu)仿真為基礎(chǔ)，同時(shí)涉及其他物理場。在仿真時(shí)，通常會根據(jù)所關(guān)注的性能選擇不同的仿真方案和工具組合。例如在結(jié)構(gòu)分析時(shí)，通常會使用非線性有限元軟件評估底盤件的剛度/強(qiáng)度；疲勞仿真預(yù)測關(guān)鍵部件的疲勞性能；多體動力學(xué)研究懸架特性及其對整車操穩(wěn)、駕駛性的影響。對于涉及其他物理場的情況，結(jié)構(gòu)仿真+聲學(xué)仿真可以用于研究傳動系統(tǒng)、輪胎產(chǎn)生的噪聲問題。

誤差產(chǎn)生的原因，主要是由于建模和仿真過程未考慮零部件的柔性形變，這也是 ADAMS/View 多剛體動力學(xué)仿真的局限所在。 分析誤差計(jì)算結(jié)果可知，動平衡理論設(shè)計(jì)值與動力學(xué)仿真值之間的誤差（Δ1、Δ2）非常之小，誤差范圍僅在 0.06%~0.39% 之間。根據(jù)工程設(shè)計(jì)規(guī)范和經(jīng)驗(yàn)，機(jī)械設(shè)計(jì)誤差在實(shí)際當(dāng)中是難以避免的，而這種極小誤差是符合機(jī)械精度設(shè)計(jì)要求的。

直播大綱：Simpack產(chǎn)品介紹：多體動力學(xué)、高精度車輛運(yùn)動模型構(gòu)建、整車操穩(wěn)、平順性、NVH、耐久性能分析、剛?cè)狁詈?em>分析、聯(lián)合仿真分析、HIL和基于多體車輛模型的Real Time駕駛模擬器等應(yīng)用。直播講師：曲嘯天 | 達(dá)索系統(tǒng)SIMULIA技術(shù)顧問現(xiàn)任達(dá)索系統(tǒng)SIMULIA多體系統(tǒng)仿真技術(shù)顧問，擁有多年汽車行業(yè)仿真分析經(jīng)驗(yàn)。