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Romax Technology 已經在汽車傳動領域建立了良好的聲譽，擅長虛擬樣機、分析仿真、電動化傳動系統開發等領域。本項中的挑戰在于，Orbitless 傳動的結構和參數是否可在 Romax 仿真平臺中進行建模，完成分析和技術，并給出準確、可信的分析結果。目標和分工 此項目有效地證明，從系統級角度對電驅傳動系統進行建模與分析更加能夠降低開發風險、加速產品應用周期。

自行車傳動性能可以從兩個方面來評估。一個是靈敏度，例如換檔的流暢度和精確度；另一個是舒適度，比如換檔需要多大力，換檔過程中的能量損失。自行車傳動系統使用大量鏈節，需要仔細計算鏈節和鏈輪之間的接觸。當鏈節的形狀發生變化時，每次重新創建一個新模型都需要大量的工時，特別是，需要對鏈節進行復雜的接觸定義。

● 最后一個功能是斷開功能，即行為斷開設備建模方法：邏輯分解● 定義功能塊后構建邏輯塊，需要一定的經驗和工程判斷 ● 良好的邏輯分解應該不受任何特定設計概念的束縛，因為第一個設計概念不太可能是最好的設計概念 ● 傳動系統邏輯圖提供了捕獲車輛輸入所需的結構，以支持用于計算傳動系統沖擊扭矩的參數方程，這是選型的基礎需求和測試用例管理● 使用MagicDraw

本文介紹基于多體動力學的齒輪傳動系統動力學仿真，使用多體動力學對齒輪傳動系統進行動態仿真的一種新方法，這一方法能使工程師在各種情況或條件下開發齒輪傳動系統。首先，介紹RecurDyn/DriveTrain 解決方案；其次，分享相關應用案例；然后，將繼續驗證這種齒輪接觸計算方法；最后進行總結。

高精度建模與仿真 該工具采用先進的數值計算方法，能夠精確模擬齒輪接觸應力、傳動誤差、軸承剛度等關鍵參數，確保仿真結果與實際工況高度吻合。其獨特的“系統級”分析方法能夠考慮整個傳動鏈的相互作用，避免傳統單點仿真帶來的誤差。 3. 集成化設計環境 Romax Nexus提供從概念設計到詳細優化的全流程支持，包括參數化建模、自動化腳本、DOE（實驗設計）和拓撲優化等功能。

利用一套全面的隨時可用零部件和示例，節省散熱系統性能評估的時間。汽車傳動系統對汽車傳動系統的特性進行建模和仿真，包括汽車的結果運動：使用發動機、變速箱、離合器、傳動系統和底盤模型及零部件，對傳動系統進行快速建模和仿真。預測汽車的特性，例如性能、燃油經濟性和駕駛性能。

3 模態敏感因素仿真研究3.1有限元建模本節采用MSC.Patran和Nastran軟件開展舵系統有限元建模及模態計算。舵系統有限元模型見圖1和圖2，舵面采用實體單元建模，保證舵面質量質心與結構設計參數一致，采用彈簧單元模擬舵機和傳動部件的剛度。上軸承和下軸承采用MPC單元和BUSH單元模擬，其中BUSH單元只提供X、Y、Z三個方向的支撐剛度。

01傳動系統噪聲特點及描述方式傳動系統噪聲特點? 傳動系統的噪聲主要包含嘯叫噪聲與敲擊噪聲? Whineat lower rpm (1000-2500 rpm)? Rattleat higher rpm (>2500 rpm)? 舉例：上圖為FORD某發動機由于平衡軸 齒輪嚙合產生的噪聲瀑布圖

2齒 輪 箱 仿 真圖2：齒輪箱 整個傳動鏈仿真建模最復雜的部分就是齒輪箱的建模，現在的大兆瓦風電機組齒輪箱設計也越來越復雜，為了增加傳動效能，導致傳動比越來越大。一般來說，為了保證產品不會出現共振或者振幅過大等現象，齒輪箱廠家都會進行仿真驗算。同時即使齒輪箱設計好了，不等于放到整個傳動鏈系統中就沒有問題，依然要考慮整體振動性能的互相影響。

8、后處理：仿真完成后，可通過RecurDyn后處理工具，輸出仿真動畫、接觸力曲線，研究系統的動態特性，如滾珠通過頻率，傳動效率等，也可用于振動和噪聲分析等。

本文中基于剛柔耦合多體系統動力學理論，通過柔性多體動力學軟件Recur?dyn 對新型、RU 型和ZA 型人字齒同步帶3 種代表性的齒形進行虛擬樣機傳動建模和動力學性能對比研究，探討了人字齒同步帶齒形對傳動性能的影響，為工程應用開發提供了理論依據。1 人字齒同步帶系統模型建立同步帶由復合材料構成，材料屬性參數如表1所示。

一體化電驅動系統動力學建模方法：現階段與此方面有關的研究內容較少，在之前，有關人員的關注內容主要包括兩方面內容，分別是齒輪傳動系統噪聲與驅動電機振動噪聲。結合電驅動系統 NVH 特性研究成果可知，驅動電機振動噪聲來源多為徑向電磁力，研究人員經常忽略電磁切向力所造成的影響。

一體化電驅動系統動力學建模方法：現階段與此方面有關的研究內容較少，在之前，有關人員的關注內容主要包括兩方面內容，分別是齒輪傳動系統噪聲與驅動電機振動噪聲。結合電驅動系統 NVH 特性研究成果可知，驅動電機振動噪聲來源多為徑向電磁力，研究人員經常忽略電磁切向力所造成的影響。

圖10 齒輪副嚙合力圖中：a—碰撞力；b—從動輪轉速， 5 結論 (1)提出了一種在輕載條件下，運用Hertz 接觸理論求解齒輪副碰撞力的齒輪傳動系統建模方法。（2）輕載條件下，齒輪副出現碰撞振動現象，其嚙合力頻譜中出現次諧波成分。（3）輕載條件下，當系統輸入轉速較小時，隨著轉速的增大，齒輪副碰撞力增大趨勢較為平緩；當轉速較大時，齒輪副碰撞力增大趨勢明顯加快。

通過集總參數法建立系統動力學模型是傳動系NVH問題分析過程中最常用到的方法。將傳動系簡化為只有慣量沒有剛度的慣量盤、只有剛度沒有慣量的弾性軸以及粘性阻尼，形成由“慣量—剛度—阻尼”組成的離散系統。系統動力學模型的優點在于所需建模參數少、模型易于擴展、建模效率高，缺點是由于在建模過程中對傳動系做了簡化處理，因此系統動力學模型主要用于對傳動系扭轉共振、齒輪敲擊、離合器顫振等問題進行定性分析。

接下來，詳細介紹AVL CRUISE M整車能量管理應用流程：第一步：動力傳動系統建模和仿真動力傳動系統模型是整車能量管理模型中最基礎也是最重要的部分，能夠提供車輛運行的速度，轉矩等工況信息，主要包括動力系統和傳動系統兩部分，用來模擬動力輸出（發動機或電池），以及動力傳遞到輪端，產生驅動力，使得汽車能以一定的速度行駛。