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3D結構中，一個節點通常有6個自由度：3個平動 (UX, UY, UZ) 和 3個轉動 (ROTX, ROTY, ROTZ)。約束 (Boundary Condition) 的本質就是限制某些節點的DOF。DOF過少導致欠約束，計算報“奇異”；DOF過多導致過約束，結果失真。

smooth step 幅值曲線網格劃分：離散剛體可以采用R3D4和R3D3單元，坯料建議采用S4R單元，離散剛體的網格大小要大于坯料為宜，建議1.5倍。計算結果對比：左邊式顯式動力學分析結果，質量縮放系數25，計算時間0.5小時；右邊是隱式動力學分析結果，計算時間為3.5小時。

7、使用一階單元如果接觸屬性為默認的“硬”接觸，則不能使用六面體二次單元（ C3D20和C3D20R)，以及四面體二次單元（C3D10)，而應盡可能使用六面體一階單元。如果無法劃分六面體單元網格，可以使用修正的四面體二次單元（C3D10M)。8、正確定義主面和從面1）選擇剛度較大、網格較粗的面作為主面。2）主面在發生接觸的部位不要有尖角或大的凹角。

1、塑性材料和接觸面上都不能用C3D20R和C3D20單元，這可能是你收斂問題的主要原因。如果需要得到應力，可以使用C3D8I (在所關心的部位要讓單元角度盡量接近90度)，如果只關心應變和位移，可以使用C3D8R, 幾何形狀復雜時，可以使用C3D10M。2、接觸對中的slave surface應該是材料較軟，網格較細的面。

在空間中生成剛性顆粒（注意是剛性顆粒）有下列幾種方法： 1.修改關鍵字，構建粒子生成器模型生成隨機分布剛性顆粒 2.使用python語言直接在ABAQUS中生成顆粒，并進行剛體綁定，使其成為剛性顆粒，或者直接生成解析剛體或離散剛體。 方法1生成顆粒的隨機性較好，操作簡單。

Abaqus建模方法和模擬技術?對于此分析，假設滾筒為剛體。其使用殼單元進行網格劃分，并通過將其指定為剛體而使其剛性化。一個與滾筒軸對齊的CARDAN連接類型連接元件附加到滾筒的參考節點上。連接元件用于施加扭矩以旋轉滾筒。石灰石和聚乙烯顆粒使用PD3D元素進行建模。顆粒呈球形。本示例中使用的模型具有8556個半徑為6毫米的PD3D元素和12478個半徑為5毫米的PD3D元素。

合理的約束方式如圖2，首先只約束四角節點的Z向自由度，這樣框架梁只能在xy平面內剛體平動和轉動，然后約束左側兩角節點的X方向自由度，這樣限制了之后框架只能沿Y方向平動，最后約束左上角節點的Y方向自由度，這樣就用最少的約束限制了所有的剛體運動又不限制梁的自有變形。

我們可以在 2D 模型 和 3D 模型中使用創建剛體域按鈕，這將為每個不連續幾何體單獨添加剛性域節點。由于幾何信息在剛體域創建中至關重要，因此我們需要用這樣的方式構建模型幾何體，即所有屬于剛體的域都應該處于幾何聯合體中。請注意，當我們的模型包含不連續幾何體時，幾何序列的最終確定應該從默認的形成聯合體設置為形成裝配體。

剛體動力學 (RBD) 屬于經典力學，它利用牛頓運動定律求解 1D、2D 或 3D 空間中運動的剛體的運動。該項目是關于使用 ANSYS Workbench（機械）對連桿曲柄滑動機構進行 RBD 分析。 ANSYS Mechanical 仿真文件供下載文件file.wbpz

緊密集成多體和結構仿真求解器，可以同時求解剛體、柔性體、力實體和連接副的控制方程。適用于大規模自由度系統仿真分析，專門為剛體和柔體混合系統定制的稀疏矩陣求解器已驗證，可以很好地處理大規模自由度系統仿真分析 先進的3D面接觸算法，可以很好地支持3D面接觸，包括小面和NURBS兩種類型。

將多體系統的所有部分都看成剛體，并驗證其動力學性能是很有必要的，因為剛體分析所需的時間和計算資源很小，你可以使用剛體動力學求解器。 2. 將柔性體用CMS超單元建模能顯著地減少計算時間 3. 當裝配體中的柔性體建模為3D有限單元時，分析需要更多的計算時間，因為自由度增加了。然而這樣的分析只有在柔性體經歷大變形或者是非線性材料或者有非線性幾何效應時才采用。

圖5 循環對稱示例模型圖6 結果文件導航設置圖7 結果后處理命令流文件編輯圖8 結果云圖全景顯示（注：此方法對于2D-3D，軸對稱-3D，線對稱-全模型等問題的完整模型結果顯示也同樣適用，不同Marc版本的命令流可能會略有差別，用戶可參照“復制”、“對稱”、“擴展”等操作在對話區生成的命令流，進行編輯結果命令流文件來實現。）

力學分析建模要點（Mechanical）單元：一階 C3D8R；與熱網格一致；約束：Y=0 對稱；兩端兩點最小約束去除剛體模態（右端約束 u3，左端約束 u1,u3）；材料：E(T)，σy(T)，組合硬化+循環硬化，α(T)、cp(T)、k(T)；步長：Static, nlgeom=ON，時間長度與熱分析一致；溫度：*TEMPERATURE, FILE=<熱分析 job 名>，

X型連接模型兩邊對稱，施加兩個面對稱邊界條件，水平面上的一個中間節點在相反方向上被約束住來限制剛體移動，在小直徑管的頂端施加-1000MPa的壓力載荷。 分析和求解控制 分析為線性靜力學分析，結果輸出控制（OUTPUT,CINT）用于將SIFs，J積分和T應力結果寫入到.rst文件和輸出文件中。

軟件：ABAQUS-Explicit輸出結果：n 準靜態壓縮過程中，圓管的應力與變形n 圓管的支反力n 圓管的能量吸收特性（塑性變形耗散能量）Step1：建立Part：圓管為殼體3D-deformable-shell，壓板為剛體3D-rigid body-shell，剛體需要添加reference point，位置任意，后面用于設置重量和邊界條件。

此外，還需創建刀具參考點與刀具剛體約束。 六、邊界條件設置設置刀具速度和轉速邊界條件 歐拉計算域需進行初始材料填充，1為初始有材料，0為初始無材料 刀具與工件設置初始溫度25℃（即認為環境溫度為25℃）七、劃分網格并提交計算刀具網格尺寸1mm，網格類型為C3D4T，工件網格尺寸1mm，網格類型為EC3D8RT。