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對于多物理仿真，添加全局約束是 COMSOL 非常有用的功能之一。

②給特定的剛性域添加約束及驅動。右鍵“凸輪”選擇指定位移/旋轉。旋轉中心：所選實體的質心；實體層：邊界；指定旋轉中心位移：均勾選并設置為0；指定旋轉軸：0,0,1；轉動角：dege。最后打開旋轉中心：邊界，旋轉凸輪中間的滑塊邊界當做旋轉軸。 ③右鍵凸輪連接柱和凸輪連接桿支座、支撐座圓柱，建立固定約束。

SolidWorks里有個重要的概念叫做約束，圖形完全約束后線條顏色為黑色（而不是我們這里的藍色），標注尺寸是約束的一種手段，這些概念很簡單、也很自然，這里不再展開講，可以通過逐步使用過程中來熟悉。如上圖所示，例如我們使用基本特征命令中的拉伸命令，彈出的設置框，可以設置拉伸尺寸，也可以在圖形區拉動手柄來加減尺寸（圖中的圖形區紅框圈出的灰色箭頭狀圖標，而且手柄是雙向的）。

造成這種情況的原因可能是，因為二維模型表征的是拉伸體，所以忽略了垂直于屏幕方向的液面對液滴的約束，導致圖4的波動相對劇烈，而三維模型充分考慮三維完整的液滴，相比于二維模型多考慮了垂直于屏幕方向（也就是三維的Y方向）對液滴的約束，因此圖8所表現出來的波動相對較弱。圖8 如圖9所示，為三維模型液滴的鋪展直徑圖。

現在COMSOL可以根據物理場特點自動設置網格參數，并且引入自適應網格，大大提高了網格質量。本文來自：COMSOL仿真交流參考資料：[1].https://cn.comsol.com/multiphysics[2].https://cn.comsol.com/blogs[3].https://zhuanlan.zhihu.com

對超導帶材的橫截面進行電流密度的面積積分，施加逐點約束條件:其中，J 為超導帶材的電流密度，S 為超導帶材的橫截面積。

有限元系統方程包括設計變量和狀態變量，例如方程 (E)；目標函數和約束，例如方程（F）; 和設計靈敏度分析，例如公式(G)。圖3. 為拓撲優化過程所需任務選擇的 COMSOL API 和 MATLAB? 代碼。COMSOL API 語法可以輕松方便地處理所需的任務，無需多行復雜的代碼。

除此之外，為了防止壓電材料在z軸產生位移，還需要再添加一個固定約束，固定約束設置在壓電材料的下底面，這樣即可保證求解過程的正確性。另外，還需要在靜電物理場中設置壓電材料的接地面，該研究將各個幾何形狀的壓電材料的接地面設置為下底面和側面。

在COMSOL固體力學模塊中常用的約束包括固定約束和輥支撐，這兩種約束在很多情況下不能滿足一些約束需求，比如類似軸承支撐的約束，只允許周向旋轉，徑向和軸向固定。為了實現該約束，需要用到固體力學中的“指定位移"。

更多亮點 在模型管理器中對報告和 CAD 裝配體進行版本控制 對導入的 ECAD 文件進行自動簡化，以加快網格劃分和求解速度 考慮銑削過程等加工約束的拓撲優化 多維插值和逆向不確定性量化 磁流體動力學模擬以及液態金屬材料庫 包括壓電、結構、聲學和流體流動的流量計仿真分析 模擬由超聲波驅動流體流動的聲流現象 分析燃料電池的性能

造成這種情況的原因可能是，因為二維模型表征的是拉伸體，所以忽略了垂直于屏幕方向的液面對液滴的約束，導致圖4的波動相對劇烈，而三維模型充分考慮三維完整的液滴，相比于二維模型多考慮了垂直于屏幕方向（也就是三維的Y方向）對液滴的約束，因此圖8所表現出來的波動相對較弱。圖8 如圖9所示，為三維模型液滴的鋪展直徑圖。

在COMSOL中對兩種斷裂形式進行模擬，模型采用Voronoi泰森多邊形構建晶體的晶粒組織，幾何模型采用CAD Voronoi插件進行參數化建模生成。插件采用合理的多邊形約束模式，可使得泰森多邊形晶粒結構生成大小均勻，且可避免存在三角形晶體及角度過小的情況。模型對晶格及邊界分別定義不同的材料參數，以實現開裂模式上的差異。

官網案例鏈接（預應力螺栓 Tonpilz 型壓電換能器）：https://cn.comsol.com/model/piezoelectric-tonpilz-transducer-with-a-prestressed-bolt-14535 在壓電仿真中一般都會包括固體力學（solid）和靜電(es)。固體力學中主要涉及力學上的約束模型和接觸，選擇所有固體作為計算域。

例如，在具有熱聲-結構相互作用的模型中，耦合基于 Dirichlet 條件（點狀約束），并且需要使用弱約束重新構造連續性條件。這種方法也不適用于耦合壓電域，結構和聲學的模型; 在這些情況下，必須采用全耦合的方法。在所有情況下，在“聲學模塊用戶指南”的“建模”部分中會詳細討論各種求解器策略和其他有用的建議，歡迎閱讀。文章來源：COMSOL

一個由兩面平行壁約束的通道內的拋物線型流體速度曲線。 然后，我們可以把注意力轉移到中性懸浮粒子的軌跡上。請注意，在下面的圖中，顏色表達代表粒子速度的 y 分量，單位是 mm/s。結果表明，在通道中心兩側約 0.3D 的距離上，所有的粒子都接近于平衡位置。(D 代表通道的寬度)。然而，在通道中心附近釋放的粒子確實需要更長的時間來到達這些位置。

（1）約束和邊界條件不足約束條件和邊界條件的組合必須足以根據要求解的場變量來定義問題的唯一解。例如，在固體力學 中（其中軟件求解固體中的位移場），對零件應用兩個方向相反、大小相等的邊界載荷 條件不足以定義位移。也就是說：即使零件上的力方向相反且大小相等，也不足以確定零件的位置，因此，必須添加一些其他條件（例如固定約束）來約束位移。

幸運的是，在 COMSOL 中這類計算可以輕松地通過缺省名稱為 aveop1 的平均算子得到。（注意域內的平均與我們的積分示例相同，因為域為單位面積。) 對應的溫差可通過如下公式計算：接下來，我們需要找到左側和下方邊界的‘廣義熱通量’，以便滿足所需的平均溫度。為此，我們增加了一個名為 q_hot 的額外自由度，以及一個額外的約束作為全局方程。

本案例介紹在COMSOL內建立三維球體梯度孔隙結構模型，并進行滲流仿真模擬。 梯度多孔介質FGM模型采用CAD球體功能梯度材料3D插件建立，模型在AutoCAD內建立完成后導出為sat格式文件。通過插件可靈活控制孔隙率、梯度、孔徑分布及最小間距約束，生成符合實際工程需求的梯度孔隙結構。