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帖子 【AI+波浪補償】AR模型實時船舶運動預測中的尺度效應
為了克服在準確估計狀態空間、噪聲和響應核函數方面的實際局限性,人們采用時間序列模型對船舶運動進行實時預報,即只需對船舶運動或海浪進行建模。相對而言,自回歸模型(AR)由于其計算成本和實時實現的便利性,被探討得最多。關于AR模型的識別方案有很多研究,但由于嚴酷海域的船舶運動是非線性和非穩態的,因此AR模型在高海況下的性能不足。為了獲得更好的預測結果,設計了AR移動平均(ARMA)模型
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海工 ??? 3年前
【AI+波浪補償】AR模型實時船舶運動預測中的尺度效應
帖子 【CATIA運動仿真】用CATIA DMU 點-曲線運動副模擬機床切割小螞蟻LOGO模型
如果我們在一個裝配體中,建立如下兩個part模型,一個是平面曲線,一個是雕刻機刻刀,如下圖片所示,然后在dmu模塊,建立運動裝置,并創建點-線結合的運動副,設定曲線為固定件,并在點-曲線運動副上添加驅動,這個時候我們發現裝置依然還有3個自由度,也就是說裝置本身無法進行運動模擬。那么這是什么原因呢?我們應該怎解決呢?
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張偉一 ??? 3年前
【CATIA運動仿真】用CATIA DMU 點-曲線運動副模擬機床切割小螞蟻LOGO模型?
帖子 基于FLUENT的油罐內流體運動規律仿真
關鍵詞:FLUENT,油罐,VOF模型,計算流體力學,流體運動罐車緊急制動或者減速過程中會出現液體晃現象,液體晃動會對罐壁產生沖擊載荷,容易影響其使用壽命,并且可能會存在安全問題。對這類運動過程進行研究有著重要的工程應用意義。利用FLUENT軟件對油罐內流體運動規律進行了數值模擬。通過精細的網格劃分和仿真設置,得到了其內部流場的速度分布、壓力分布和相分布。
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320科技工作室 ??? 11月前
基于FLUENT的油罐內流體運動規律仿真
視頻 CATIA在制造規則方面,加快復雜塑料零件機制的詳細設計,包括基于模型的定義和運動
CATIA在制造規則方面,加快復雜塑料零件機制的詳細設計,包括基于模型的定義和運動學1、為制造流程定義完美的內部和外部零件詳細設計,從而減少原型數量.2、提高鑄造、鍛造和塑料零件復雜機械曲面的設計生產率3、 全面貫穿 3D 注解的基于模型的設計,可傳達完整的產品制造信息語義4、創建、管理和模擬復雜的運動學、結構強度和塑料零件填充仿真5、探索關于單個零件和大型裝配體的創新解決方案和概念
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凱思軟件 ??? 2年前
CATIA在制造規則方面,加快復雜塑料零件機制的詳細設計,包括基于模型的定義和運動學
視頻 十一特惠--Adams Car 模型建立的相關硬點及運動
模型建立的相關硬點及運動
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仿真分析 ??? 7年前
十一特惠--Adams Car 模型建立的相關硬點及運動副
視頻 abaqus卡口卡緊運動仿真(附CAE模型
本套視頻詳細記錄了abaqus卡口卡緊運動仿真模型建立的詳細過程.(無聲)
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仿真專業 ??? 6年前
abaqus卡口卡緊運動仿真(附CAE模型)
視頻 1/4懸架二自由度運動學方程——通過狀態方程的方法在Simulink里面構建模型
本節課主要是在前兩節課的基礎上,通過狀態方程的方法,在simulink里面構建1/4懸架二自由度運動學方程,然后對懸架的幅頻特性進行分析。以車身加速度對路面位移響應的幅頻特性為例,進行闡述,保姆級教學。。。附帶simulink模型以及matlab求解幅頻特性的方法,歡迎大家一起學習探討并進行指正。
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東邪不邪 ??? 3年前
1/4懸架二自由度運動學方程——通過狀態方程的方法在Simulink里面構建模型
視頻 CATIA在制造規則方面,加快復雜塑料零件機制的詳細設計,包括基于模型的定義和運動
1、為制造流程定義完美的內部和外部零件詳細設計,從而減少原型數量 2、提高鑄造、鍛造和塑料零件復雜機械曲面的設計生產率 3、全面貫穿3D注解的基于模型的設計,可傳達完整的產品制造信息語義 4、創建、管理和模擬復雜的運動學、結構強度和塑料零件填充仿真 5、探索關于單個零件和大型裝配體的創新解決方案和概念 6、重復利用現有設計,保證從最初起就定義正確的詳細設計 7、增加用于復雜機構設計和仿真替代方案的算例數量
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凱思軟件 ??? 2年前
CATIA在制造規則方面,加快復雜塑料零件機制的詳細設計,包括基于模型的定義和運動學
帖子 運動無處不在,RecurDyn與您永相伴 | RecurDyn V2023發布暨數字孿生的元模型技術
數字孿生的柔性體組件元模型技術 RecurDyn的柔性體組件元模型技術,可以通過CMM考慮Body的整體柔性特征,通過DOE的方法對動力學仿真模型進行降階處理。降階處理后,可以獲得相較于柔性體模型本身快得多的計算速度,尤其是對考慮柔性特征且包含控制系統的模型進行數字孿生建模時,CMM對數字孿生的“實時反饋”有重要的貢獻。
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上海安世亞太 ??? 2年前
運動無處不在,RecurDyn與您永相伴 | RecurDyn V2023發布暨數字孿生的元模型技術
帖子 【6/1更新】神奇的木質機械傳動模型,搞機械的都該看看!
; ▲烏克蘭ugears木質機械傳動模型,扭轉機構云梯伸出來; ▲烏克蘭ugears木質機械傳動模型罐車慢慢駛來; ▲烏克蘭ugears木質機械傳動模型,罐體里裝的竟是易拉罐; - End - 公眾號原文鏈接:https://mp.weixin.qq.com
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技術鄰CAD學習 ??? 3年前
【6/1更新】神奇的木質機械傳動模型,搞機械的都該看看!
帖子 基于DeltaD打印機的剛柔耦合運動學分析
.動平臺主要作為打印噴嘴的安裝平臺,Delta打印機結構如圖1所示.2 打印機位姿求解為便于模型研究及運動學方程建立,將上述模型簡化為幾何關系表達式,因為動平臺運動方式受從動臂聯合約束作用的影響,所以將其轉嫁到單側主動臂和從動臂各關節的主動驅動.針對3臂綜合的運動效果可簡化為單臂運動方式,具體結構如圖2(a)所示.其數學模型如圖2(b)和(c)所示,其中R為靜平臺半徑,即圖
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擺渡人張 ??? 2年前
基于DeltaD打印機的剛柔耦合運動學分析
帖子 基于ADAMS的助老起升裝置的運動學仿真分析
2.4 仿真設置 最后進入 Simulation 模塊,根據模型的實際運動 情況對仿真時長及步數進行設置,進而得到相關運動 參數曲線,自此完成 ADAMS 環境下模型的設置,如 圖 4 所示。
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擺渡人張 ??? 2年前
基于ADAMS的助老起升裝置的運動學仿真分析
帖子 基于ADAMS的點按手法運動仿真
1.2 機器人手臂虛擬樣機的建立以應用最為普遍的、具有最優靈活工作空間的六自由度機器人手臂構型作為產生按摩運動的載體。虛擬樣機的建立要盡可能地簡化模型。在滿足虛擬樣機仿真運動要求的前提下,模型的零件數量應該盡可能的少。保留主要的運動部件,忽略細化的部件。為了保證虛擬樣機的準確性,各主要部件的空間布局應該與物理樣機相當。
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擺渡人張 ??? 2年前
基于ADAMS的點按手法運動仿真
視頻 CREO flow analysis_第十一節_液體晃蕩現象流體仿真操作_罐車、油箱等液體震動機械
針對液體在容器中的晃蕩現象,采用貨運漕罐、油箱等模型展開類似問題的流體仿真操作。本視頻主要內容如下:一、液體產生晃蕩的主要原因分析、危害后果及仿真思路,關于液動力、重力加速度和慣性加速度數值的分析;二、以罐車為例,展開仿真分析;三、罐內有中隔板(防浪板)和無中隔板兩種情況下,仿真結果對比,隔板設置優化空間分析。
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王鑫敏 ??? 3年前
CREO flow analysis_第十一節_液體晃蕩現象流體仿真操作_罐車、油箱等液體震動機械
帖子 渦旋壓縮機的虛擬建模與運動仿真
動渦旋公轉運動機構模型中由1個曲柄和 2 個滑塊組成,偏心曲軸在帶輪的帶動下繞自身軸線作圓周運動,與動渦旋連接在一起的滑塊 1 在滑塊 2的制約下只能做公轉平動,而不能自轉。該機構模型由 3個活動構件、4 個低副組成。
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我愛汽輪機仿真 ??? 2年前
帖子 基于AQWA的圓筒型浮式防波堤波浪運動響應分析(上)
:多浮筒式防波堤在波浪運動作用下的橫蕩運動響應是兩種不同頻率運動響應疊加后的結果;程俊峰[12]通過物理模型試驗,給出了雙擋板樁基透空式防波堤在規則波作用下透射系數的經驗計算公式;張萬威等[13]在對樁基擋板式透空堤進行堤型優化研究中,證明增加擋浪板的入水深度或增加堤頂高程亦或兩者同時調整等方式對其消波特性有增強效果。
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泡沫oO ??? 2年前
基于AQWA的圓筒型浮式防波堤波浪運動響應分析(上)
帖子 三自由度機械臂運動學分析+仿真
robot.teach; %畫出模型并進行調控 robot.display(); %顯示建立的機器人的DH參數 運行上述程序,即可得到機器人模型如圖 3-3 圖 33機器臂模型 運動空間分析 依據機器人三個自由度的運動范圍,采用三自由度機器人模型進行計算
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余俊煒 ??? 2年前
三自由度機械臂運動學分析+仿真
帖子 ADAMS行星齒輪機構運動學及動力學仿真
動力學仿真 3.1 模型修改 對于行星齒輪機構運動學仿真和動力學仿真之間的區別在于齒輪間相互關系的建立,在運動學仿真中齒輪間靠齒輪副連接,相互之間的運動與理論值高度吻合。動力學仿真時齒輪間采用接觸的方式相互連接,在動力學仿真中會因為齒輪間接觸剛度和間隙,而使仿真結果和理論計算值產生一定的出入,但是更加真實。
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劉曉東 ??? 2年前
ADAMS行星齒輪機構運動學及動力學仿真
帖子 基于Matlab Simulink的三軸運動平臺剛柔耦合仿真
圖3 Simulink剛柔耦合仿真模型(系統框圖) 圖4 Simulink剛柔耦合仿真模型(物理模型)為驗證剛柔耦合模型的必要性,對比分析了純剛性模型與剛柔耦合模型在相同運動指令下的動態響應差異。
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320科技工作室 ??? 1月前
基于Matlab Simulink的三軸運動平臺剛柔耦合仿真
帖子 研究成果介紹-基于CFD與經驗方法的雙槳雙舵內河船舶操縱運動建模
在驗證了本文提出的操縱運動模型后,本文以雙槳雙舵64箱內河集裝箱船船模為對象,采用上文所述的CFD與經驗公式相結合的方法,建立了其操縱運動模型
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aero-engine ??? 2年前
研究成果介紹-基于CFD與經驗方法的雙槳雙舵內河船舶操縱運動建模
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