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圖8行星輪和內(nèi)齒輪Y方向接觸力頻域圖 4 剛柔耦合分析 4.1 目的 進行剛柔耦合分析相對于剛體分析更加接近實際情況，得到的傳動比更接近實際傳動比。進行剛柔耦合分析可以得到柔性構件的應力分布和應力隨時間的變化，這些數(shù)據(jù)可以作為校核柔性構件強度的依據(jù)，同時也可以作為疲勞分析的原始數(shù)據(jù)。

現(xiàn)在讓我們正式開始 雙擊打開行星齒輪級模塊，然后會在模塊分析窗口彈出行星齒輪級模塊分析窗口，如下圖所示。

行星齒輪減速機非標定制，需從設計、制造、裝配及檢測全方位把控精度： 1.設計精算與模擬 依工況精確計算齒輪參數(shù)，用專業(yè)軟件建三維模型，模擬運動優(yōu)化布局，規(guī)避干涉，確保配合精度。 2.制造選材與嚴控 選優(yōu)質(zhì)合金鋼，經(jīng)熱處理獲良好性能。

3.考慮減速機額定輸入轉速：行星減速機有額定輸入轉速限制，通常為3000-8000rpm。要保證伺服電機的最高轉速不超過減速機的額定輸入轉速。若電機轉速超過此上限，會導致齒輪離心力過大、潤滑油失效，加速齒輪磨損和油封老化。

本人專攻齒輪動力學、機械動力學、行星齒輪動力學、人字齒行星齒輪動力學、MATLAB建模、Workbench強度仿真等，歡迎相關研究方向的人員來交流。

圖2 運動副的定義 1.3.2 接觸的定義：分別構建三個小行星錐齒輪與輸入軸齒輪的接觸，三個小行星錐齒輪與大錐齒輪的接觸， 接觸參數(shù)默認即可。

" width="100%"> <span style="white-space: normal;"><span style="white-space:pre"> </span>· 受傳動比和扭矩密度的限制，6MW以上半直驅齒輪箱必須采用3級行星才能實現(xiàn)60以上傳動比</span> </div><p><br></p>

在行星齒輪傳動中，因為行星軸短，如果傳動系統(tǒng)通過行星軸傳遞較大的扭矩作用，就有可能導致行星銷上兩滾針軸承的負載不一致，此時如果考慮行星銷上軸承的工作情況，請務必勾選。②：靜態(tài)分析可以得到齒輪的嚙合剛度數(shù)值，勾選后表示將要計算齒輪嚙入嚙出的剛度，計算精度較高，計算時間也較長。③：旋轉嚙合誤差分析對于行星齒輪系這樣的分流型齒輪機構有重要作用。分析分流齒輪系統(tǒng)時建議勾選。

下載地址：齒輪傳動的剛度分析和修行方法

1）進入machinery面板，可以看到存在齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動，軸承、凸輪、電機等運動部件，可以使用這些建立元件。此處用到的是齒輪幅。齒輪副中可以建立行星排，外齒輪對等，由于本文主要介紹軟件的仿真分析用法，在此選擇齒輪對并建立直齒齒輪副進行分析。2）點擊建立齒輪副，彈出齒輪副建立的彈窗程序，可以看到一共有六步，第一步選擇齒輪類型。

行星齒輪傳動與普通齒輪傳動相比較，具有質(zhì)量小、體積小、結構緊湊、承載能力大、傳動效率高、傳動比大等優(yōu)點，已廣泛應用于工程機械、汽車、飛機和船舶等各行各業(yè)。在行星齒輪箱中，齒圈一般固定不動，太陽輪、行星輪和行星架旋轉。在某些情況下，齒圈的柔性對輪齒接觸力和傳遞到周圍結構的力都有重大影響。 此外，當行星齒輪經(jīng)過時，靠近齒圈的殼體結構的局部加強可能會影響振動信號。

圖11 3種勵磁方式的磁性行星齒輪文獻[25]提出了一種降低磁性行星齒輪齒槽轉矩的方法，即采用全局優(yōu)化算法與有限元分析相結合，以獲得最佳的永磁體極弧組合。文獻[26]研究了行星輪數(shù)目不同的兩種磁性行星齒輪，即分別有6個行星輪和3個行星輪的磁性行星齒輪，采用有限元方法分析計算了兩種拓撲的氣隙磁密與輸出轉矩。

1.2.3 基于有限元法的齒輪齒條嚙合剛度計算利用有限元分析軟件 ABAQUS 中建立齒輪齒條有限元模型，有限元建模及靜力學分析方法參考文獻[20]中的分析方法進行，通過提取模型的應變能，利用應變能公式得到嚙合剛度。

行星減速器的傳動結構是目前齒輪減速器的高效組合。行星減速器的基本傳動結構如下：（1)太陽輪(2)行星齒輪(3)內(nèi)齒環(huán)(4)連接齒輪(5)行星框(6)輸出軸。 驅動源以直線或連接的形式啟動太陽齒輪，太陽齒輪與行星載體上的行星齒輪相結合，以驅動運動。整個行星齒輪系統(tǒng)自動旋轉在外齒環(huán)周圍，行星齒條連接輸出軸的輸出以降低速度。乘以級齒輪組和行星齒輪組的數(shù)量，積累更高的減速比。

仿真結果表明，模型很好地實現(xiàn)了汽車斜齒輪對接觸載荷軸承損失仿真，為軸承的徑向載荷和軸向載荷仿真測量與分析及軸承選型設計提供了參考。關鍵詞：AMESim;汽車斜齒輪;軸承載荷;計算機仿真;斜齒輪是汽車變速箱的重要零件，為汽車提供旋轉、變速、扭矩等驅動能量[1,2,3,4]。軸承損失即軸承的功率損失，其損失主要與機油特性、負載力、材料變形和軸承設計密切相關。

項目中還需要設計一個傳統(tǒng)的行星輪傳動系統(tǒng)，以對比 Orbitless 傳動和傳統(tǒng)行星傳動的優(yōu)劣勢等。 圖 3: 概念設計 - 1 級 Orbitless 傳動結構設計和分析流程 整個項目團隊系統(tǒng)地評估和對比不同的設計，以分析軸承性能、齒輪錯位量來獲得最小的傳動誤差和最高的傳動效率。

4 結論 （1）針對與斷齒現(xiàn)象直接關聯(lián)的齒輪熱處理硬度、滲碳層深、材料成分、非金屬夾雜物、非異常磨損部位金相顯微組織等項目進行分析測量，符合設計要求。（2）從3擋主動齒輪斷齒齒根、內(nèi)孔兩端面異常磨損現(xiàn)象展開分析，其異常磨損部位的金相組織表明為摩擦燒傷所致。

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