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之后，STARD 進一步優化了空間車架的管材直徑，在確保結構完整性的前提下，最大限度減輕了車架重量。同時，團隊在關鍵區域（尤其是涉及靜態載荷測試的部位）采用了高保真建模技術，并融入材料專屬參數，以精準模擬塑性變形過程。在整個設計過程中，HyperMesh 為多步驟的設計探索流程提供了支持，允許模型在不同場景中復用。

之后，STARD 進一步優化了空間車架的管材直徑，在確保結構完整性的前提下，最大限度減輕了車架重量。同時，團隊在關鍵區域（尤其是涉及靜態載荷測試的部位）采用了高保真建模技術，并融入材料專屬參數，以精準模擬塑性變形過程。在整個設計過程中，HyperMesh 為多步驟的設計探索流程提供了支持，允許模型在不同場景中復用。

副車架有限元建模以某量產車型的沖焊結構副車架為例，采用殼單元進行網格劃分，rbe2抓取硬點，模型包含54302個節點，56422個殼單元，其中三角形單元占比為5.8%。模型材料為鋼材，副車架有限元模型和材料參數如下圖1和表1所示。

結果表明：(1）基于簡化有限元模型計算的消隙力對比實際結果偏小，但可反映不同參數下消隙力的變化規律，該規律和實際相符，且有限元建模快、所需計算機資源小、計算快，可用于方案優化；(2）基于接近實際有限元模型計算消隙力，需建立套管、螺栓和螺母有限元模型，使用接觸、固聯和螺栓預緊力等模擬實際裝配關系，計算的消隙力非常接近實物試驗結果，驗證了方法的有效性，雖然有限元建模比簡化方法慢，但結果更準確

在CATIA環境中，設計工程師無需具備仿真經驗，僅需確保模型數據規范，即可開始仿真：</p><ul><li>進入模型庫，選擇“底盤部門”—“副車架”類別；</li><li>選中目標“后副車架模型”，點擊“下一步”完成導入；</li><li>全程無需手動調參數，前置準備時間顯著縮短。

<p>賽車線模型</p><div contenteditable="false" width="100%"> <figure class="figure-image" data-img="https://img.jishulink.com/202405/attachment/fc9a761100f54cada217c9f617225c4c.png" style="text-align: center

五連桿后懸除了運動副建模以外，也可以采用多約束裝配的建模方法，如下圖所示。使用多約束裝配控制轉向節安裝點與副車架安裝點之間的距離，最終控制轉向節的最終姿態。多約束裝配不僅適用于五連桿后懸，也適用于其它各類型的前后懸架。多約束裝配相比運動副建模求解速度快，建模簡單等優點。

在Simcenter3D整車路噪仿真建模過程中，輪胎、內飾車身等部件可以采用真實的試驗測試數據來代替；需要詳細優化設計的副車架/轉向架、懸置等系統，可以分別采用有限元仿真模型與彈簧阻尼單元來模擬；路面載荷可以采用基于試驗數據的載荷識別技術得到，最后利用Simcenter3D系統級NVH和混合建模技術預測整車的路噪水平，并對副車架及懸置參數進行快速優化。

如Jiang等利用有限元法對FSC賽車車架的剛度和振動模態進行了分析，優化后的車架減重7.18%[10]。關亮亮等首先利用CA-TIA對懸架立柱進行了三維建模，之后利用ANSYS對懸架立柱進行了靜力學分析，發現前后立柱的最大應力均小于材料的屈服極限455 MPa，安全系數為3.3，滿足使用需求[11]。

3.四輪后驅動小車模型建立 建立好的模型如上圖所示，首先左右半軸齒輪兩端建立輪胎模型(輪胎與半軸齒輪通過固定副相連)，上文中建立了兩半軸與地面的旋轉副，在該模型上需要刪除，然后如上圖中間黃色球所示，建立一個車架，并建立兩半軸齒輪與車架的旋轉副，同理，刪除原有驅動軸與地面的旋轉副，建立驅動軸與車架的旋轉副。

可以使用Python語言在Abaqus環境下對齒輪進行參數化建模和分析二次開發，實現快速建模和分析。（2）萬向節封套接觸分析萬向節密封套由橡膠材料制成，其防塵防漏功能，工作中承受大的變形。Abaqus提供多種橡膠材料模型，并依靠其卓越的材料非線性、幾何非線性和接觸非線性功能，可以方便靈活的處理各種復雜的密封件，提高密封效果，延長壽命。

挖掘機裝配體的各種部件通過節點互相連接，兩個活塞缸裝置的啟動導致車架、臂和連桿移動，從而也使翻斗移動。整個系統基本上有兩個自由度。 車架、臂、連桿和翻斗的移動依賴于兩個自由度，本問題中，挖掘機臂的移動被限制為面內移動。 多體系統的瞬態動力學分析包含下列內容： 1. 第一個分析假設連接桿為柔性的，其他所有部分為剛體，柔性部分使用三維有限元建模。 2.

當我們的客戶看到一個多達62道焊接工序，高達50萬元素的模型只用了不到8個小時的建模與仿真計算時間，最終的變形精度小于0.3mm時，均感到相當的震驚，并對該產品充滿期待通過 Cast-Designer Weld 模擬汽車后車架焊接變形量Cast-Designer Weld在操作便捷性與計算準確性上實現了新的里程碑。該解決方案能夠大幅度降低時間與生產成本。

例如： 車架輕量化：通過 HyperWorks 進行剛度、模態、強度分析，結合復合材料建模與優化，協同完成車架降重目標，同時確保性能穩健。 踏步抖動優化：從目標設定到模態分析、傳遞函數分析，再到主觀評價優化，形成“定義-分析-優化-驗證”的全閉環流程，高效解決問題。

側傾角標記點：由于View中各種角度的定義參考坐標系都是大地坐標系，所以需要在車架中心平面左右兩側定義兩個點，建議也用小圓球，用于在view中定義側傾角。第二步：Adasm/View中約束的處理1.減震器部分：推桿，導向結構，減震器之間用等速約束。

例如：</p><ul><li><strong>車架輕量化：</strong>通過 HyperWorks 進行剛度、模態、強度分析，結合復合材料建模與優化，協同完成車架降重目標，同時確保性能穩健。</li><li><strong>踏步抖動優化：</strong>從目標設定到模態分析、傳遞函數分析，再到主觀評價優化，形成“定義-分析-優化-驗證”的全閉環流程，高效解決問題。

2008年蔡建江對驅動電機一副車架懸置系統進行建模并仿真，提出電機懸置的隔振性能對高速工況下車內噪聲有主要作用，通過改善懸置隔振性能和副車架剛度是改善車內噪聲的有效途徑。

參考文獻[1] 程洪杰,高蕾,劉志浩,等.多軸特種車輛動力學建模及制動性能優化研究[J].振動與沖擊,2021,40(17):241-248,289.[2] 余剛珍.基于ANSYS Workbench的車架結構有限元分析及拓撲優化技術研究[D].哈爾濱:哈爾濱工業大學,2015.