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履帶仿真出現下面的報錯，提示鏈輪和鏈節沒有嚙合，怎么辦？答案：有三種方法，a) 在裝配時勾選Automatic Sprocket Alignment，能自動旋轉鏈輪以與鏈節想嚙合；b) 裝配完成后使用Basic Object Control工具旋轉鏈輪，調節鏈輪與鏈節之間的嚙合關系，不要讓輪齒和鏈節之間存在干涉。c) 我們可以使用平移功能來移動Link。

在設計鏈輪之前要確定：齒數z、分度圓直徑d、鏈條滾子直徑d1、節距p等參數，本文取鏈節數為11，節距為9.5。為保證履帶與鏈輪的配合關系，在整條履帶長度為節距的整數倍的前提下，保證履帶的幾何參數。

通過定制開發，可有效地對鏈節的各種形狀、鏈輪的安裝角度以及鏈輪和銷間的公差進行建模、仿真和分析。

所以在原來鏈輪的這幾個參數是不合理的情況下，就會出現原先履帶可以正常仿真，但是替換后的履帶卻出現脫軌的情況。解決方法：首先鏈輪的尺寸參數需要正確設計，此外還可以通過Distance工具直接測量鏈輪的實際參數，輸入到替換的CAD鏈輪中。未完待續...如需獲得該手冊完整文檔，請在“RecurDyn軟件”公眾號中發送“履帶糾錯手冊”獲取下載鏈接。

同理，鏈板轉彎機的內側和外側也必須存在速度差，驅動軸外側鏈輪直徑必須大于內側鏈輪直徑并成一定的比例。由于內外側鏈條均連接在同一塊鏈板上，決定了內側鏈輪和外側鏈輪的齒數必須相同，故而決定內側鏈輪、外側鏈輪的節距不能選相同的，即內側鏈條和外側鏈條需采用不同節距的鏈條，并且外側鏈條的節距需大于內側鏈條的節距。

通過Basic object control功能旋轉鏈輪。讓鏈輪的輪齒和鏈節盡可能沒有交叉。 通常，僅僅通過第一步，不能完全讓輪齒和鏈節不重合。接著，我們可以使用平移功能來移動link shoe。讓link與鏈輪的分開，因為link shoe通過bushing force連接，一旦仿真開始，link shoe將移回其初始位置。

仿真時履帶會脫落，鏈輪的接觸搜索方式更改為full search 就會報錯OUT OF RANGE (SINGLE FLANGE ROLLER)，是什么原因呢？答案：如果初始狀態下履帶和鏈輪之間發生干涉，在低版本的RecurDyn可能可以仿真，但是會脫落，但是接觸更改為full search 就會報錯。

常用安裝方式的比較：1）彈簧壓入式：a.無動力輥筒中最常用的安裝方式，安裝和拆卸非常方便，快速； b.機架內寬和輥筒間需要有一定的安裝余量，根據直徑、孔徑和高度的不同會有差異，通常單邊留0.5~1mm的間隙；c.需在機架間增設拉桿，用于穩定和加固框架；d.不建議鏈輪輥筒采用彈簧壓入式等松散連接的安裝方式。

鏈輪和履帶之間接觸力的剛度系數和阻尼系數是否可以調整？答案：可以，在齒輪Sprocket的屬性窗口中的Contact界面。3. “Grouser Mesh”和“Shoe Point”這兩處設置分別有什么作用？

鏈條應力云圖 鏈條-鏈輪傳動 鏈條應變云圖（局部剖面） 本模型的初始狀態有一些裝配干涉，導致鏈輪和鏈條套筒的網格有略微穿透，低版本的Abaqus需要編輯inp來調整初始穿透。

傳統的鏈條傳動裝置由兩個或多個鏈輪和鏈條本身組成。鏈節上的孔安裝在鏈輪齒上。 當原動機旋轉時，纏繞在軸鏈輪上的鏈條也隨之旋轉。這將機械力施加到從動軸上，在此過程中傳遞機械動力。 與皮帶傳動相比，鏈傳動的主要優點之一是由于其零滑動特性，因此可以保持恒定的速比。動力傳輸沒有滯后，因此，它可用作內燃機等應用中的正時鏈。沒有打滑也確保了高機械效率。

鏈輪參數計算 鏈輪齒廓設計 鏈輪設計計算-不能動的圖片 內齒輪傳動計算及插齒刀驗算 皮帶輪中心距計算公式 皮帶輸送機出力和電動機功率計算軟件 三角皮帶輪參數表 通用鏈輪設計計算

常用安裝方式的比較：1）彈簧壓入式：a.無動力輥筒中最常用的安裝方式，安裝和拆卸非常方便，快速；b.機架內寬和輥筒間需要有一定的安裝余量，根據直徑、孔徑和高度的不同會有差異，通常單邊留0.5~1mm的間隙；c.需在機架間增設拉桿，用于穩定和加固框架；d.不建議鏈輪輥筒采用彈簧壓入式等松散連接的安裝方式。

有兩種方式,Full Search，搜索所有的鏈節并與之進行接觸，和Partial Search，搜索鏈輪附近的履帶鏈節并與之進行接觸，選用Partial Search可以減少仿真時間，但是可能會出現鏈輪與部分履帶鏈節之間不發生接觸導致穿透的情況，而Partial Search又可以讓用戶自定義搜索范圍，就是User boundary」，因此如果沒接觸上建議先變為Full search

）、改善螺紋牙上載荷分布不均的現象、減小應力集中的影響、采用合理的制造工藝19.鍵連接類型：平鍵連接（兩側面是工作面）、半圓鍵連接、鍥鍵連接、切向鍵連接20.帶傳動分為：摩擦型和嚙合型21.帶的瞬間最大應力發生在帶的緊邊開始繞上小帶輪處；帶一周，應力變化四次22.V帶傳動的張緊：定期張緊裝置、自動張緊裝置、采用張緊輪的張緊裝置23.滾子鏈的鏈節數一般為偶數（鏈輪的齒數取奇數

(2)主動鏈輪與從動鏈輪的輪齒幾何中心平面應重合，其偏移量不得超過設計要求。若設計未規定，一般應小于或等于兩輪中心距的2‰。 (3)鏈條與鏈輪嚙合時，工作邊必須拉緊，并保證嚙合平穩。 (4)鏈條非工作邊的下垂度應符合設計要求。

藍色鏈輪從腳踏自行車接收運動。黃色輪轂僅在藍色鏈輪順時針旋轉時旋轉。黃色輪轂順時針旋轉對藍色鏈輪沒有影響。由于彈簧的作用，紅色棘爪總是壓向鏈輪的內齒。現實中使用了兩個棘爪。8.棘輪機構8（Ratchet mechanism 8）綠色輸入圓盤通過藍色棘爪使得輸出棘輪間斷性旋轉。粉色和黃色銷控制棘輪的停止時間。

試驗室搭建的發動機振動噪聲臺架示意圖，如圖8 所示，采用五點測試法在發動機噪聲指定空間的位置安放麥克風進行布點，布點位置分別為氣門罩蓋頂部、排氣側、進氣側、鏈輪罩蓋側以及油底殼底部。