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由于路面的形狀非常復雜，通常用典型路面高度的功率譜密度來表示，損傷表現為累積疲勞。然而損傷和路面形狀的關系暫時不清楚。這里使用RecurDyn對滿載貨物的貨車在道路上行駛的過程進行了仿真。路面形狀基于非高斯分布理論，該理論由日本工業標準（JIS）設定的路面高度的功率譜密度產生。以峰度作為表征路面不平度的指標，分析了峰度與貨車包裝貨物振動加速度累積疲勞的關系。

由于路面的形狀非常復雜，通常用典型路面高度的功率譜密度來表示，損傷表現為累積疲勞。然而損傷和路面形狀的關系暫時不清楚。這里使用RecurDyn對滿載貨物的貨車在道路上行駛的過程進行了仿真。路面形狀基于非高斯分布理論，該理論由日本工業標準（JIS）設定的路面高度的功率譜密度產生。以峰度作為表征路面不平度的指標，分析了峰度與貨車包裝貨物振動加速度累積疲勞的關系。

RecurDyn/ProcessNet長期以來受到用戶的廣泛關注，最近兩年隨著Python語言及人工智能技術的發展，二次開發也受到了更高的關注。因此為了提供給用戶跟多學習RecurDyn二次開發的機會，特舉辦本次RecurDyn二次開發ProcessNet專題培訓。

Tutorial（教程）包含RecurDyn多個模塊的內容： Professional為多體動力學基本建模模塊，包含了建立體、接觸、約束等功能； ProcessNet為二次開發模塊，基于.NET框架，支持c#和VB兩種編程語言； AutoDesign為優化設計模塊； Colink為RecurDyn內置的控制模塊；

▎工具包? RecurDyn/Professional? RecurDyn/FFlex? RecurDyn/ProcessNet? Particleworks Interface▎工程問題 ?了解包裝袋底部加固劑的設計和穩定性之間的關系，防止褶皺 ?需要根據反復建模和合理的仿真時間確定最佳的設計和參數

RecurDyn部分行業專用工具包二次開發模塊為用戶提供了ProcessNet及eTemplate 2種不同的的開發平臺，方便我們進行定制化的開發。下載地址：RecurDyn柔性體技術介紹

/Professional RecurDyn/GTireRecurDyn/ProcessNet▎工程問題需要確定鼓式制動器的噪聲和振動來源并加以改善需要早期驗證新設計是否滿足所需的制動性能規范難以分析鼓式制動系統各部分的變形和應力▎解決方案非線性接觸算法，成功復現鼓與蹄接觸產生的振動定量評估摩擦系數變化引起的振動特性變化

）? 內置自定義程序，可自動執行重復操作，例如創建和修改多個對象? 可以精確模擬鏈條特性的襯套力? 用于快速仿真的并行處理技術（SMP）▎工具包? RecurDyn/Professional? RecurDyn/ProcessNet▎工程問題? 針對零件形狀的改變，很難創建物理樣機以分析其效果

/Professional RecurDyn/GTire RecurDyn/ProcessNet▎工程問題 需要確定鼓式制動器的噪聲和振動來源并加以改善 需要早期驗證新設計是否滿足所需的制動性能規范 難以分析鼓式制動系統各部分的變形和應力▎解決方案 非線性接觸算法

/Professional RecurDyn/GTire RecurDyn/ProcessNet▎工程問題 需要確定鼓式制動器的噪聲和振動來源并加以改善 需要早期驗證新設計是否滿足所需的制動性能規范 難以分析鼓式制動系統各部分的變形和應力▎解決方案 非線性接觸算法

/ProcessNet全新追加Python方式 支持用戶使用Python開發各種RecurDyn的自定義函數

RecurDyn將所有自由度組合成DOE，執行DOE仿真生成CMM（Component Meta-Model），用Meta Model替換Fflex body，大大提升計算速度。DOE Simulation Manager-多機分布式計算通過網絡環境的多機配置，可執行分布式DOE分析。

當使 用RecurDyn為執行MBD（多體動力學）或MFBD（多柔性體動力學）分析進行建模時，應用從實際實驗中得到的測量數據會獲得改進的分析結果。 有兩種方法可以將Spline數據應用于RecurDyn建模要素。 Spline數據可以直接應用于建模要素的詳細參數的情況下。

一般來說，位移數據是一個三維向量（X, Y, Z），所以這里用3表示我們需要獲取的是三維位移信息。 4. &disp：- 這是一個指向存儲結果的變量的指針。在調用這個函數后，`disp`變量將會包含指定實體的位移數據。 5. &errflg：- 這是一個指向錯誤標志的變量的指針。如果函數調用過程中出現錯誤，`errflg`變量將被設置為一個非零值，表示發生了錯誤。

由于動態行為、變形和各個部件之間的接觸，施加的扭矩是非線性的，因此無法用傳統的有限元軟件復現。因此，使用多柔體動力學 (MFBD) 軟件 RecurDyn 來設計扭矩扳手，可以設計出帶有精確標尺的扭矩扳手。

二、如何用RecurDyn建立落棒仿真模型？針對上述復雜問題，本案例基于RecurDyn構建了完整的落棒仿真模型，涵蓋以下幾個關鍵環節。1. 系統級動力學建模（MFBD）。 將控制棒組件與核燃料導向管統一納入多體柔性體動力學（MFBD）框架，實現結構運動、接觸作用與外部載荷的同步求解。2. 柔性建模：FFlex。

由于動態行為、變形和各個部件之間的接觸，施加的扭矩是非線性的，因此無法用傳統的有限元軟件復現。因此，使用多柔體動力學 (MFBD) 軟件 RecurDyn 來設計扭矩扳手，可以設計出帶有精確標尺的扭矩扳手。

在非線性瞬態動力學分析中，用剛性體定義有限元模型中的剛體部分，大大減少了顯式分析的計算時間[9]。所以，當蝸桿抗拉強度遠大于蝸輪抗拉強度時，可以采用剛柔耦合接觸模型，其中，蝸桿為剛性體，只對蝸輪進行網格劃分。將在Hypermesh 中劃分的網格模型導入到Recur?Dyn中，用柔性體網格代替原先的剛體蝸輪模型。