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多體動力學能夠考慮到應用于多個體的力，是一種計算時域中機械系統的動態行為的仿真方法。RecurDyn 已廣泛應用于各個工業領域，包括汽車、建筑設備、印刷設備、家電產品和精密儀器，汽車領域的應用案例如上圖所示。大家可以看到，RecurDyn適用于各種運動分析類型。接下來，我想介紹一個RecurDyn用于齒輪傳動系統行為仿真的新功能。

復雜結構受力分析與數字孿生的載荷紐帶技術 結構受力分析可確認結構在與其他結構相互作用中所受到的作用力，對結構受力情況的判斷準確程度，直接決定著對機械產品強度、剛度、穩定性、耐久可靠性的判斷程度。博覽達技術專家焦曉娟博士分享了以下幾個確認結構受力的常見方法：理論分析及圖示法，規范、標準界定，載荷測量，多剛體動力學仿真。

Control為聯合仿真控制模塊，例如與Amesim進行液壓的聯合仿真； TSG為虛擬臺架試驗模塊；例如，將測得的車輪力或加速度轉為時間信號應用于多體模型中，從而開展耐久性分析； Flexible為柔性體模塊，柔體又包含全柔體和模態柔體兩種； Post Analysis為后處理模塊，如疲勞分析； Toolkit

強度計算和模擬仿真：齒輪箱在工作過程中會受到各種力的作用，如徑向力、軸向力、扭矩等。因此，需要進行強度計算和模擬仿真，以驗證齒輪箱的結構和材料的強度和可靠性是否滿足要求。通過仿真，可以模擬齒輪箱在實際工況下的受力情況，發現潛在的強度問題，并進行優化設計。2. 熱分析：齒輪箱在高速重載傳動中會產生大量的熱量，因此熱分析是齒輪箱設計中的重要環節。

，該模型可以在未來用于制動系統的進一步開發和分析文章來源：RecurDyn軟件

較高的摩擦系數降低了作用在制動蹄上所需的力，但它也增加了振動并降低了制動系統的穩定性。為優化制動設計，采用多柔體動力學軟件RecurDyn，對鼓式制動系統運行過程中的摩擦和振動進行復現，并評估其振動和制動性能。創建制動系統數字孿生模型，并評估兩種不同制動系統的設計。

較高的摩擦系數降低了作用在制動蹄上所需的力，但它也增加了振動并降低了制動系統的穩定性。為優化制動設計，采用多柔體動力學軟件RecurDyn，對鼓式制動系統運行過程中的摩擦和振動進行復現，并評估其振動和制動性能。創建制動系統數字孿生模型，并評估兩種不同制動系統的設計。

一、培訓背景：履帶式行走裝置由于其具有接地面積大、附著性能好、爬坡能力強、轉彎半徑小等特點，因此它的應用范圍十分廣泛，而履帶車輛的穩定性、履帶板的可靠性等研究是企業研發過程中必不可的重要環節，傳統的仿真分析軟件不僅建模耗時耗力，仿真時長往往也不盡人意。 RecurDyn軟件中搭載了履帶專用的工具，包能幫助用戶快速進行履帶建模與仿真分析。

該會議是FunctionBay全球分公司進行關于RecurDyn各國業務，市場分析，CAE發展趨勢等總結匯報的會議，由于新冠疫情的影響，本次年會在時隔四年后首度重啟，意義非凡。

當使 用RecurDyn為執行MBD（多體動力學）或MFBD（多柔性體動力學）分析進行建模時，應用從實際實驗中得到的測量數據會獲得改進的分析結果。 有兩種方法可以將Spline數據應用于RecurDyn建模要素。 Spline數據可以直接應用于建模要素的詳細參數的情況下。

RecurDyn中的多柔體動力學(Multi Flexible Body Dynamics, MFBD)是一種分析包括剛體和柔體在內的系統動力學行為的技術。它是分析剛體運動的多體動力學和分析柔性體運動、應力和變形的有限元方法(FEM)的結合。

圖2 蝸輪蝸桿動力學模型Fig.2 Dynamics model of worm and worm gear蝸輪蝸桿的動態接觸模型是進行動力學分析的關鍵，RecurDyn 采用Hertz 接觸理論表達兩物體之間的接觸，在非線性瞬態接觸中，假定兩物體接觸時產生了穿透，依據穿透量、接觸剛度系數及接觸阻尼系數計算接觸力。

尤其是在RecurDyn2025中推出的摩擦熱耦合功能，解決了運動副中機械能轉化為熱能的關鍵問題。摩擦熱在仿真中最大的難點在于：它是一個強耦合過程，機械運動影響溫度場，溫度變化又反過來改變材料屬性和接觸條件。RecurDyn可以進行<strong>“熱-變形-運動”</strong>一體化仿真，能夠求解機械系統的運動與受力、部件因受力和溫度變化引起的彈塑性變形，以及溫度場的分布與演變。

/FFlex RecurDyn/Durability客戶痛點n新型機器人夾爪設計需開展夾持力分析；n滿足高負載需求的動應力分析；n對設計壽命10年的機器人夾爪進行壽命預測；n需獲取耐久性分析數據。

▎仿真過程 ① 建立鈑金加工機的多柔體動力學模型② 利用RecurDyn/MachineTool工具包實現直線導軌與滾珠絲杠的建模③ 基于模態縮減法實現線性柔體建模（模態柔體）④ 創建機械系統復現移動的鈑金件與工作臺面毛刷之間的動力學影響⑤ 使用RecurDyn 強大的函數表達式功能自定義非線性分析模型，控制其法向和剪切方向的作用力⑥ 完成不同操作條件下機器的動力學仿真

位置調整：Object Control 多種Joint：固定副、平動副、轉動副、圓柱副、螺旋副、球鉸、平面副、CMotion、PTCV、OnOff等 多種Force：彈簧力、扭簧力、軸向力、扭矩、平動力、襯套力 多種Contact：Geo-Contact、Primitive Contact、2D Contact

▎仿真過程① 在CAD建模軟件中創建初始設計模型② 將初始設計模型以剛體形式導入RecurDyn③ 對模型進行仿真以評估其基本功能④ 確定設計參數的敏感度⑤ 改變參數并確定最佳設計參數配置⑥ 基于剛體模型計算的力（force）結果，確定需要轉換為柔性體的剛體⑦ 生成高精度且詳細的分析結果，并證明其可靠性▎關鍵仿真技術

▎仿真過程①創建一個MBD模型，包括接觸、彈簧和凸輪，以再現和驗證閥門旋轉②進行不同速率（RPM）工況的仿真③分析了不同轉速下進氣閥的旋轉情況④分析了不同氣門接觸面形狀下的進氣閥旋轉情況▎關鍵仿真技術?多剛體動力學，用于以不同的形狀和轉速快速執行多個仿真?非線性接觸算法，用于快速準確地計算復雜幾何體之間的接觸力?軌跡顯示，直觀地驗證閥門的旋轉運動

因此，ROPS在車輛顛倒時應能充分吸收與地面的沖擊力，并為駕駛員提供安全空間。為了評價這種ROPS的安全性，國外一些國家的《農業機械化促進法》引用了經合組織CODE規定的試驗程序。在本例中，使用RecurDyn的基于Implicit Solver的MFBD相關組件實現了ROPS試驗方法，并評估了與靜態非線性分析結果的誤差以及收斂性。

）? 內置自定義程序，可自動執行重復操作，例如創建和修改多個對象? 可以精確模擬鏈條特性的襯套力? 用于快速仿真的并行處理技術（SMP）▎工具包? RecurDyn/Professional? RecurDyn/ProcessNet▎工程問題? 針對零件形狀的改變，很難創建物理樣機以分析其效果