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3.3.3 商軟的做法3.3.3.1 PIVOT RATIO的定義無論上面兩種方法中的由于截斷誤差導致的rx1不為0還是第二種剛度陣某一行都是0的情況，在實際工程中都必須判斷一個數是不是和0的關系，計算機也只能嚴格按照一個定死的判據判斷這個數是否為0。

右面鐵心中磁通Φ2高度飽和，是平頂波，它只有在零值附近發生變化，并立即飽和達到定值。當Φ2過零值的瞬間，在副繞組中就感應出極陡的窄脈沖電動勢e2。磁分路有氣隙存在，Φσ基本上按線性變化，與漏磁相似，其作用在于保證Φ1為正弦波。

［9］王強．微電子封裝中無鉛焊料 SnAgCu 的材料 Anand 本構模型參數試驗測定和焊點壽命預測［D］．杭州: 浙江工業大學，2007． ［10］王國忠，程兆年． SnPb 釬料合金的粘塑性 Anand 本構方程［J］．應用力學學報，2000( 3) : 133－139，151．文章來源：表面貼裝與微組裝工藝技術

如果是線性問題，那么Nastran和Abaqus的精度誤差主要體現在單元算法、邊界處理、MPC約束關系等，在2017年第二篇：S4殼單元質量矩陣研究文章中我們就曾經分析過Abaqus的S4殼單元和Nastran的Quad4殼單元質量矩陣的內部實現方式和差異，在這里主要研究Abaqus、iSolver與Nastran梁單元差異，由于這三款軟件的梁單元的差異較多，我們分幾篇文章來說明，本篇是Abaqus

當滿足線性定常系統要求時，系統通用運動數學模型可表示為式中，M、C、K分別為質量、阻尼和剛度矩陣，X為結構振動位移向量。單自由度系統自由振動方程簡化為式中，m為單自由度系統質量，c為系統阻尼，k為系統剛度，x為系統振動位移。舵系統各階模態頻率參數與該自由度的結構剛度有關。

接觸建模 粘結（始終）面-面接觸對用于定義盤和風扇葉片之間的接觸，如下圖所示： 基于MPC的接觸算法用于鍵合接觸。 接觸表面用CONTA174單元劃分網格。目標表面用TARGE170單元劃分網格。

灣流工程師只需在Patran中指定緊固件材料、直徑、長度和其他一些參數，就可以對緊固件進行建模。程序內部則使用CBAR、RBAR以及CBUSH單元的組合自動對緊固件進行建模，該單元組合可以正確模擬扣件接頭的工作狀態。

灣流工程師只需在Patran中指定緊固件材料、直徑、長度和其他一些參數，就可以對緊固件進行建模。程序內部則使用CBAR、RBAR以及CBUSH單元的組合自動對緊固件進行建模，該單元組合可以正確模擬扣件接頭的工作狀態。

此方法通常使用 MPC 模型和 PID 控制器使車輛跟隨軌跡。但是目前自動駕駛車輛通常使用的是強化學習，該方法的好處是可以處理隨機控制問題以及具有未知獎勵和狀態轉移概率的不適定問題。更多此方面的內容推薦閱讀綜述文 [1]。

Nastran相比Abaqus的劣勢：很多實際情況是型材和下面的安裝的蒙皮的相對位置是定的，但在三維空間的位移是變化的，所以個人覺得Abaqus的相對坐標系的偏置更實用一點。也正是基于Abaqus和Nastran的優缺點考慮，iSolver采用了Abaqus的局部坐標系的偏置，同時和Nastran一樣可以對矩形或者L型等設置雙向偏置。