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本案例利用Fluent重疊網格與UDF,對NACA0012翼型擺動的氣動特性展開仿真。該案例所用模型為假設模型，僅作計算設置參考。通過此案例后續可以對不同初始迎風角度、不同模型、不同速度等工況展開類似仿真計算。 1 UDF說明 在本研究中采用重疊網格模型對NACA0012翼型俯仰運動進行模擬。

撲翼機運動翼型命名為naca，靜止區域命名為bird。4 Fluent Meshing 設置4.1 網格設置采用 SCDM 進行網格劃分，背景網格與前景網格皆采用六面體網格劃分，并劃分相對應的邊界層網格。

1 導入幾何模型 在固定翼無人機流場仿真中，Fluent Meshing的網格劃分流程始于幾何模型的預處理階段。首先通過File-Import-CAD導入無人機三維模型，該模型通常包含機翼、機身、尾翼等部件。

測量單片槳葉自由 - 自由狀態前三階揮舞、前二階擺振、一階扭轉的固有頻率、阻尼和振型。 根按所測試的振型特點布置測點。如揮舞振型，則只要在槳葉末端布置一個測點，測試槳葉橫向（Z）振動；擺振振型，在槳葉末端布置一個傳感器，測試槳葉擺動方向（Y）振動；扭轉振型，在槳葉末端的邊緣布置一個傳感器，測試槳葉橫向（Z）振動。

您將從頭開始學習所有內容，并且僅使用 NREL 網站上提供的基本數據（NREL 第六階段報告、文檔編號 29955.pdf），例如翼型坐標、沿徑向站的扭轉角和弦長以及不同風速的扭矩值。

圖 5：網格的前視圖（藍色：背景，紅色：水翼重疊）圖 6：動態自由表面細化的側視圖流固耦合的重要性由于水翼是帆船在飛行過程中唯一接觸水面的部分，因此它們會承受高壓，并且它們的結構會發生足以影響其性能的變形，即使這種變形會保持相對較小和線性。因此，可以使用模態方法，它只需要預先計算結構的振型。

整機性能：多旋翼+螺旋槳型 eVTOL 飛行器，電動旋翼和電動螺旋槳在直徑尺寸和數量上，能夠根據飛行器需要功能靈活配置，易于翼身融合整體設計。參閱《為武裝直升機改裝涵道風扇飛行翼》 電動旋翼和電動螺旋槳直徑尺寸小，機械結構簡單，轉速可調可控，易于飛行器減振降噪設計。

作者：劉錦波，特立書院背景知識撲翼飛行器背景介紹撲翼飛行器，是指像鳥—樣通過機翼主動運動產生升力和前行力的飛行器，又稱振翼機。人們的飛天夢想就是從模仿鳥類的撲翼機開始的。撲翼機以它無需跑道、機械效率高等優點吸引了人們的注意，但由于目前對撲翼空氣動力學研究不足、材料和結構研究較少等，發展尚不成熟。

機翼的前三階模態振型分別為垂向彎曲、弦向彎曲和扭轉模態，前三階模態分布與V-22傾轉旋翼機振動測試模態一致，模態頻率與其測試數據具有較好的一致性，表明所建立的傾轉旋翼機機翼有限元分析結果的可靠性，模型具有較高的可信度。

對于復雜曲面（如葉片翼型），可通過“Simplify”功能減少局部細節，提升網格生成效率。 1.2 流體域抽取創建外部流體域：在SpaceClaim中，選擇“準備”選項卡，使用“外殼”工具沿風機周圍生成長方體流體域，可以鍵盤上直接輸入數值。建議尺寸為風機幾何的20-30倍。

得到繞流結果如下，可以看出自研求解器結果和Fluent結果基本是吻合的，這也標志著自研求解器結果具備了一定的實用性。自研求解器結果FLUENT結果翼型繞流NACA 0012翼型，弦長1m，流體介質為空氣，來流速度100m/s。得到繞流結果如下，可以看出收斂效果還是很好的。

計算域上、下與左側離翼型的距離為10C，后側離翼型的距離為20C。</p><p><img src="https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_jpg/6OCfD1OjTxpvT84icOWjrazPrJmc9grEIxxibQcWI0RicX2CrVYe5J8D1sN0Oalh6s2Doibdw6EOC45nic2MTOwPb6A/640?

一階振型的對比：圖7 Abaqus和iSolver計算的一階振型對比（上: Abaqus，下：iSolve）二階振型：圖8 Abaqus和iSolver計算的二階振型對比（上: Abaqus，下：iSolve）三階振型：圖9 Abaqus和iSolver計算的三階振型對比（上: Abaqus，下：iSolve）圖10 Abaqus

1 workbench 設置本案例具體設置如下圖，其中紅色框內的模塊用來進行網格劃分，黑色框內的模塊進行仿真計算，藍色框內的模塊進行模型屬性求解 ：2 幾何設置2.1 導入幾何本案例的模型十分簡單，分為旋轉域與靜止域，葉片采用NACA0012型翼型，長0.4m，高3m，三片葉輪。

一階振型的對比：AbaqusiSolver圖8 Abaqus和iSolver計算的一階振型對比 二階振型：AbaqusiSolver圖9 Abaqus和iSolver計算的二階振型對比 三階振型：AbaqusiSolver圖10 Abaqus和iSolver計算的三階振型對比4.

當在遠場中預測聲音時，計算成本變得令人望而卻步（例如，在翼型問題中需要數百個弦長）。當接收器處于近場（如艙內噪聲）時，直接方法變得可行。在許多涉及近場聲音的情況下，聲音（或偽聲音）主要是由于局部動水壓力，可以以合理的成本和精度預測。 由于在這種方法中聲音傳播是直接求解的，所以通常需要求解可壓縮形式的控制方程（例如，可壓縮的RANS方程，可壓縮形式的LES濾波方程）。