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02回調(diào)函數(shù)子程序Adams求解器每次運(yùn)行，其實(shí)會(huì)劃分很多細(xì)小的階段，比如完成模型讀入、仿真求解命令開(kāi)始、迭代運(yùn)行開(kāi)始、迭代終止、靜力分析開(kāi)始、傳感器觸發(fā)等等，CBKSUB就可以這些事件作為其觸發(fā)的條件。

在數(shù)字孿生、AI 與新能源革命的驅(qū)動(dòng)下，Adams 將持續(xù)迭代升級(jí)，拓展應(yīng)用邊界，未來(lái)市場(chǎng)前景廣闊，是工業(yè)仿真領(lǐng)域的 “黃金引擎”。

Adams 是一款系統(tǒng)級(jí)多體動(dòng)力學(xué)仿真平臺(tái)，被廣泛應(yīng)用于汽車、能源、重型機(jī)械等多個(gè)行業(yè)。該工具凝聚了豐富行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，能夠快速進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)仿真、系統(tǒng)級(jí)模態(tài)及振動(dòng)分析、與控制系統(tǒng)集成的機(jī)電一體化分析、系統(tǒng)疲勞壽命分析等，包括基礎(chǔ)模塊、擴(kuò)展模塊、車輛專用模塊、新能源專用模塊、實(shí)時(shí)仿真模塊等。

車輛底盤(pán)多體動(dòng)力學(xué)仿真主要包括：建模與裝配、K&C 分析、操穩(wěn)分析、載荷提取以及性能優(yōu)化，Adams 是底盤(pán)多體動(dòng)力學(xué)仿真的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)軟件，其Adams/Car 模塊是基于模板、子系統(tǒng)、裝配體的層級(jí)設(shè)計(jì)，并提供了各種仿真參數(shù)設(shè)置和結(jié)果后處理功能，方便仿真人員從設(shè)計(jì)輸入到結(jié)果輸出的一些列操作，但目前的應(yīng)用模式是單機(jī)管理模板和項(xiàng)目 CDB 文件，項(xiàng)目中的多人協(xié)同以及模板的更新非常困難和不變，這種傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)管理模式在車型協(xié)同研發(fā)時(shí)暴露出諸多問(wèn)題

進(jìn)入2012年在AutoFlex基礎(chǔ)上，直接柔性化功能Adams/ViewFlex推出并發(fā)展至今，方便了工程師進(jìn)行剛?cè)狁詈夏Ｐ蛣?chuàng)建，并聚焦于分析過(guò)程中不斷更新柔性體的應(yīng)用需求，統(tǒng)一環(huán)境無(wú)需額外的有限元軟件，極大降低更新過(guò)程所需的軟件、人員的配合，提升了迭代效率。

旗下的Adams軟件作為虛擬樣機(jī)技術(shù)的杰出代表，提供了專業(yè)的多體動(dòng)力學(xué)仿真技術(shù)，能夠幫助研發(fā)人員在無(wú)樣機(jī)階段對(duì)人形機(jī)器人的機(jī)械性能進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，快速實(shí)現(xiàn)控制策略檢測(cè)和模型迭代。全方面解決方案 覆蓋人形機(jī)器人研發(fā)全流程海克斯康工業(yè)仿真軟件為人形機(jī)器人研發(fā)提供了從概念設(shè)計(jì)到性能驗(yàn)證的全流程解決方案。

狄亞鵬海克斯康工業(yè)軟件多體動(dòng)力學(xué)仿真專家具有多年Adams軟件使用經(jīng)驗(yàn)，擅長(zhǎng)Adams二次開(kāi)發(fā)以及工程機(jī)械產(chǎn)品的動(dòng)力學(xué)仿真分析。姜越海克斯康工業(yè)軟件多體動(dòng)力學(xué)仿真專家擅長(zhǎng)Adams機(jī)械和車輛動(dòng)力學(xué)仿真分析。

本次研討會(huì)共設(shè)置了商用車結(jié)構(gòu)精益開(kāi)發(fā)、Adams在商用車設(shè)計(jì)與性能仿真、商用車傳動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、商用車結(jié)構(gòu)非線性分析、整車及部件振動(dòng)噪聲與氣動(dòng)噪聲仿真費(fèi)分析、VTD仿真技術(shù)加速智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展、商用車新材料及智慧仿真、車身底盤(pán)沖壓焊接裝配及增材制造工藝仿真8個(gè)議題。

Adams/Car計(jì)算特點(diǎn)Adams/Car是一種用于汽車動(dòng)力學(xué)仿真和分析的軟件，它基于多體動(dòng)力學(xué)（Multibody Dynamics）算法進(jìn)行車輛運(yùn)動(dòng)和懸掛系統(tǒng)的建模和仿真。以下是關(guān)于Adams/Car的一般計(jì)算特點(diǎn)和要求，具體要求可能會(huì)因軟件版本和使用環(huán)境而有所不同：1) 計(jì)算方式：Adams/Car通常使用基于CPU的多核計(jì)算，可以利用多個(gè)CPU核心進(jìn)行并行計(jì)算。

自動(dòng)化工廠需要完整的數(shù)字化產(chǎn)品數(shù)據(jù)才行運(yùn)行 — 這些數(shù)據(jù)是生產(chǎn)過(guò)程中仿真模擬、虛擬調(diào)試及構(gòu)建數(shù)字孿生的基礎(chǔ)。 數(shù)字孿生（Digital Twins) 即物理產(chǎn)品、機(jī)器設(shè)備或整套設(shè)施的虛擬映射。 除純粹的幾何數(shù)據(jù)外，還需搭載智慧附加資訊，才能將三維模型轉(zhuǎn)化為功能齊全的數(shù)位化產(chǎn)物。

在進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析之前，ADAMS會(huì)自動(dòng)進(jìn)行初始條件分析，保證系統(tǒng)滿足所有的約束條件。模型上不會(huì)添加驅(qū)動(dòng)，讓其在重力下運(yùn)動(dòng)，計(jì)算中將會(huì)考慮構(gòu)件的慣性力，求解動(dòng)力學(xué)方程。 1.4 仿真結(jié)果 驗(yàn)證虛擬樣機(jī)模型的正確性之后，對(duì)仿真結(jié)果輸出進(jìn)行設(shè)置，包括積分器的選擇、設(shè)置誤差、積分最大、最小步長(zhǎng)、初始步長(zhǎng)、校正誤差修改、校正迭代最高次數(shù)等。

在接下來(lái)的設(shè)計(jì)迭代中，使用Patran和MSC Nastran以及來(lái)自Adams的荷載進(jìn)行分析，以計(jì)算各種應(yīng)力以及所有應(yīng)力的安全系數(shù)。需要分析四種類型的應(yīng)力-拉伸、壓縮、局部屈曲和臨界應(yīng)力，每種應(yīng)力都要進(jìn)行測(cè)試以確認(rèn)測(cè)試是否通過(guò)或失敗。使用該分析的結(jié)果，開(kāi)發(fā)了第三個(gè)設(shè)計(jì)方案，如圖4和圖5。方案采用了一些變化。例如翻轉(zhuǎn)樞軸線靠近零件重心（CG），以減少作動(dòng)器臂的運(yùn)動(dòng)并提供更大的支撐。

作為多體動(dòng)力學(xué)分析軟件，Adams擁有廣泛的用戶群體。用戶使用虛擬樣機(jī)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，獲取動(dòng)態(tài)載荷，實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)耦合等，切實(shí)縮短產(chǎn)品研發(fā)周期，提升競(jìng)爭(zhēng)力。隨著市場(chǎng)需求及計(jì)算能力的發(fā)展，單一的虛擬樣機(jī)正在向虛擬樣機(jī)+硬件+人的方向發(fā)展，進(jìn)一步協(xié)同設(shè)計(jì)，加速產(chǎn)品迭代。為滿足上述需求，Adams在高精度模型的基礎(chǔ)上，提升計(jì)算效率，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的計(jì)算效果。

Adams模型還用于改進(jìn)控制器開(kāi)發(fā)，以便在進(jìn)入物理試驗(yàn)之前對(duì)它們進(jìn)行更正確的調(diào)整，從而可以避免昂貴的下游迭代循環(huán)。 3、南特通信與控制研究院（IRCCyN） 研究人員通過(guò)Adams搭建視覺(jué)機(jī)器人模型，并與Matlab/Simulink進(jìn)行聯(lián)合仿真分析，可以精確預(yù)測(cè)機(jī)器人的位置方位，同時(shí)模型在驗(yàn)證理論過(guò)程中至關(guān)重要，避免了用復(fù)雜的方程式預(yù)測(cè)并聯(lián)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)特性。

計(jì)算平臺(tái):- CPU多核計(jì)算 (主要平臺(tái)): 現(xiàn)代MBD求解器（如 Adams, Simpack, RecurDyn）通過(guò)并行化不同子系統(tǒng)或函數(shù)的計(jì)算來(lái)利用多核，對(duì)于包含大量柔體或復(fù)雜接觸的系統(tǒng)，多核加速效果明顯。- CPU單核計(jì)算 (重要影響因素): 對(duì)于大多數(shù)常規(guī)MBD分析，CPU的主頻依然是決定性因素之一。高主頻的CPU能顯著縮短單次仿真時(shí)間。

海克斯康聲學(xué)仿真工具Actran具有很好的魯棒性和高效的求解效率，在精度方面經(jīng)過(guò)大量工程實(shí)例驗(yàn)證，并與諸多領(lǐng)先CAE軟件具備聯(lián)合仿真接口。本次培訓(xùn)針對(duì)電機(jī)的振動(dòng)、聲學(xué)問(wèn)題關(guān)鍵技術(shù)要點(diǎn)進(jìn)行講解，同時(shí)對(duì)常用的電機(jī)分析計(jì)算流程進(jìn)行分析和演示，并結(jié)合Actran電機(jī)噪聲的流程管理器 (EM Workflow Manager) 展示更加快捷、方便的電機(jī)振動(dòng)噪聲分析方式。歡迎報(bào)名參會(huì)！

對(duì)于專業(yè)研究單位和生產(chǎn)廠家，借助數(shù)據(jù)管理技術(shù)，可充分復(fù)用歷史型號(hào)數(shù)據(jù)，不僅為后續(xù)研究提供堅(jiān)實(shí)數(shù)據(jù)支撐，還能靈活組合生成多種分析方案，加速方案迭代優(yōu)化。而專業(yè)仿真工況邊界定義功能，不僅節(jié)省工程師建模時(shí)間，更將行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)邊界固化為標(biāo)準(zhǔn)流程，保證仿真分析的專業(yè)性和規(guī)范性。

圖7所示為ADAMS模型文件中的輪胎六向力加載位置，后綴名為adm，圖8所示為每個(gè)adm文件對(duì)應(yīng)的仿真控制文件，ADAMS求解器會(huì)調(diào)用這一中間文件來(lái)完成計(jì)算。

原因：結(jié)構(gòu)靜力學(xué)分析、模態(tài)分析、疲勞壽命預(yù)測(cè)等都屬于隱式分析。它需要通過(guò)迭代求解一個(gè)巨大的全局剛度矩陣方程 [K]{u}={F}，來(lái)獲得整個(gè)結(jié)構(gòu)在載荷下的響應(yīng)。-計(jì)算特點(diǎn): 求解大型稀疏線性方程組: 這是計(jì)算的核心，涉及大量的矩陣分解和迭代求解。對(duì)CPU頻率和緩存敏感: 求解器中的某些串行部分（如矩陣預(yù)處理、條件數(shù)判斷）對(duì)CPU單核性能（高主頻、大緩存）依然很敏感。

ANSYS、ABAQUS 用于進(jìn)行裝甲車輛的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析、振動(dòng)分析和碰撞模擬，以評(píng)估車輛的結(jié)構(gòu)可靠性和安全性 Alpha750 3 車輛動(dòng)力學(xué)仿真軟件 ADAMS 用于進(jìn)行裝甲車輛的懸掛系統(tǒng)仿真、操控性能評(píng)估和行駛穩(wěn)定性分析 A320 4 車輛防護(hù)性能評(píng)估軟件