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本次直播講堂請到了Adams技術工程師狄亞鵬為我們講解如何使用Adams的內置工具進行界面開發，幫助用戶了解Adams的菜單編輯器、對話框編輯器及界面對象操作命令，并通過具體的案例進行操作演示。敬請關注！

常用的非線性分析方法非線性方程組的增量逐步解法 下載地址：有限單元法原理與應用朱伯芳第三版

108、臨界分切應力滑移系開動所需的最小分切應力；它是一個定值，與材料本身性質有關，與外力取向無關下載地址：材料科學基礎第三版胡賡祥,蔡珣編著

與Adams的聯合一般分為三種方式：（1）control system import，將1維軟件編譯為dll供Adams調用；（2）function evaluation，將Adams模型簡化為狀態矩陣，供1維軟件調用；（3）co-simulation，兩種軟件獨自計算，并以一定步長進行信息交換。其中最常用的是第一種方式及第三種方式。

根據裝置的使用環境及人體標準工位尺寸， 確定該裝置的其他構件尺寸及主體框架結構，在 CＲOE3．0 中，根據實際模型尺寸進行 1 ∶ 1 建模，其三 維實體模型如圖 2 所示。2 ADAMS 虛擬樣機的運動學仿真分析 利用多體動力軟件 ADAMS 對裝置進行運動學 及動力學仿真分析。

與Adams的聯合一般分為三種方式：（1）control system import，將1維軟件編譯為dll供Adams調用；（2）function evaluation，將Adams模型簡化為狀態矩陣，供1維軟件調用；（3）co-simulation，兩種軟件獨自計算，并以一定步長進行信息交換。 其中最常用的是第一種方式及第三種方式。

1、Adams的運動學建模 在Adams中建立機械臂模型，如圖1所示，箭頭為機械臂末端執行器的初始位置。

本期海克斯康直播講堂請到了Adams技術專家趙叢琳講師為大家帶來Adams Car系列講座三：車輛操縱穩定性分析，從整車操縱穩定性分析的目的與評價指標到整車操縱穩定性分析演示，帶您深入了解Adams car的強大功能應用，趕快報名吧！

等編程語言直播內容：此次共分三個板塊進行講解板塊一：軸承基礎知識介紹 （Adams建模是完全基于機械結構的實際狀態，完全符合工程設計原理及設計要求。

第一，車輛穿越平坦地形；第二，HMMWV 穿過 30％的邊坡。 為了使HMMWV在邊坡上行駛，車輛從平坦堅硬的路面上啟動，然后逐漸旋轉，直到達到所需的坡度。在硬質路面終點開始軟土路面。邊坡上，Adams 模型的轉向控制器設置為嘗試保持直線。圖8 展示了車輛離開硬質路面并進入料床時的行為。

[8]張憲民.機器人技術及其應用[M].第2版.北京:機械工業出版社,2023.[9]袁茂強,王永強,王力,等.基于蒙特卡洛法的3D打印機定位精度分析[J].機床與液壓,2016,44(21):141G146.[10]黃斌斌,唐運周,梁飛創.熔融沉積型3D打印機機械零件誤差對精度的影響[J].企業科技與發展,2023(4):72G74.

云端協作： - 部署Web版仿真平臺 - 支持分布式參數化研究3. 高保真建模： - 增強非線性接觸算法精度 - 發展實時仿真能力Adams作為多體動力學仿真領域的領導者，持續推動著虛擬樣機技術的發展，為制造業數字化轉型提供核心技術支持。

一、開篇：當機械系統遇見數字孿生"在德國汽車工廠的暗室里，一組嶄新的懸架系統正在經歷第847次極限測試——只不過，這次碰撞發生在虛擬空間。"Adams作為多體動力學仿真領域的"時間預言者"，正將這種科幻場景變為工程師的日常。不同于靜態的CAD建模，Adams構建的是會"呼吸"的數字化機械生命體，其核心價值在于揭示運動與力的動態博弈。二、產品內核：三大顛覆性能力解析1.

第三步：狀態量的定義前邊提到，Adams/View中狀態量的定義都是有參考坐標系的，如果不設置默認的都是大地坐標系，而我們需要的是車輛坐標系下的狀態量，此時需要把大地坐標系的狀態量轉化到車輛坐標系中去。以車速為例：大地坐標系下的車速和車輛坐標系下的車速關系為大地轉換到車輛上，就是因此，車速定義不能簡單的取車身質心的速度，而需要一個轉換。

-0.001,-1,0.001,1)為第二變量，即角度與角速度的乘積是負的（＜-0.001），則此變量取-1，表示卸載；若乘積是正的（＞0.001），則此變量取1，表示加載。

根據他們使用至少三個不同車輛建模軟件的經驗，斯梅德利工程師發現 MSC Adams 是最強大和最靈活的模擬工具，且不影響模型建立時間。 鑒于使用 Adams 的良好經驗，工程團隊也在探索使用其他 MSC 產品進行 FEA 分析。他們感興趣的一個領域是拖車牽引聯軸器或拖車主銷。

具體使用時有三類方式，Extrusion、Geometry和Import Mesh，這里以一個簡易的起落架收放模型為例展開說明。

當前用戶普遍存在三大痛點：一是對子程序的基礎調用機制缺乏系統性認知；二是難以掌握用戶子程序的編寫技巧；三是在子程序編譯與鏈接環節存在操作障礙。本次直播我們請到了Adams技術工程師狄亞鵬，通過介紹Adams用戶子程序的基本知識，使用方法，子程序編寫的最佳實踐以及如何編譯和鏈接用戶子程序，幫助用戶建立對Adams用戶子程序的基本認識，邁出使用和開發用戶子程序的第一步。

Adams背景簡介對Adams軟件進行二次開發，簡化建模流程、仿真流程等進而減少工作量。一般的分析流程，可分為前處理、求解和后處理三個方面，均可開展二次開發工作。對后處理的二次開發，第一步便是提取原始的仿真數據。Adams的仿真結果文件存放在后綴為.res的文件中。

三個公差范圍減少了40%；5個公差范圍增加33%；四個公差范圍翻了一倍。與原始設計相比，這些公差變化導致部分遮擋減少了8%。這些公差變化也降低了制造成本。在這種情況下，五個公差范圍增加了33%，四個公差范圍提高了100%。這項新分析的迭代時間不到2分鐘，而Adams/Insight的迭代時間大約需要“10個求解小時”。