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而MSC Nastran則可以直接生成帶有分布載荷的柔性體，然后導(dǎo)入Adams中通過建立模態(tài)力實現(xiàn)分布載荷的施加，這就為此類問題提供了關(guān)鍵、高效的解題思路。 本期直播講堂請到了海克斯康多體動力學(xué)仿真專家郭聰蕊，在直播間中講師將重點介紹Adams剛?cè)狁詈?em>分析的多種解決方案，以及柔性體分布載荷的施加過程與應(yīng)用場景。敬請關(guān)注！

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進(jìn)入2012年在AutoFlex基礎(chǔ)上，直接柔性化功能Adams/ViewFlex推出并發(fā)展至今，方便了工程師進(jìn)行剛?cè)狁詈夏Ｐ蛣?chuàng)建，并聚焦于分析過程中不斷更新柔性體的應(yīng)用需求，統(tǒng)一環(huán)境無需額外的有限元軟件，極大降低更新過程所需的軟件、人員的配合，提升了迭代效率。

4.2 柔性體生成 柔性體的生成主要有兩種方法，一種是靠ADAMS自帶軟件生成，一種方法是靠有限元軟件生成，其中ANASYS、PATRAN和UG都可以生成ADAMS可以讀取的柔性體文件。本文采用UG生成柔性體文件。 本文將其中一個行星輪進(jìn)行柔性化，具體的操作見視頻。

因此，若將減速器區(qū)段的鋼軌當(dāng)成剛體處理，將導(dǎo)致計算結(jié)果不準(zhǔn)確，所以鋼軌應(yīng)建立柔性體模型。ADAMS中建立柔性體分為離散式和模態(tài)式2種方法[10]。離散式柔性是將剛體構(gòu)件離散為多個實體塊，各實體之間通過柔性梁連接，只適用于簡單結(jié)構(gòu)；模態(tài)式柔性體是由外部有限元軟件生成模態(tài)中性文件，再通過接口將其導(dǎo)入[11]。

斜坡函數(shù)04-Adams/Flex新功能1. 模態(tài)中性文件可以識別有限元軟件計算的轉(zhuǎn)子動力學(xué)效果。提供新的按鈕進(jìn)行轉(zhuǎn)子動力學(xué)分析，并支持Campbell圖。識別轉(zhuǎn)子動力學(xué)效果2. 改變柔性體的模態(tài)剛度及質(zhì)量。用戶可以通過系數(shù)改變柔性體的自由頻率，不需要重新生成MNF。

◆ Adams/Solver新增直接獲取線性狀態(tài)矩陣的子程序；接觸中的摩擦模型支持靜摩擦（暫不支持2D幾何及柔性接觸）。 ◆ Adams/Flex支持柔性體顯示簡化。 ◆ Adams/Vibration新增每階模態(tài)能量、每階模態(tài)等效質(zhì)量及參與因子的計算；新增ODS（operational deflection shapes）繪圖及動畫。

◆ Adams/Solver新增直接獲取線性狀態(tài)矩陣的子程序；接觸中的摩擦模型支持靜摩擦（暫不支持2D幾何及柔性接觸）。 ◆ Adams/Flex支持柔性體顯示簡化。 ◆ Adams/Vibration新增每階模態(tài)能量、每階模態(tài)等效質(zhì)量及參與因子的計算；新增ODS（operational deflection shapes）繪圖及動畫。

打印機(jī)的主動臂和從動臂進(jìn)行了柔性化處理,并將其導(dǎo)入到Adams中進(jìn)行特定工況下DelGta打印機(jī)的剛?cè)狁詈?em>分析,結(jié)合仿真實驗,對理想剛性體和柔性體情況下的動平臺質(zhì)心位移傳動誤差進(jìn)行了分析,驗證了模型設(shè)計的合理性.

用戶可以通過將柔性體轉(zhuǎn)換為剛體進(jìn)行接觸切換，并不需要重新指定。5 后處理及應(yīng)力恢復(fù)XRF文件可以用老存放Node Incidents，用戶可以控制是否保存Contact Incidents或者Node Incidents。可以進(jìn)行接觸力或者節(jié)點作用力的查看。盡管柔性體接觸使用了模態(tài)方法，并不適合詳細(xì)的應(yīng)力分析，但是用戶可以在Adams進(jìn)行應(yīng)力恢復(fù)。

Adams剛?cè)狁詈?em>分析功能最終為分析人員提供平衡機(jī)械系統(tǒng)強(qiáng)度、靈活性、成本和重量等設(shè)計因素的寶貴建議。此次培訓(xùn)主要介紹Adams引入結(jié)構(gòu)線彈性柔性體和非線性柔性體，自動生成線彈性柔性體，建立幾何大變形非線性柔性體及Adams-Marc聯(lián)合模擬其它非線性柔性等內(nèi)容。

特點：剛?cè)狁詈?em>分析快速建立離散量柔性體；與主流有限元軟件(包括Abaqus、Ansys、Nastran等)的雙向數(shù)據(jù)傳遞功能;基于優(yōu)化的柔性體積分技術(shù)， 實現(xiàn)高效、穩(wěn)定、精準(zhǔn)的仿真分析;直接與Abaqus進(jìn)行聯(lián)合仿真，實現(xiàn)在運(yùn)動過程中非線性柔性體與多體動力學(xué)的相互耦合。

ADAMS中的柔性體分為離散式和模態(tài)式2種：離散式柔性體是把一個剛體構(gòu)件離散為幾個小剛性構(gòu)件，小剛體構(gòu)件之間通過柔性梁連接，離散式柔性體的變形是柔性梁的變形，并不是小剛體構(gòu)件的變形，這種柔性體可以模擬物體的非線性變形，但只適用于簡單結(jié)構(gòu)；模態(tài)式柔性體是由ADAMS Flex模塊或外部有限元軟件生成，能根據(jù)構(gòu)件的實際結(jié)構(gòu)進(jìn)行復(fù)雜建模，這種柔性體采用的是模態(tài)疊加法來模擬物體變形，故僅適用于線性結(jié)構(gòu)的受力分析

：利用Adams自帶的Rigid to FLex功能生成柔性體減速箱，在底部六個孔位，以及軸承座圓心位置生成外節(jié)點，利用reb2單元連接，并生成柔性體模型。

錄播推薦 ?點擊圖片觀看錄播直播主題：軸承基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)介紹及Adams建模仿真講師介紹：郝大妞汽車仿真工程師擅長使用Adams（多體動力學(xué)仿真、二次開發(fā)、GUI窗體設(shè)計、柔性體仿真）、Hypermesh（傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析、拓?fù)鋬?yōu)化、二次開發(fā)）、Abaqus（傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析、二次開發(fā)、GUI程序設(shè)計）、comsol等，且熟練掌握C++，MYSQL

汽車懸架靜態(tài)工作載荷提取是車輛底盤設(shè)計和強(qiáng)度分析中的一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)。本文梳理在ADAMS中進(jìn)行懸架靜態(tài)載荷提取的主要方法、流程以及一些實用技巧。

在扭矩調(diào)制器的殼體和彈簧之間建立了六個接觸點，Adams使用這些接觸點向Marc提供位移數(shù)據(jù)，Marc使用這些接觸點將力提供給Adams。在這個仿真流程中，使用Adams-Marc聯(lián)合仿真分析扭矩調(diào)制器僅花費了兩個小時，這是Marc單獨仿真所需時間的1/15。

對于接觸應(yīng)力的獲取，推薦應(yīng)用非線性有限元進(jìn)行分析；03柔性體是基于模態(tài)的方法建立的，意味著接觸力的求解是基于模態(tài)振型求解的，故在進(jìn)行有限元mnf輸出時，需要確保柔性體的模態(tài)數(shù)量能夠滿足分析的工況；04可以應(yīng)用模態(tài)應(yīng)力恢復(fù)得到柔性體的應(yīng)力，但需要擁有Adams/Durability的license；05柔性體的接觸計算需要應(yīng)用C++求解器，同時只支持IMPACT方法

本期海克斯康直播講堂繼續(xù)為您推出Adams Car系列講座二：車輛動力學(xué)高級建模，針對車輛動力學(xué)建模中的進(jìn)階模塊（柔性體、板簧插件）以及子系統(tǒng)的生成、裝配等進(jìn)行講解，配合操作視頻，使初學(xué)者能夠快速、準(zhǔn)確的進(jìn)行基礎(chǔ)分析。