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圖4 移動文件至合適的文件夾內(nèi)圖圖5 定義環(huán)境變量MDI_USER_PLUGIN_DIR步驟4：載入插件advanced_contact_plotting.重新打開Adams軟件，Tools→Plugin Manager載入插件。圖6 載入過程步驟5：繪制接觸彈簧力和阻尼力曲線。仿真后，切換至后處理。

當(dāng)眼球轉(zhuǎn)動時遠點的距離不會改變，因此會以這個距離為半徑形成一個“遠點球”。此外，遠點會是視網(wǎng)膜的光學(xué)共軛，因此眼鏡鏡片的功能就是把偏離的影像修正到遠點球上。人眼的瞳孔在此系統(tǒng)中充當(dāng)光圈的角色，且當(dāng)視線移動時，瞳孔將同步的以眼球為中心轉(zhuǎn)動。物平面通常是設(shè)定在無限遠，雖然一個近的物平面可以用來達成不同的鏡片設(shè)計。下面的例子展示了設(shè)計的原則。

運行 Adams-EDEM 聯(lián)合仿真，對板施加規(guī)定的力或壓力，并對 Adams 仿真結(jié)果進行后處理，生成相應(yīng)的 Bekker-Wong 參數(shù)。圖 11. Adams-EDEM 試驗臺用于土壤參數(shù)表征 B.

螺桿特性：?區(qū)段長度及其類型?螺紋距離及其寬度?溝槽深度材料：需要熱力學(xué)與流變性特性。Moldex3D「材料精靈」會自動提供。製程條件：必須指定如螺桿位置等運作條件。Moldex3D「加工精靈」會自動提供一些重要的製程條件。在執(zhí)行 ScrewPlus 模擬後，將自動更新熔化溫度資訊。

圖5.行星支架角速度 圖6.太陽輪角速度 3.4 接觸力分析 行星輪和太陽輪、內(nèi)齒輪的接觸力隨時間變化如圖所示。由圖可以看出接觸力呈周期性變化，變化頻率為旋轉(zhuǎn)頻率的整數(shù)倍。 圖7行星輪和內(nèi)齒輪Y方向接觸力 在ADAMS中對接觸力做傅里葉變換，得到頻域內(nèi)的接觸力變化曲線，由圖可以看出接觸力的最大值出現(xiàn)在與旋轉(zhuǎn)頻率相同。

王淑坤等利用 CATIA 軟 件和 ADAMS 軟件對一種助老智能輪椅進行了運動 分析，并通過 ANSYS 軟件對關(guān)鍵零部件進行了靜力 學(xué)分析，以探究其最大受力和應(yīng)變，但未體現(xiàn)出整體 結(jié)構(gòu)的疲勞壽命分析，缺少直接投入生產(chǎn)和使用的依 據(jù)［4］。

Adams作為多體動力學(xué)分析軟件，擁有廣泛的用戶基礎(chǔ)，并由此衍生了廣泛的用戶需求。其中聯(lián)合仿真（多學(xué)科仿真）最為突出。Adams與其他學(xué)科軟件進行聯(lián)合仿真的過程中，Adams一般提供部件的位移、速度或者加速度信息，其他學(xué)科軟件提供外部力信息施加至Adams中。這里的其他學(xué)科軟件包含1維軟件，如用于控制分析，液壓分析等的，還包含3維軟件如用于有限元分析、流體分析等。

測量柱樁物理測試后的底部刮痕 結(jié)果與驗證 總體而言，通過與物理測試的測量結(jié)果做比較，Adams-Marc 聯(lián)合仿真結(jié)果令人印象深刻。下圖中，紅色曲線表示接觸力在 Z 方向上的物理測量值。淺藍色曲線由沒有做任何模型調(diào)整的首次聯(lián)合仿真得出，仿真和測試之間峰值載荷的較大差異是由于仿真工程師提供了錯誤的 Y 坐標(biāo)。

仿真分析 4.1 側(cè)傾剛度驗證 通過靜態(tài)側(cè)向力加載，驗證懸架的側(cè)傾剛度是否與設(shè)計值一致，ADAMS仿真分析工況設(shè)置如圖3所示。

01概 述在應(yīng)用Adams處理工程問題時，尤其面對復(fù)雜工況條件下，需要對求解器在仿真過程中進行更為細致和靈活的設(shè)置，此時，基于軟件界面上的功能已經(jīng)很難滿足實際需求。CBKSUB子程序作為Adams的回調(diào)函數(shù)，其主要作用是幫助用戶優(yōu)化仿真的執(zhí)行，可以對仿真進行控制和相應(yīng)內(nèi)存分配，還可以緩存仿真過程中計算的數(shù)值。

從聯(lián)合仿真的結(jié)果可以看出，相比于襯套模型，滾筒的加速度/位移提高了，而框架前部受力減小了。可以基于對兩種墊圈設(shè)計的模擬指標(biāo)（例如，總應(yīng)變和接觸法向力）的直接比較來做出設(shè)計決策。通過聯(lián)合仿真探索洗衣機的動力學(xué)特性，已幫助三星在系統(tǒng)和組件級別上獲得了設(shè)計見解。

圖4 移動文件至合適的文件夾內(nèi)圖圖5 定義環(huán)境變量MDI_USER_PLUGIN_DIR步驟4：載入插件advanced_contact_plotting.重新打開Adams軟件，Tools→Plugin Manager載入插件。圖6 載入過程步驟5：繪制接觸彈簧力和阻尼力曲線。仿真后，切換至后處理。

關(guān)門過程中涉及的大位移需要多體運動學(xué)仿真。Bias Engineering的仿真工程師Hunkar Yurt說：“我們選擇了?？怂箍倒I(yè)軟件的Adams多體運動學(xué)軟件，是因為它具有強大的求解器和前后處理器。此外，Adams允許用戶創(chuàng)建用戶自己定義的子程序來計算施加到系統(tǒng)的力，當(dāng)計算空氣阻力時，這種功能在計算時非常有用。”在門鎖的位置將其建模為力單元，該力單元隨著撞針相對于門鎖的位置而變化。

2 點按法的運動仿真2.1 點按法的運動特點中醫(yī)按摩以手指、掌的不同部位或肘尖，置于經(jīng)穴或其他部位，逐漸用力加壓的手法叫按法。用手指實現(xiàn)的按法，稱之為點按法。按法的動作要領(lǐng)是：垂直按壓，固定不移，由輕到重，穩(wěn)而持續(xù)。下壓的時間為7 s，均勻的增加，無沖擊力，位移為1 cm?；匚坏臅r間為4～5 s。

在扭矩調(diào)制器的殼體和彈簧之間建立了六個接觸點，Adams使用這些接觸點向Marc提供位移數(shù)據(jù)，Marc使用這些接觸點將力提供給Adams。在這個仿真流程中，使用Adams-Marc聯(lián)合仿真分析扭矩調(diào)制器僅花費了兩個小時，這是Marc單獨仿真所需時間的1/15。

商業(yè)應(yīng)用的快速增加對滾珠絲杠的研發(fā)提出了更高的要求，動力學(xué)仿真需求日益增加。為了滿足這一需求，海克斯康基于Adams強大的二次開發(fā)能力，推出了滾珠絲杠動力學(xué)仿真插件，助力工程師高效完成滾珠絲杠的動力學(xué)仿真分析。

05擺振案例 圖4：擺振模型仿真某幀動畫截圖 圖5：輪胎側(cè)向力和航向速度 圖6：輪胎側(cè)向力局部放大點擊了解產(chǎn)品更多詳情：Adams多體動力學(xué)仿真

浮起量的大小影響減速器附加制動力的大小，因此仿真模型中制動力比理論和實際值要小，相應(yīng)的減速度也偏小；2）理論計算時減速器的機械杠桿比為定值，而仿真計算時由于接觸算法中相互作用力的大小與剛度、阻尼、力指數(shù)及穿透深度等參數(shù)有關(guān)，因此杠桿比總是小于理論值，這就直接導(dǎo)致仿真過程的制動力小于理論計算得到的制動力。