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2 ADAMS 虛擬樣機的運動學(xué)仿真分析 利用多體動力軟件 ADAMS 對裝置進行運動學(xué) 及動力學(xué)仿真分析。 2．1 模型導(dǎo)入 首先在 CＲOE 中對建立好的裝配模型進行簡化， 在保證模擬真實工況的前提下，省去螺栓、角件等零 件，后續(xù)用布爾操作來代替［7］。然后將簡化后的模 型另存為 ADAMS 軟件可識別的．x_t 文件，并導(dǎo)入到 ADAMS2018，完成基本的單位設(shè)置。

分析步驟2.1打開整車模型打開Adams/Car軟件，打開MDI_Demo_Vehicle.asy整車模型。圖1：打開整車模型2.2 加載Adams/Vibration模塊選擇Adams/Vibration，加載振動分析模塊，系統(tǒng)線性化后，由時域轉(zhuǎn)為頻域內(nèi)分析。

Adams建模仿真的優(yōu)勢：使用Adams建模可以幫助用戶簡化模型，其開放式的平臺支持自定義開發(fā)程序和插件，可以與其他工程軟件連接并進行數(shù)據(jù)交換和耦合分析?，分析機械結(jié)構(gòu)各項運動指標(biāo)，輔助機械設(shè)計。Adams具備高效性、準(zhǔn)確性和可靠性，以及靈活性和可擴展性。它能夠快速模擬復(fù)雜的機械系統(tǒng)，幫助用戶分析和優(yōu)化系統(tǒng)性能?。

因此，為分析車輛減速器的制動性能，除了減速器模型外，還需要建立車輛、鋼軌的模型。2.1 減速器模型減速器模型包含的零部件繁多，若直接在動力學(xué)軟件ADAMS中建模，過程十分繁瑣，效率遠不及專業(yè)的三維建模軟件。

圖1 四連桿機構(gòu) 0 1 Adams分析 直接在Adams中進行模型的構(gòu)建，同時創(chuàng)建好對應(yīng)的連接關(guān)系，連接關(guān)系如下表所示。

Adams car作為專業(yè)的車輛設(shè)計分析軟件，是如何對汽車操縱穩(wěn)定性進行研究分析的呢？

圖3 仿真動畫3.2 結(jié)果曲線：仿真完成后可以查看關(guān)注點的振動位移、速度以及加速度等信息，本次仿真查看箱體質(zhì)心的X、Y、Z方向位移，如圖4所示，發(fā)現(xiàn)在0-0.1s啟動過程中振動較為強烈，0.1s后振動趨于穩(wěn)定，并維持在某一區(qū)域波動，分析結(jié)果可以作為箱體結(jié)構(gòu)優(yōu)化和檢測監(jiān)測的參考。圖4 箱體質(zhì)心X、Y、Z方向位移下載地址：ADAMS各種資料大合

01文章背景變拓?fù)?em>分析的相關(guān)內(nèi)容在前期文章，點擊可查看《Adams變拓?fù)?em>分析之傳感器 》中已有描述，通過Adams/Sensor可以有效地完成眾多變拓?fù)?em>分析的工程需求。本文將進一步挖掘Adams進行變拓?fù)?em>分析的相關(guān)功能，方便大家的工程應(yīng)用。子程序作為Adams一種常用的高級功能，由眾多熟悉Adams的工程師展開應(yīng)用，實現(xiàn)了很多貌似不可能完成的任務(wù)。

01文章背景變拓?fù)?em>分析的相關(guān)內(nèi)容在前期文章，點擊可查看《Adams變拓?fù)?em>分析之傳感器》中已有描述，通過Adams/Sensor可以有效地完成眾多變拓?fù)?em>分析的工程需求。本文將進一步挖掘Adams進行變拓?fù)?em>分析的相關(guān)功能，方便大家的工程應(yīng)用。子程序作為Adams一種常用的高級功能，由眾多熟悉Adams的工程師展開應(yīng)用，實現(xiàn)了很多貌似不可能完成的任務(wù)。

為了滿足這一需求，海克斯康基于Adams強大的二次開發(fā)能力，推出了滾珠絲杠動力學(xué)仿真插件，助力工程師高效完成滾珠絲杠的動力學(xué)仿真分析。

01 多體系統(tǒng)的線性化分析 Adams的線性化分析功能，在一般的應(yīng)用中主要有四種形式： ?Linear/eigensol，獲取系統(tǒng)本征解

但是，用戶經(jīng)常苦惱于單純的Adams仿真，他們可以使用腳本輕松地實現(xiàn)絕大部分的變拓?fù)?em>分析，但是將Adams模型導(dǎo)入Matlab后，由于腳本不再能用，仿真以Matlab為主導(dǎo)進行，無法實現(xiàn)對Adams模型在仿真過程中的調(diào)整。本文針對該問題進行處理。

海克斯康工業(yè)軟件旗下Adams多體動力學(xué)仿真軟件可以對車輛進行各種路況和工況的仿真研究，提取傳動系統(tǒng)的載荷輸入的波動信息；Romax傳動系統(tǒng)仿真平臺可導(dǎo)入Adams獲取的載荷信息，進而準(zhǔn)確詳細的校核齒輪、軸承和軸等關(guān)鍵零部件的耐久性。 本期直播將與大家分享通過Adams和Romax的聯(lián)合仿真為動力總成耐久分析的準(zhǔn)確度和便捷性提供的新的方法。

使用adams軟件對軟件定義齒輪進行仿真分析齒輪嚙合噪聲的仿真以及齒輪強度、剛度的仿真都需要使用多體動力學(xué)對齒輪的受力進行求解。在此介紹使用adams軟件進行齒輪分析的方法。

00 分析流程 Adams 一、 前處理 1.1 幾何模型構(gòu)建 1.2 材料定義

01 多體系統(tǒng)的線性化分析 Adams的線性化分析功能，在一般的應(yīng)用中主要有四種形式

Adams剛?cè)狁詈?em>分析功能最終為分析人員提供平衡機械系統(tǒng)強度、靈活性、成本和重量等設(shè)計因素的寶貴建議。此次培訓(xùn)主要介紹Adams引入結(jié)構(gòu)線彈性柔性體和非線性柔性體，自動生成線彈性柔性體，建立幾何大變形非線性柔性體及Adams-Marc聯(lián)合模擬其它非線性柔性等內(nèi)容。

為了滿足這一需求，海克斯康基于Adams強大的二次開發(fā)能力，推出了滾珠絲杠動力學(xué)仿真插件，助力工程師高效完成滾珠絲杠的動力學(xué)仿真分析。