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這種3D映射作為自動(dòng)駕駛汽車的關(guān)鍵使能技術(shù)在汽車行業(yè)變得越來越重要。在汽車行業(yè)之外，LiDAR用於移動(dòng)設(shè)備，用於增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、測量距離以及模糊照片和影片中的背景等功能。在這篇文章中，我們將展示如何使用ZOS-API創(chuàng)建使用者分析來測量LiDAR系統(tǒng)的飛行時(shí)間(TOF)。分析將讀取ZRD檔，提取資料並繪製到達(dá)探測器的射線的飛行時(shí)間。什麼是自訂分析？

Zemax OpticStudio不包括FDTD引擎，但是，參考文獻(xiàn)[3]顯示了在此過程中集成 Lumerical FDTD 和 Zemax OpticStudio的範(fàn)例。圖2突出顯示了此過程的概念。當(dāng)系統(tǒng)僅包含單個(gè)超穎透鏡時(shí)，設(shè)計(jì)人員可以直接從Lumerical FDTD中的超穎透鏡上入射平面波前開始。

根據(jù)所給數(shù)據(jù)，縱波約0.08s到達(dá)底部邊界，此時(shí)的網(wǎng)格如圖 8圖 16所示。之后，由于波在分析區(qū)域邊界上發(fā)生反射（包括縱波、剪切波和面波）,重新回到分析區(qū)域內(nèi)部，波的相互疊加在圖 9圖 17中清晰可見。

對于框架的網(wǎng)格劃分，設(shè)置網(wǎng)格大小為0.05，布置在結(jié)構(gòu)上的種子如圖5所示，之后劃分網(wǎng)格，模型由綠色變?yōu)榍嗌硎揪W(wǎng)格劃分完成。至此，該模型的前處理操作步驟完成，自上而下檢查模型設(shè)置，無誤后提交job manager求解。

</p><p>最后全部弄完之后，創(chuàng)建job，<s>并指定目標(biāo)文件（.obj文件），如圖所示：</s><em><u>2025.10.3修改</u></em></p><p><em style="color: rgb(25, 27, 31);"><u>2025.10.3添加：在User subroutine file：處不要提供任何文件，其余正常運(yùn)行就行。

，如下所示打開之后，輸入如下圖所示命令，注意一定要對文件名加上_answer，這代表生成對應(yīng)文件的完整py文件，如下所示，然后回車運(yùn)行此時(shí)，原目錄下就會(huì)生成對應(yīng)的完整py文件，該文件用ABAQUS運(yùn)行，可以直接提交計(jì)算！

圖1、幾何模型結(jié)構(gòu)圖 二、屬性 為了使仿真結(jié)果更接近與實(shí)驗(yàn)值或真實(shí)值，除了需要一個(gè)適合的仿真求解器和一個(gè)高質(zhì)量的網(wǎng)格文件，更需要選擇一個(gè)合適的橡膠本構(gòu)模型，在ABAQUS軟件中內(nèi)置了許多相對成熟的橡膠本構(gòu)模型（如圖2所示），我們可以通過指定相關(guān)的系數(shù)來實(shí)現(xiàn)本構(gòu)模型的定義,當(dāng)然我們還可以直接提交我們的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，交由ABAQUS軟件進(jìn)行擬合，得出相對精準(zhǔn)的參數(shù)。

利用submit語句完成計(jì)算的提交，waitForCompletion()語句可實(shí)現(xiàn)多工況的順序計(jì)算。橡膠-金屬制品網(wǎng)格模型如圖3所示。

完成后的狀態(tài)如下所示：聯(lián)合仿真提交計(jì)算與結(jié)果本次仿真以Matlab為主進(jìn)行任務(wù)提交，因此，需要借助Matlab環(huán)境完成，可以對其求解器參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，然后點(diǎn)擊Run進(jìn)行任務(wù)提交。仿真完成后其輸入輸出的時(shí)域曲線可以通過雙擊Scope進(jìn)行展現(xiàn)，具體如下所示：上圖中分別對應(yīng)控制扭矩、角位移和角速度隨時(shí)間的歷程。

圖2 T型樁基與連續(xù)墻體的工程原型剖面圖及幾何模型3.ABAQUS有限元建模及分析打開abaqus/cae，在module列表里面選擇part命令，進(jìn)入part模塊創(chuàng)建部件，建立的模型已經(jīng)在圖2中給出，進(jìn)入 sketch命令再次進(jìn)行檢查查看，之后進(jìn)入Property模塊，創(chuàng)建concrete材料模型，參數(shù)如表1所示。繼續(xù)創(chuàng)建soil材料模型，材料參數(shù)如表2所示。

圖2 數(shù)值模型為對比不同本構(gòu)模型的求解同一問題的差異，僅修改inp文件中本構(gòu)模型參數(shù)部分，提交計(jì)算，Abaqus2021版本求解器單精度8核并行求解。4 結(jié)果討論4.1 數(shù)值計(jì)算結(jié)果官方幫助中長桿金棒侵徹半無限陶瓷靶板時(shí)，金棒的侵徹深度隨時(shí)間的變化情況與試驗(yàn)值基本一致，如圖3所示。

推送成功后，可以立刻在github頁面中看到遠(yuǎn)程庫的內(nèi)容已經(jīng)和本地一模一樣了，上面的要輸入github的用戶名和密碼如下所示： 從現(xiàn)在起，只要本地作了提交，就可以通過如下命令： git push origin master 把本地master分支的最新修改推送到github上了，現(xiàn)在你就擁有了真正的分布式版本庫了。 2.

再建立靜態(tài)分析步，如圖所示。再給下側(cè)壓頭固定約束，給上側(cè)壓頭1000N集中力載荷。 完成之后提交job進(jìn)行求解。4.結(jié)果對比Isolver中位移結(jié)果如下所示。Abaqus中位移結(jié)果如下所示。由以上結(jié)果云圖分析可知，iSolver和abaqus兩個(gè)求解器對同一模型分析的結(jié)果同一性較好，三點(diǎn)彎曲試樣位移結(jié)果對應(yīng)完全一致。

在Abaqus/Standard中（圖2），可以看到試樣中心經(jīng)歷了嚴(yán)重的應(yīng)變和單元畸變。此時(shí)，Abaqus/Standard的網(wǎng)格被重新映射。映射后的新網(wǎng)格如圖3所示。圖4清楚地表明了自適應(yīng)網(wǎng)格劃分的優(yōu)勢，因?yàn)樵?em>Abaqus/Explicit中使用的網(wǎng)格幾乎沒有畸變。坯料壓下量為60%時(shí)的最終構(gòu)型如圖5和圖6所示。

由于工字型鋼梁相對還是比較規(guī)則，對工字梁進(jìn)行簡單的模型分割之后就可直接對其網(wǎng)格劃分，設(shè)置網(wǎng)格大小為0.05，完成的網(wǎng)格劃分模型圖如圖4所示。由于模型的工況簡單，設(shè)置默認(rèn)分析步后提交作業(yè)便完成求解。

而JH本構(gòu)形式簡單，易于理解，已成為Abaqus、LS-DYNA和Autodyn等商用軟件的內(nèi)嵌本構(gòu)模型，可一定程度上滿足日常使用及工程計(jì)算要求。 對于陶瓷材料Abaqus幫助中給出了3種本構(gòu)模型，Extended Drucker-Prager本構(gòu)（以下簡稱DP本構(gòu)）、JH-2和JHB本構(gòu)模型。