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當IR 為0.65時，對于邊支座：可變摩擦支座的峰值恢復力和最大變形分別是雙線性支座的2.24倍和1.19倍，且橋墩峰值受拉應變較大. 2. 連續梁橋支座應充分考慮安全系數。針對本文的連續梁橋，支座設計建議給中、邊支座的安全系數分別取為2.0和3.0; 3. 采用雙線性支座模型低估橋墩的抗震需求。

對于非線性函數，我們可以采用牛頓拉弗森迭代，建立一個殘差方程， 殘差方程對相對位移的求導為， 算法實現如下， 考慮到在主應力平面中剪切力為 0，所以將 fs 的值設為 0，只對受拉破壞行為進行定義。 將以上概念通過UEL在Abaqus中實現。建立一個帶有預設缺口的粱模型。

如果用戶做非線性時程分析：對于梁、支撐等以彎曲或軸力破壞為主的構件，可以使用塑性鉸（M鉸、V鉸、P鉸等）；對于框架柱等以PMM行為為主的構件，更加推薦使用纖維鉸，因為纖維鉸對柱的壓彎行為以及耗能能力描述的更加準確，這對時程分析而言是很重要的。

摩擦是在一定法向力下移動一個表面切向劃過另一個表面的阻力。這個阻力依賴于接觸表面間的法向力和摩擦系數。材料的摩擦系數由兩部分組成，即：摩擦的黏附和塑性變形。可以表示為 前者是摩擦表面黏附的貢獻，后者是摩擦表面塑性變形的貢獻。這兩個部分均依賴于摩擦片材料的化學和力學性能。此外，也受摩擦面粗糙度影響。 摩擦面的黏附相互作用可以由摩擦片有效接觸面積描述。

所以，當蝸桿抗拉強度遠大于蝸輪抗拉強度時，可以采用剛柔耦合接觸模型，其中，蝸桿為剛性體，只對蝸輪進行網格劃分。將在Hypermesh 中劃分的網格模型導入到Recur?Dyn中，用柔性體網格代替原先的剛體蝸輪模型。在汽車轉向系統工作過程中，電機連接蝸桿花鍵端，帶動蝸桿轉動，蝸桿將力和運動傳遞給蝸輪，蝸輪輸出轉矩。

鉛芯橡膠支座，最終產生的殘余變形為鉛芯塑性變形的屈服力和支座橡膠彈性恢復力平衡的殘余變形。 摩擦擺支座，最終產生的殘余變形為摩擦面產生的摩阻力和曲面上重力分量平衡的殘余變形！

在循環荷載作用下，鋼筋混凝土構件的滯回曲線一般具有以下特點： a）混凝土受拉開裂及鋼筋的受拉屈服使剛度降低； b）屈服后，在同一級位移處，第二、三次加載的承載力和剛度均低于第一次加載（強度退化）。