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[ 摘要 ] 針對(duì)某企業(yè)多臺(tái)聯(lián)動(dòng) CNC 車床大跨距桁架機(jī)械手機(jī)身剛度及整機(jī)穩(wěn)定性問題，基于 ABAQUS 模態(tài) 分析理論，對(duì)大跨距桁架機(jī)械手橫梁不同橫截面進(jìn)行分析，比較并判別最優(yōu)橫截面材料力學(xué)性能。通過對(duì) 桁架機(jī)械手橫梁不同橫截面的有限元分析，得出其自振頻率以及前 6 階振型圖。根據(jù)企業(yè)要求，優(yōu)化橫梁 結(jié)構(gòu)，使其在滿足高精度高剛度的要求下，機(jī)構(gòu)重量減輕，滿足企業(yè)生產(chǎn)需求，提高經(jīng)濟(jì)效益。

在完成幾何模 型的簡化后，然后再導(dǎo)入到 ABAQUS 中，再根據(jù) 不同部件的外部形狀，選擇合理網(wǎng)栺劃分方式，將 節(jié)點(diǎn)對(duì)齊，進(jìn)而各部件的網(wǎng)栺拼接。最終，共生成 單元 10125 個(gè)，節(jié)點(diǎn) 18947 個(gè)。然后根據(jù)桁架機(jī)器 人的實(shí)際工況，在相互條件的模塊選項(xiàng)中選擇固定 約束，并選中桁架機(jī)器人各個(gè)立柱地面，然后添加 固定（Bonded）約束。

3.任務(wù)利用<a href="/major/<a href="/major/ABAQUS通用有限元計(jì)算程序?qū)缮炜s免落地樓板臨時(shí)桁架支撐進(jìn)行均布荷載下的承載力分析；對(duì)有側(cè)向約束和無側(cè)向約束兩種情況分別進(jìn)行建模分析，為理論計(jì)算結(jié)果和工程應(yīng)用提供參考。

此外， 由于鋼 － 混凝土組合結(jié)構(gòu)受力過程 中， 鋼材料受力主要特征為拉壓模式， 故鋼材料采 用兩結(jié)點(diǎn)線性三維桁架單元， 集合界面為圓形。

ABAQUS的旋壓成型有限元仿真—旋壓 https://www.yqgqt.org.cn/video/c10991 六折 HyperMesh裝配體網(wǎng)格導(dǎo)入ABAQUS中及rbe2/3單元在ABAQUS中建立 https://www.yqgqt.org.cn/video/c11108 六折