V2X的案例
談談車聯網--V2X技術
DSRC系統包含
車載單元（On Board Unit，OBU）
路側單元（Road Site Unit，RSU）
C-V2X（cellular vehicle to everything):基于蜂窩移動通信系統的技術，分為LTE-V2X和5G NR-V2X。
OBU
RSU
UU接口：OBU/RSU與基站之間的接口，實現與移動網絡通信
PC5接口：C-V2X的底層直連蜂窩通信協議
2020年11月，美國聯邦通信委員會正式投票決定將原分配給DSRC（IEEE 802.11p）的5.9GHz頻段70MHz帶寬劃撥給Wi-Fi和C-V2X使用，標志著美國正式宣布放棄DSRC（IEEE 802.11p）并轉向C-V2X，也標志著由我國主推的C-V2X逐漸成為在全球范圍內被認可的事實行業標準。
中國和美國作為兩個世界上最大的超級經濟體，無論是經濟總量和活躍度，世界上沒有其他經濟體可比擬的。汽車工業作為一個國家的支柱產業，體量巨大，影響深遠，涉及產業廣泛。在汽車工業新四化的大背景下，中美兩個超級大國，在V2X技術標準上走向統一，加速V2X產業鏈的發展，對整個車聯網產業重大利好。
隨著C-V2X車聯網技術賦能交通和汽車行業的不斷深入，我國將走出有自身特色的發展模式，以基于C-V2X的車路協同發展模式，支持未來自動駕駛和智能交通發展。
C-V2X技術原理
蜂窩通信（LTE）與DSRC（IEEE 802.11p），均無法滿足車聯網（V2X）通信的高可靠與低時延等需求。
“中國智慧”成功地解決了這一世界性難題！
展開 盤點:2018各企業研發V2X技術的進展
核心提示：讓我們回顧一下2018年那些偉大的企業在V2X技術方面做出的進展。
蓋世汽車訊 隨著智能網聯和自動駕駛汽車趨勢越來越明顯，而為了真正的實現網聯汽車和自動駕駛汽車，智能城市、智能基礎設施等配套設備也需要跟上發展腳步。其中，V2X（車到一切）技術就是不可或缺的一項技術，可將車輛與周圍一切（包括基礎設施、行人等）連接起來，以確保車輛駕駛更安全。而且不止車企，許多技術類企業也在大力研發該技術。現在，讓我們回顧一下2018年那些偉大的企業在V2X技術方面做出的進展：
西門子與兩公司開展合作 在賭城配置V2X技術提升道路安全性
據外媒報道，西門子與Brandmotion、Commsignia公司開展合作，為拉斯維加斯提供統包車輛對基礎設施通信（V2I）及車間通信（V2V）系統，該系統將部署在塔霍湖賭場中心大道（Lake Tahoe Casino Center Boulevard），作為試點項目的重要組成部分，旨在中心城區創建更為安全的互聯道路環境。
V2X技術設備已被安裝于博納維爾大道與克拉克大道（Bonneville and Clark Avenues）間的通道中，如今，已部署的西門子V2I技術包括：路邊及車輛基礎設施、創新型軟件應用、數字式智能城市平臺，可提供車輛及行人與等十字路口、通道、交通信號等交通基礎設施實現實時的通信交流，在強化情境意識的同時提升道路安全性，并減少交通傷害事故……【詳細】
Savari與高通技術公司合作 提供C-V2X解決方案
據外媒報道，美國通訊系統解決方案供應商Savari, Inc.正在與高通技術公司合作，旨在提供一個綜合的基于蜂窩（技術）的車輛到一切（C-V2X）解決方案。在此次合作中，Savari為C-V2X模塊提供關鍵的軟件部件，其中包括為高通9150 C-V2X芯片組提供關鍵性的V2X軟件。
展開 車聯網V2X通信技術淺析與應用
車聯網技術是車輛信息化的核心內容，是互聯網、車際網V2X和車內網技術一體化發展的必然結果。今后，隨著5G技術在V2X的運用，V2X通信技術能夠實現更加安全、高效、便捷的駕駛體驗，同時也是未來高度自動駕駛的基礎支撐,是汽車產業融入萬物互聯時代的重要途徑。
通訊系統工程師學習筆記 | V2X通信安全技術要求標準
——V2X 安全管理實體：負責對V2X 應用安全子系統進行安全配置和安全數據供應的功能實體， 例如，注冊、授權、密鑰供應和證書頒發等功能實體。
——V2X 應用安全服務：位于V2X 應用安全子系統中，與V2X 應用進行交互以完成消息簽名、驗證、加密、解密等操作，與V2X 安全管理實體進行交互完成密鑰寫入，證書申請與寫入等操作。
——安全環境：存儲重要的安全數據，例如，CA 證書、公私鑰和加解密密鑰等；為安全服務實體提供重要的安全計算服務，如數字簽名、數據加密和解密等。
四 V5接口（V2X設備間交互接口）的安全過程
圖 V5接口安全流程
在V2X業務中，V2X設備間通過V5接口交互，安全通信由應用層處理。V2X設備包括V2X車輛（OBU）、V2X路邊站（RSU）等。
通過V5接口提供的通信完整性保護架構如上圖所示，典型的安全過程如下：
1) 證書管理系統向V2X設備頒發其用于簽發消息的公鑰證書（安全消息證書），并以安全的方式向接收消息的V2X設備提供CA公鑰證書（以V2X車輛和V2X路邊站通信為例，如圖8中①所示，C1/C2向V2X車輛下發Co1、Co2、…，向V2X路邊站下發Cca1、Cca2）。
推薦證書管理系統向V2X車輛下發多個公鑰證書，V2X車輛每次從這些證書中隨機選取一個使用，以保證用戶隱私。
展開 
一文了解汽車助力技術：車對萬物 (V2X)
二．V2X 的復雜性和技術挑戰
1.高選擇性濾波器解決方案如何應對共存挑戰
V2X 與 5 GHz Wi-Fi 共存
Wi-Fi 2.4 GHz 與蜂窩頻段 7、40 和 41 共存
電子收費 (ETC) 與 V2X 共存
2.V2X 與 5 GHz Wi-Fi 的共存挑戰
如下圖所示，Wi-Fi 5 GHz 無牌國家信息基礎設施 3 (UNII 3) 頻段與 5.9 GHz V2X 頻段重疊。要使這兩個無線電在工作時不互相干擾，需要采用濾波器。該濾波器需要在 5.855 GHz 區域附近具有非常陡峭的衰減帶外邊緣，以確保 V2X 和 Wi-Fi UNII 3 信號不會產生通信干擾。此外，UNII 2C 接收頻段噪聲會引起接收信號靈敏度劣化。因此，需要采用額外的濾波器來降低 5 GHz 接收信號中的噪聲。
V2X 與 Wi-Fi 在 5 GHz 汽車應用中的共存
3.Wi-Fi 2.4 GHz 與蜂窩頻段 7、40 和 41 共存
V2X 中存在的另一個共存問題是蜂窩頻段 7、40 和 41 與 2.4 GHz Wi-Fi 頻段之間的干擾。
蜂窩與 Wi-Fi 2 共存 4 GHz 頻段
4.V2X 與電子收費無線電的共存挑戰
三、如何化解與 V2XA 相關的頻譜挑戰
如要避免在這些情況下產生干擾，高性能 RF 帶通濾波器就應具備高頻能力。BAW 非常適合這種高工作頻率。
展開 技術演進路線明確，C-V2X能否成為DSRC替代技術？
基于蜂窩網絡的網聯汽車技術C-V2X規范于2017年完成以后，在全球特別是在中國取得了積極進展。今年6月，工信部、國家標準化管理委員會印發了《國家車聯網產業標準體系建設指南》，工信部也對車聯網直接通信所使用的頻段向社會公示征求意見。目前國內多地自動駕駛的試點也均采用C-V2X技術作為網間通信技術。C-V2X到底有哪些優勢，讓其發展如此迅速，在未來無人駕駛場景中，C-V2X又能否勝任?
重慶自動駕駛挑戰賽引入C-V2X
在重慶首屆智博會期間舉辦的2018i-VISTA自動駕駛汽車挑戰賽上，參賽車隊囊括了全球500強的整車企業，國內頂尖的高等學府以及在自動駕駛領域表現卓越的新銳先鋒。
此次自動駕駛挑戰賽是國內首次引入具有中國自主知識產權的LTE-V2X技術應用的大賽。作為LTE-V概念的提出者，大唐電信集團獨家為此次挑戰賽提供了LTE-V2X相關設備和技術支持。
大唐為參賽車輛上安裝了大唐的LTE-V2X車載終端，并在封閉道路以及公開道路上部署了相關路側終端，使得參賽車輛可通過車載終端和路側終端之間的通信，在路側設備覆蓋范圍內及時準確獲取紅綠燈信息。當然，LTE-V2X對自動駕駛的輔助作用遠不止這些。加裝了LTE-V2X的車輛，對周邊其他車輛狀態和行駛意圖的實時感知能力，對周邊道路變化信息的實時獲取能力，以及對無信控的交叉口穿行和有遮擋情況下的前車緊急制動的及時反應能力都可以得到很大的提升。
挑戰賽裁判委員會執行總裁判長、同濟大學教授朱西產認為，對于人工駕駛來說，闖紅燈可能是由于注意力不集中，而在自動駕駛比賽中，車輛識別不了紅綠燈，就有可能是沒有使用V2X。同樣，如果沒有V2X，在過急彎時，自動駕駛車輛也會遇到困難。可以說，LTE-V2X的使用，極大地提升了自動駕駛車輛對周邊的感知能力，提升了自動駕駛安全。
展開 福特:基于C-V2X技術 2022年全部車輛可相互"交談
幾家汽車公司將在2019年消費電子展（CES）上展示高通公司開發的蜂窩車聯網（C-V2X）通信技術。但福特可能是將C-V2X推向市場表現最積極的公司。福特互聯汽車平臺和產品執行董事巴特勒(Don Butler)在一篇博客文章中寫道，到2022年，這家底特律汽車制造商將在美國銷售的每一輛新車和卡車上都添置這種技術。
C-V2X是所謂的“車聯網”(V2X)的最新代表，V2X是一種通信技術，允許汽車之間和基礎設施之間進行“交談”。這項技術的優勢是，它可以警告司機注意他或她的視線以外的事情。例如，如果一輛車停在能見度較低的十字路口，它可以接收來自其他配備了v2x的汽車或安裝在附近建筑物上的傳感器發出的信號，從而告訴司機是否可以通行。
車輛還可以與紅綠燈進行溝通，告訴司機信號燈何時會改變。奧迪已經以其紅綠燈信息系統的形式提供了這一功能。該系統會在綠燈即將亮起時倒數計時，但它只在少數城市使用(依靠V2X技術奧迪還提供內置的收費應答器)。Aptiv已經在拉斯維加斯的交通燈上安裝了傳感器，以指導其自動駕駛汽車，即使它們搭載的攝像頭無法直接看到燈光。
巴特勒認為，福特可以走得更遠。C-V2X可以與駕駛員輔助裝置集成，就像福特最近推出的Co-Pilot360套件那樣。或者可以將其添加到自動駕駛汽車中。應急車輛可以配備C-V2X發射器，使車輛能夠檢測到它們的存在，并避免碰撞。
福特采用的C-V2X技術與之前的系統的不同之處在于，它是基于5G技術。到目前為止，所有其他V2X系統都使用了一種稱為專用短程通信(DSRC)的競爭性設置。但這意味著福特將不得不依賴5G的順利推出。甚至基于DSRC的V2X車輛和基礎設施的推出也很緩慢，而DSRC是基于一種更熟悉的Wi-Fi技術。
展開 云中漫步C-V2X：大唐高鴻車聯網亮相2021重慶智博會
大唐高鴻C-V2X技術+產品+案例全系陣容云中亮相
作為C-V2X標準的核心制定者及產業化推動者，中國信科集團在C-V2X產業發展上擁有豐富的經驗積累。大唐高鴻作為中國信科集團旗下車聯網產業的骨干載體，擁有完整的車路協同解決方案及端到端系列產品。在本次虛擬展區中，參觀者可以多個視角看到擁有核心知識產權的C-V2X車聯網關鍵技術、C-V2X車聯網產品、智慧高速解決方案、實際落地項目、智慧高速案例及生態合作。
大唐高鴻車規級C-V2X通信模組DMD3A基于中國信科集團自研芯片研制，采用了“ALL IN ONE ”一體化設計，遵循車規IATF16949標準。DMD3A具備車規、自主、開放、靈活等特點，采用Open CPU架構，全協議棧支持V2X廠家路側和車載設備集成和開發，目前已在輔助駕駛、自動駕駛、智慧交通等各類應用中廣泛使用。
車規級模組DMD3A
智能車載終端（OBU）是基于C-V2X技術開發的通信設備，該產品具備LTE-V2X PC5和4G/5G Uu雙模通信能力，業界首創采用無GNSS場景定位同步技術，能夠實現OBU與OBU/RSU之間直接通信和基于蜂窩網的通信，可滿足智能網聯汽車多樣化業務的通信需求，適用于豐富的V2X應用場景。
C-V2X智能車載終端（OBU）
此次亮相的支持5G的C-V2X智能路側設備RSU，支持BeiDou、GPS等GNSS多模定位與授時，并同時支持無GNSS場景定位方案，產品已經廣泛應用于智能網聯、智慧交通、自動駕駛等領域。同時，RSU可結合智能信號燈采集器通過AI學習獲取交通信號燈的相位信息，實現車路協同應用。
展開 世界首例V2X“三跨”互聯互通應用展示完美謝幕
本次活動首次實現了來自不同產業環節、不同國家、不同品牌之間的互聯互通，充分展現了我國在全球LTE-V2X產業的引領地位；有助于驗證我國LTE-V2X全協議棧標準的有效性，促進我國LTE-V2X產業各環節協同研發，將是推動我國LTE-V2X大規模應用部署和產業生態體系構建的重要一步。
“V2X“三跨”展示”成功舉辦的消息一出，新華網等多家主流媒體對活動第一時間進行了報道，11月4日當天，V2X工作組接待了包括來自國際汽車工程師學會聯合會（FISITA）的110位外籍嘉賓。11月6日活動迎來高峰，中國汽車報對現場進行了全程直播，當天直播觀看達7萬人次，現場接待體驗嘉賓300人次，此后的幾天雖然陰雨綿綿，但前來體驗的嘉賓熱情不減，5天以來共接待千余人次。
展開 這事兒交給V2X！
實際體驗中，小編發現，搭載V2X的車輛行駛到離交叉路口還有一段距離時，中控屏幕與語音系統便同時發出了預警，警示車主有車輛從岔路靠近，同時對方車輛也會收到同樣的預警，從而有效地避免了潛在交通事故的發生。
類似的場景非常繁多，如果將上述場景中的對向車輛換成行人，V2X同樣能監測到行人的信息，并作出預警，車主從此可以不再擔心“鬼探頭”。
很美好的一項技術，落地實施卻具有不小挑戰。其中非常關鍵的一項便是，如何讓不同品牌車型、不同設備之間形成統一交互的“語言“？
目前，V2X有兩大技術標準，LTE V2X風頭正勁。
而值得一提的是，中國目前在LTE V2X領域的研發走在全球前沿，兼之此前國家發改委已經正式發文支持LTE V2X的發展，這意味著中國可能將是V2X最早落地的國家，因此受到了全世界的密切關注。
就在前不久的中國汽車工程學會年會暨展覽會（SAECCE）期間，V2X“三跨”活動成功實現了世界首例跨通信模組、跨終端、跨整車的互聯互通。
吉利作為主要參與者這一，見證了這一時刻，參與推動中國LTE-V2X大規模應用部署和產業生態體系構建。
早在去年，吉利便啟動V2X技術項目，規劃未來發展，并布局了專利。
展開 李駿：把基于V2X技術的汽車網聯化作為實現智能網聯汽車的突破口
“V2X像是一個水管子，水流是為保證預見性的安全駕駛，這是V2X相對駕駛而言最大的功能，V2X的核心功能就是安全駕駛。”
李駿院士認為，中國智能網聯汽車產業創新聯盟在V2X技術發展過程中，承擔著共性、基礎、前瞻、引領的作用，這些作用體現在對于中國場景的認識、功能的表述，以及LTE-V2X“三跨”互聯互通展示這樣一個創舉。“可以說，目前在智能網聯汽車最熱的情況下，我們必須找到一個突破點，這個突破點就是V2X，只有V2X才能把車與一切相連，才能真正往下一步走，實現整車智能化，最終實現無人駕駛。”
文章來源：中國汽車報
展開 
高級別智能駕駛業務系列：V2X車路協同系統
在港口場景下，主要有兩大應用場景：
· V2I場景（車輛和基礎設施通信），依托經緯恒潤V2X路側感知系統和路側通信單元、道閘控制系統等配套設施建設及內/外集卡路由通道新作業工藝，使得自動化堆場能夠實現基于多傳感器融合感知的路口交通情況實時監控，同時對道閘根據作業流實現了自動化智能控制開閉，實現了無人集卡與傳統內集卡、外集卡作業車輛混流下安全通行并高效作業，避免了路口擁堵及交叉作業危險。
· V2V場景（車輛和車輛通信），通過車輛之間的信息實時交互和通信，完成交匯路口轉向預警以及超車和碰撞預警等功能，提升單車自動駕駛的安全和港口作業效率。
V2X車路協同產品，在自動駕駛和未來無人駕駛場景中發揮了重要作用，同時也是未來智慧交通和智慧城市建設方面重要的基礎設施。經緯恒潤將繼續堅持自主創新，為客戶提供更高質量、更好體驗、更具有市場競爭力的產品和服務，為實現客戶場景數字化、自動化、智能化目標而努力
展開 車聯網C-V2X和eCall測試
R&S公司的方案能夠同時覆蓋車聯網C-V2X和eCall認證系統的要求，擴大了我們的業務范圍。”
回顧
羅德與施瓦茨助力廣電計量開展車聯網C-V2X和eCall測試認證服務
中國提出的C-V2X是基于LTE R14演進的技術，已經成為世界主流的車聯網技術。
為了驗證車聯網的性能和保障技術落地，主機廠需要從幾個方面對車聯網進行測試。首先需要對OBU模塊進行射頻測試以保障OBU模塊的硬件性能，主要包括發射機，接收機和解調性能測試，這部分主要可以參考汽標委標準“基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統技術要求”進行測試；再往上為了保障不同廠家的C-V2X 模組互聯互通，需要進行網絡層，消息層和安全層的協議一致性測試，這部分可以參考“基于LTE的車聯網無線通信技術網絡層技術要求”和“基于LTE的車聯網無線通信技術消息層技術要求” 標準；最后主機廠需要開發C-V2X在不同場景下自動駕駛算法，為了驗證算法主機廠需要到車聯網外場驗證。但是外場有無線環境復雜難以重復，測試場景簡單和難以搭建復雜場景等不足。
為了彌補軟件驗證和外場驗證的中間硬件在環驗證的環節，羅德與施瓦茨（以下簡稱"R&S公司")給廣電計量提供了C-V2X交通場景硬件在環測試系統，在產品設計階段為主機廠/供應商提供產品功能驗證服務，為整車廠提供場景模擬驗證服務，能滿足標準規定的場景驗證需求以及車廠定制場景驗證需求，驗證產品的安全性。
系統的架構圖如下：
eCall 是當汽車發生意外事件時，手動或者自動的撥打從汽車到呼叫中心的112緊急電話，并攜帶意外事件相關的最少數據集（MSD）信息包括：車輛位置信息、時間信息、乘客數量、車輛唯一標識碼（VIN），和其它相關的一些輔助信息。
展開 設計仿真 | 直播預告-自動駕駛中V2X仿真測試解決方案
V2X仿真不僅僅需要在通信層面進行仿真測試，更需要在復雜的交通環境中測試。而在V2X的整個行業中，不同的角色所關注和測試的數據連和功況也不同。基建制造商，電信運營商，OBU制造商，算法提供商所考慮的點側重不同。
本期直播內容重點將聚集在交通，重在梳理不同需求下仿真的實現方式套路，及其局限性。包括使用OptiX光追進行電磁波層面的仿真，使用真值距離來測試車輛經過基站時能量變化，以及OBU是否能正確反映重要安全信息等。
