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GSD

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創建者:CATIA小狼 創建時間:2018-05-26

GSD的視頻教程

CATIA那點事兒——創成式曲面設計(GSD)
CATIA那點事兒——創成式曲面設計(GSD

本人的其他課程中,有一些GSD的一些練習,包括正多面體的創建,心形彈簧的創建,以及利用GSD命令重建Audi R8車身曲面等等。 當然,想做練習,前提是需要對GSD的命令有一定程度的掌握哦~

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CATIA GSD模塊中建立Audi R8 車身曲面
CATIA GSD模塊中建立Audi R8 車身曲面

本課程的內容僅作為GSD(創成式曲面)的練習,目的是提高各位同學對于GSD中命令的熟悉程度,以及掌握一些基本的構造曲面、修切曲面的方法。 ? ? 本教程中所建立出的曲面并非CAS面,面的質量不是我們關注的重點,如何用GSD的命令快速構建目標形狀的曲面才是我們這一課程的目標。 ? ?

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GSD圖1

GSD的實例教程

比如:客戶 A 要 GSD為 5cm/pixel 的數據;客戶 B 要 1:500 的數據;客戶 C 要精度不能超過 5cm 的數據;客戶 D 要能看出電線的模型。那我們怎么去解決客戶的需求?其實客戶提出的各種要求都是對數據精度的要求,我們需要轉換成飛行高度才能讓無人機去執行任務。 經緯 M300 RTK GSD 與飛行高度的關系 客戶 A 需要 GSD 為 5cm/pixel 的數據,那 GSD 是什么呢?GSD 為地面影像分辨率,是指圖像中相鄰兩個像素中心的距離代表實際距離是多少,飛行高度決定了地面影像分辨率(GSD)。飛行高度與地面影像分辨率成反比,飛行越高地面影像分辨率越低。那他們具體的關系是什么呢? H 為飛行高度,f 為鏡頭焦距,a 為像元大小 以大疆精靈 Phantom 4 RTK 為例,像元大小為 2.41 微米,相機焦距為 8.8mm,代入公式得H≈36.5*GSD。那客戶 A 需要的 GSD為5cm/pixel 的數據,通過計算得到的飛行高度約為182 米。
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比如:客戶 A 要 GSD為 5cm/pixel 的數據;客戶 B 要 1:500 的數據;客戶 C 要精度不能超過 5cm 的數據;客戶 D 要能看出電線的模型。那我們怎么去解決客戶的需求?其實客戶提出的各種要求都是對數據精度的要求,我們需要轉換成飛行高度才能讓無人機去執行任務。 經緯 M300 RTK GSD 與飛行高度的關系 客戶 A 需要 GSD 為 5cm/pixel 的數據,那 GSD 是什么呢?GSD 為地面影像分辨率,是指圖像中相鄰兩個像素中心的距離代表實際距離是多少,飛行高度決定了地面影像分辨率(GSD)。飛行高度與地面影像分辨率成反比,飛行越高地面影像分辨率越低。那他們具體的關系是什么呢? H 為飛行高度,f 為鏡頭焦距,a 為像元大小 以大疆精靈 Phantom 4 RTK 為例,像元大小為 2.41 微米,相機焦距為 8.8mm,代入公式得H≈36.5*GSD。那客戶 A 需要的 GSD為5cm/pixel 的數據,通過計算得到的飛行高度約為182 米。
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下載并安裝GSD文件 通常情況下在STEP 7的硬件組態中無法把在PROFIBUS-DP 目錄下的300系列模塊連接至Ylink的DP MASTER段。S7-300 作為從站連接至Ylink的唯一辦法是通過GSD文件。 首先,下載相應的CPU的GSD文件。 請注意:對于某些300系列CPU,GSD文件有不同的版本,請選擇合適的序列號。有時候下載后的GSD文件的文件名的格式為:siem80ee.gse.txt 。請刪除.txt 后綴。 得到GSD文件以后,應把它導入STEP 7的硬件組態目錄中。見Pic1所示。 Pic1. 導入新的GSD文件 2. 系統的硬件組態 2.1 S7 300組態 在項目中加入Simatic 300 Station,進行相應組態插入相應的300CPU,其硬件組態見Pic2。 Pic2. 315-2DP硬件組態 雙擊CPU集成DP口,設置為DP Slave模式,見Pic3所示。 Pic3. 315-2DP的DP口組態 為了使300CPU能夠與H系統進行通訊,應在300CPU內組態相應的與H系統的通訊區域。實際上是在300CPU的I/O區域內申請相應的通訊區域。I 區對應于從H系統接受的數據,Q區對應于向H系統發送的數據,點擊Configuration頁面,進行相應輸入輸出映象區設置,此處組態了4字節輸入、4字節輸出,見Pic4所示。Pic3. 315-2DP的DP口組態 為了使300CPU能夠與H系統進行通訊,應在300CPU內組態相應的與H系統的通訊區域。實際上是在300CPU的I/O區域內申請相應的通訊區域。
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低重合率 高重合率 飛行高度 飛行高度主要影響的是飛行航片中的GSD(每個像素的實際大小),飛行高度的變化必然會影響航片相幅的大小,以大疆M300 RTK+賽爾102S為例,飛行高度與GSD的關系值通過數據可以得出,飛機離地面越近,GSD 數值越小,則精度越高。從中也發現,地面起伏變化大的地區選取合適的飛行高度對提高精度也是相當重要的。 航高對GSD 的影像 更多關于關于航高、分辨率、重疊度的設置數據計算,可打開“賽爾工具箱”點擊航拍參數計算,或進入賽爾無人機微信公眾號打開“賽爾航測計算助手”小程序即可自動計算相應結果。 賽爾工具箱軟件 賽爾航測計算助手 03 檢查傾斜攝影質量成果 精度檢查 模型精度即為傾斜影像數據的測量值與真實值之間的差值:檢測實景三維模型的精度要利用GPS RTK在測區外業實地測量若干個特征點,并記錄WGS84坐標、橢球高及需要拍攝的每個點對應的實地位置。將從實景三維模型中提取每個檢查點對應位置的模型坐標與檢查點的測量坐標作對比進行精度評估。這是嚴格計算傾斜影像模型精度的方法。按照上述方法來評定傾斜影像的模型精度:傾斜攝影的模型高程精度大致是地面分辨率(GSD)的三倍,如果生成的正射影像的分辨率是5cm,那模型的高程精度約為15cm,最大限差為2倍中誤差即30cm。 影像重疊度檢查 由于傾斜航空影像采取多視匹配的算法進行空三加密處理,要求影像重疊度大才能匹配更多的同名點。
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GSD高級應用-原廠培訓資料3.rar GSD高級應用-原廠培訓資料4.rar
GSD圖2

GSD的最新內容

GSD文件導入:如果您使用西門子、羅克韋爾等主流PLC,需要在硬件組態軟件(如TIAPortal)中導入諾冠提供的GSD或EDS文件,這一步讓PLC識別出您使用的是哪一款諾冠閥門。 3.I/O映射與邏輯關聯 在PLC編程軟件中,將諾冠閥島的輸入/輸出地址與PLC的變量表進行映射。
在線診斷:在TIAPortal(西門子)或Studio5000(羅克韋爾)等工程軟件中,加載諾冠提供的GSD/EDS文件,進入在線診斷模式。 批量刷寫:選擇目標模塊,上傳新的固件文件,系統可同時對閥島上的多個節點進行批量更新,極大縮短了停機維護時間。
埃邁諾冠提供完整的EDS/GSD文件庫及技術支持文檔,顯著縮短調試周期。 四、系統集成與長期穩定性評估 完成基礎測試后,還需在模擬或真實產線環境中進行72小時以上連續運行測試,觀察是否存在通信延遲、丟包、誤動作等問題,同時建議記錄關鍵性能指標(如響應時間、循環周期),為后續維護提供基準數據。
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CATIA V5創成式曲面設計(GSD:CATIA Generative Shape Design) 可根據基礎線架與多個曲面特征組合,設計復雜的滿足要求的轎車車身。它提供了一套涵蓋面廣泛的工具集,用以建立并修改用于復雜車身或混合造型設計中的曲面。
正射影像效果 將影像圖導入CASS軟件,進行公路矢量數據采集,獲得成果如下: 公路矢量采集成果 高清模型成果賞析 采用五向飛行,飛行高度120米(GSD:2.7cm)航線重疊度80%,旁向70% 石家莊某地城鎮原始三維模型,無任何修模處理 千巡翼X1作為入門級航測小型無人機,在眾多場景中展現出了效率、精度、飛行安全和穩定性上的突出優勢
2)普及型CNC 0-D系列 0-TD用于車床,0-MD用于銑床及小型加工中心,0-GCD用于圓柱磨床,0-GSD用于平面磨床,0-PD用于沖床。 3)全功能型的0-C系列 0-TC用于通用車床、自動車床,0-MC用于銑床、鉆床、加工中心,0-GCC用于內、外圓磨床,0-GSC用于平面磨床,0-TTC用于雙刀架4軸車床。
在考慮無人機航空測繪數據的精度時,需要考慮的一個要素是地面采樣距離(GSD