GSD的案例
【技術】航測知識點詳解，你都搞明白了嗎？
比如：客戶 A 要 GSD為 5cm/pixel 的數據；客戶 B 要 1:500 的數據；客戶 C 要精度不能超過 5cm 的數據；客戶 D 要能看出電線的模型。那我們怎么去解決客戶的需求？其實客戶提出的各種要求都是對數據精度的要求，我們需要轉換成飛行高度才能讓無人機去執行任務。
經緯 M300 RTK
GSD 與飛行高度的關系
客戶 A 需要 GSD 為 5cm/pixel 的數據，那 GSD 是什么呢？GSD 為地面影像分辨率，是指圖像中相鄰兩個像素中心的距離代表實際距離是多少，飛行高度決定了地面影像分辨率（GSD）。飛行高度與地面影像分辨率成反比，飛行越高地面影像分辨率越低。那他們具體的關系是什么呢？
H 為飛行高度，f 為鏡頭焦距，a 為像元大小
以大疆精靈 Phantom 4 RTK 為例，像元大小為 2.41 微米，相機焦距為 8.8mm，代入公式得H≈36.5*GSD。那客戶 A 需要的 GSD為5cm/pixel 的數據，通過計算得到的飛行高度約為182 米。
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比如：客戶 A 要 GSD為 5cm/pixel 的數據；客戶 B 要 1:500 的數據；客戶 C 要精度不能超過 5cm 的數據；客戶 D 要能看出電線的模型。那我們怎么去解決客戶的需求？其實客戶提出的各種要求都是對數據精度的要求，我們需要轉換成飛行高度才能讓無人機去執行任務。
經緯 M300 RTK
GSD 與飛行高度的關系
客戶 A 需要 GSD 為 5cm/pixel 的數據，那 GSD 是什么呢？GSD 為地面影像分辨率，是指圖像中相鄰兩個像素中心的距離代表實際距離是多少，飛行高度決定了地面影像分辨率（GSD）。飛行高度與地面影像分辨率成反比，飛行越高地面影像分辨率越低。那他們具體的關系是什么呢？
H 為飛行高度，f 為鏡頭焦距，a 為像元大小
以大疆精靈 Phantom 4 RTK 為例，像元大小為 2.41 微米，相機焦距為 8.8mm，代入公式得H≈36.5*GSD。那客戶 A 需要的 GSD為5cm/pixel 的數據，通過計算得到的飛行高度約為182 米。
展開 西門子S7400H冗余系統Ylink組態方法
下載并安裝GSD文件
通常情況下在STEP 7的硬件組態中無法把在PROFIBUS-DP 目錄下的300系列模塊連接至Ylink的DP MASTER段。S7-300 作為從站連接至Ylink的唯一辦法是通過GSD文件。
首先，下載相應的CPU的GSD文件。
請注意：對于某些300系列CPU，GSD文件有不同的版本，請選擇合適的序列號。有時候下載后的GSD文件的文件名的格式為：siem80ee.gse.txt 。請刪除.txt 后綴。
得到GSD文件以后，應把它導入STEP 7的硬件組態目錄中。見Pic1所示。
Pic1. 導入新的GSD文件
2. 系統的硬件組態
2.1 S7 300組態
在項目中加入Simatic 300 Station，進行相應組態插入相應的300CPU，其硬件組態見Pic2。
Pic2. 315-2DP硬件組態
雙擊CPU集成DP口，設置為DP Slave模式，見Pic3所示。
Pic3. 315-2DP的DP口組態
為了使300CPU能夠與H系統進行通訊，應在300CPU內組態相應的與H系統的通訊區域。實際上是在300CPU的I/O區域內申請相應的通訊區域。I 區對應于從H系統接受的數據，Q區對應于向H系統發送的數據，點擊Configuration頁面，進行相應輸入輸出映象區設置，此處組態了4字節輸入、4字節輸出，見Pic4所示。Pic3. 315-2DP的DP口組態
為了使300CPU能夠與H系統進行通訊，應在300CPU內組態相應的與H系統的通訊區域。實際上是在300CPU的I/O區域內申請相應的通訊區域。
展開 【技術】一文看懂傾斜攝影技術原理、精度提升、成果檢查
低重合率
高重合率
飛行高度
飛行高度主要影響的是飛行航片中的GSD(每個像素的實際大小)，飛行高度的變化必然會影響航片相幅的大小，以大疆M300 RTK+賽爾102S為例，飛行高度與GSD的關系值通過數據可以得出，飛機離地面越近，GSD 數值越小，則精度越高。從中也發現，地面起伏變化大的地區選取合適的飛行高度對提高精度也是相當重要的。
航高對GSD 的影像
更多關于關于航高、分辨率、重疊度的設置數據計算，可打開“賽爾工具箱”點擊航拍參數計算，或進入賽爾無人機微信公眾號打開“賽爾航測計算助手”小程序即可自動計算相應結果。
賽爾工具箱軟件
賽爾航測計算助手
03
檢查傾斜攝影質量成果
精度檢查
模型精度即為傾斜影像數據的測量值與真實值之間的差值：檢測實景三維模型的精度要利用GPS RTK在測區外業實地測量若干個特征點，并記錄WGS84坐標、橢球高及需要拍攝的每個點對應的實地位置。將從實景三維模型中提取每個檢查點對應位置的模型坐標與檢查點的測量坐標作對比進行精度評估。這是嚴格計算傾斜影像模型精度的方法。按照上述方法來評定傾斜影像的模型精度：傾斜攝影的模型高程精度大致是地面分辨率（GSD）的三倍，如果生成的正射影像的分辨率是5cm，那模型的高程精度約為15cm，最大限差為2倍中誤差即30cm。
影像重疊度檢查
由于傾斜航空影像采取多視匹配的算法進行空三加密處理，要求影像重疊度大才能匹配更多的同名點。
展開 
CATIA V5曲面造型
GSD高級應用-原廠培訓資料3.rar
GSD高級應用-原廠培訓資料4.rar
數字提升閥的編程步驟和教程是什么？
如果您在配置過程中遇到具體的技術難題，或需要針對特定PLC系統的GSD文件支持，歡迎隨時聯系諾冠（IMI Norgren）專業技術團隊，我們將為您提供從選型到調試的全方位支持，助您的自動化產線高效運轉。
CATIA：批量導入幾何
找到catia安裝路徑下導入可點線面的excel宏文件（路徑：安裝盤\catiaV21\win_b64\code\command），文件名：GSD_PointSplineLoftFromExcel.xls。
1）將該文件復制至桌面（也可是其它位置）；
2）打開excel文件，檢查并確認開啟宏功能；
文件-選項-信任中心-信任中心設置-宏設置-啟用所有宏。
3）GSD_PointSplineLoftFromExcel.xls文件的宏功能已提前編輯好，直接使用即可，下面介紹使用方法：
宏功能使用說明：
執行命令：1 輸入表格中的所有點（點的坐標為三列，依次為改點的（x、y、z）坐標）
執行命令：2 表格中的所有點，依次連成線（start curve和end curve之間所有點構成線）
執行命令：3 表格中的所有線，依次連成面（start Loft和end loft間的所有線構成面）
執行上述宏命令時需要打開catia，并在catia中新建一個part，否則無法執行宏命令。
4）將需要導入的幾何信息按上述介紹和操作粘貼到excel表中。實例如下：
展開 如何進行總線閥島的兼容性測試？
三、通信協議與數據交互測試
這是兼容性測試的核心環節，建議按以下步驟操作：
配置PLC通信參數：在工程軟件中加載閥島的GSD/GSDML文件（針對PROFIBUS/PROFINET），確保設備能被正確識別；
建立通信連接：通過診斷工具（如Wireshark、PLC在線監控）觀察握手過程是否成功；
數據讀寫驗證：測試PLC能否準確讀取閥島狀態（如閥位反饋、故障代碼），并可靠控制電磁閥動作；
異常處理測試：模擬斷線、短路、電源波動等異常，驗證系統是否具備故障診斷與恢復能力。
埃邁諾冠提供完整的EDS/GSD文件庫及技術支持文檔，顯著縮短調試周期。
四、系統集成與長期穩定性評估
完成基礎測試后，還需在模擬或真實產線環境中進行72小時以上連續運行測試，觀察是否存在通信延遲、丟包、誤動作等問題，同時建議記錄關鍵性能指標（如響應時間、循環周期），為后續維護提供基準數據。
總線閥島的兼容性測試不僅是技術驗證，更是保障智能制造系統高效、可靠運行的關鍵一步，作為氣動自動化領域的領導者，埃邁諾冠（IMI Norgren）憑借全球統一的質量標準、靈活的模塊化設計及全面的技術支持體系，為客戶提供從選型、測試到部署的一站式解決方案，選擇埃邁諾冠，讓您的自動化系統“通”無阻、“控”無憂！
展開 CATIA命令詳解
1,SKETCH.rar
2,Assembly-Design.rar
3,創成式外形風格造型設計GSD.rar
4,QSR.rar
6,數字化外形編輯器(DSE).rar
7,DMN.rar
8,SPA.rar
GS RTK APP與DJI PILOT APP航線規劃參數異同
GS RTK APP（左）DJI PILOT APP（右）
關于地面影像分辨率（GSD）的設置
如何設置作業高度，以達到作業要求的地面影像分辨率（GSD）。GS RTK APP和DJI PILOT APP設置邏輯不同，使用時一定要注意區別。
GS RTK APP 高度設置
如下圖所示，GS RTK APP 中的“高度”為作業時飛行器相對被攝面的距離。“任務相對高度”為起飛點相對被攝面的距離。
catia v5模塊設置介紹及模塊配置表
CATIA創成式外形設計2(GSD)
P2外形設計與風格造型產品
CATIA外形設計產品主要用于生成復雜的曲面外型。GSD提供了CATIA線架與曲面2產品所包含的所有功能與命令。它提供了大量的曲面處理工具，以生成和修改用于復雜外形或混合造型設計中的機械設計曲面。CATIA創成式外形設計2產品的基于特征的設計方法，提供了高效、直觀的設計環境，以對設計方法和技術規范進行捕捉并再用。
CATIA創成式外形優化器2（GSO）
P2外形設計與風格造型產品
該產品將CATIA創成式外形設計產品（GSD）的線架和多曲面組合定義特征進一步擴展到功能更強大的整體修形技術。方便靈活的曲面修形工具，使該產品可允許用戶快速修改外形曲面，可大幅度縮短設計時間。
CATIA基于曲線的自由風格造型器2(FSP)
P2外形設計與風格造型產品
沿引導動線掃掠輪廓曲線，快速而方便地生成曲面。該產品提供一系列風格掃掠和網格曲面生成工具，來滿足各種復雜的以輪廓為基礎的曲面生成要求。生成的曲面具有統一的控制點網絡，從而保證了曲面的高質量及可變形性。采用特有工具，可以生成和修改曲線。另外，該產品同樣提供了所有風格造型所需的分析工具，如曲線、曲面連接質量檢查、曲率分析、曲面間距離分析及光線映射等。
CATIA自由風格造型器2(FSS)
P1和P2外形設計與風格造型產品
CATIA自由風格造型器提供了基于曲面的工具，允許設計師快速生成具有特定風格的外形及曲面。設計人員通過曲線或曲面的控制點可以任意地對曲面的外型進行修改，并可曲線、曲面進行修剪和光順處理。同時提供大量曲線、曲面檢查工具、可以實時檢查曲線曲面的質量。支持NURBS和Bezier曲面造型方法，因而設計師可直接地處理修剪后的曲面，同時保持同其基礎外形的相關性。
展開 
新的垂直起降固定翼測繪無人機發布，機身、有效載荷、數據采集能力更強
索尼A7C無人機有效載荷
用戶的反饋表名，需要一種更具成本效益的勘測傳感器，同時不影響數據和性能，因此Atmos工程團隊選擇并集成了索尼這款2440萬像素全畫幅傳感器可提供低至1.7cm的GSD，且不犧牲Marlyn的性能，成本約為42萬像素RX1RII模塊的一半。
新的飛行計劃軟件
Atmos還改進了Marlyn的飛行計劃軟件，Navigator飛行計劃軟件現在具有Marlyn每個傳感器和應用程序的按需數據集、風向效益計算器和區域規劃器，可幫助你選擇適合你工作的傳感器!
Navigator飛行計劃軟件
Marlyn平臺已經上市了，捆綁銷售價格為13,1029元起。
<完>
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CATIA小狼
CATIA那點事兒——創成式曲面設計（GSD）
鄭一
最小二乘法與MATLAB程序視頻和回歸分析算法及多項式非線性擬合
操作步驟
1
點擊技術鄰APP首頁的「0元領課」
2
點擊「發起邀請」?分享到微信、QQ等渠道?分享成功
3
好友掃碼?點擊微信/QQ按鈕?綁定手機號并注冊
4
注冊成功提示領課?點擊「立即下載」下載APP
5
完成邀請注冊后
點擊APP首頁的 「0元領課」即可領取課程！
請務必按邀請流程參與活動，否則將無法獲得獎勵！
趕快掃碼下載APP，參與活動吧！
（需要下載最新APP版本才能參與）
展開 CATIA中做車身鈑金件的小技巧【轉載】
倒圓使用GSD當中的Shape Fillet工具，注意要修剪被倒圓對象。簡單步驟如下：
1
先在這個平面上畫紅圈的地方做個凸臺：
2
先做個帽子：
合在一起是這樣的：
3
然后再做Fillet：
這樣凸臺就做好了。
順便說一下，CATIA具有這樣一種功能，讓做“小帽子”變得非常的容易。
還是Fillet這個工具，如果你選Datum Plane做Support并且調整好其方向的話，是可以直接通過一個Fillet命令形成帽子的。步驟如下：
1
先做個草圖，長圓孔的那種：
注意到這個“筒子”是用附著在xy plane上的一個草圖直接拉伸而成的。
我們下面要一步做出“帽子”來。
展開 CATIA的設置及秘密變量【轉載】
CATForceVideoSize
還有一些不常用的變量列出來給大家參考：
CGM_ROLLINGOFFSET=1
#使用旋轉偏移選項（GSD）
TAILLE_MEMOIRE_CHOISIE=1
#優化IGES輸出內存
SHOW_CST_CHILDREN = 1
#Display stresses in the parents specification tree in sketcher
MM_NO_REPLACE = 1
#Associativty about replacement of components cloned with different
IRD_PRODUCTTOPART = 1
#把 product轉為PART的工具，要使用此命令，到裝配設計工作臺----tools--- Convert Product To Catpart
其次我們看一下常用的設置。
這里要說一下other folder的作用，如果你有一個裝配文件，但是有一些子裝配是不在總裝根目錄下的（子裝配在另外一個文件夾A，你有一個新版本存在B文件夾立里面是新版本子裝配）那么你這時候就可以選擇B文件夾調用該新版子裝配而不是總裝原來默認文件夾的。就是你要吧other folders通過up移動到最上面然后點configration添加該文件夾，就是所說的優先級設置。
下面來設置一下3D和2D的顯示精度設置，精度越高顯示越細膩對cpu和顯卡要求也越高這就和游戲一樣的道理。--偶爾打吃雞的你們懂的，哈哈哈
接下來設置一下單位，主要是有時候測量要用到不同的單位，標注也一樣。
下面設置的是cache，什么是cache？
展開 