avl-cruise的案例
技術(shù)貼 | 將Python代碼無縫集成到AVL CRUISE M模型中
將Python代碼
無縫集成到AVL CRUISE? M模型中
E-mail: cruise_support_china@avl.com
Author: Matej Adamcevic
Translator: Jing Peng
引言
在當(dāng)今工程領(lǐng)域，比以往任何時候都更快捷、更靈活的時代，適應(yīng)性和可定制化能力是不可或缺的功能。本文為大家介紹Python Function和Python Module，可以將Python語言直接無縫地集成到您的AVL CRUISE? M 模型中。
由于編程技能、編程的樂趣或完成一項(xiàng)工程任務(wù)（而非編程任務(wù)）所給定的時間都是有限的，AVL CRUISE M根據(jù)實(shí)際情況提供了兩種不同類型的Python組件。
為了實(shí)現(xiàn)快速便捷的控制邏輯原型設(shè)計(jì)，AVL CRUISE M提供了Python Function：這是基于Python的編譯函數(shù)的變體，包含大量標(biāo)準(zhǔn)和第三方Python模塊供您使用。
對于更通用的做法，可以考慮Python Module：將現(xiàn)有的Python文件直接集成到AVL CRUISE M中，并在需要時使用自定義的Python環(huán)境。
Python Function
對于熟悉Compiled Function的人來說，Python Function會上手很快。相同的輸入和輸出通道結(jié)構(gòu)，相同的參數(shù)類型：整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)金額、向量、一維特征、二維規(guī)則映射和矩陣，以及相同的變量命名方案——主要的區(qū)別在于所使用的語言。在可移植性和性能方面，Compiled Function可能會勝過 Python Function，但在用于快速控制邏輯原型設(shè)計(jì)時，Python 可能是無與倫比的。
展開 【技術(shù)貼】AVL CRUISE M整車能量管理應(yīng)用流程
咨詢：ast.china@avl.com
AVL CRUISE M作為一款多物理場系統(tǒng)仿真工具，支持用戶開展新能源整車能量管理虛擬仿真，本篇文章為您詳細(xì)介紹AVL CRUISE M整車能量管理應(yīng)用流程。
新能源汽車的耗能部件越來越多，結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜，并且系統(tǒng)關(guān)聯(lián)性更強(qiáng)，集成度也更高，如果是采用試驗(yàn)的方法進(jìn)行整車能量優(yōu)化工作，成本和周期都會大大增加。AVL基于這些挑戰(zhàn)開發(fā)出一款多物理場系統(tǒng)仿真工具AVL CRUISE M， 能夠在一個模型中集成機(jī)械、電氣、氣路、熱網(wǎng)絡(luò)、兩相流等多個物理場，系統(tǒng)考慮發(fā)動機(jī)、變速箱、傳動系統(tǒng)、電氣化動力總成部件、冷卻潤滑、空調(diào)客艙等，仿真分析在循環(huán)工況下整車能量傳遞過程，有效監(jiān)控各個系統(tǒng)或部件的能耗占比，為實(shí)現(xiàn)整車層級能耗最優(yōu)提供支持。
對于純電動汽車，動力電池的化學(xué)能轉(zhuǎn)化為電能，再通過電機(jī)轉(zhuǎn)換為機(jī)械能驅(qū)動車輛。電池是唯一的能源，無論是車輛驅(qū)動還是熱管理系統(tǒng)，都需要從電池獲取能量。因此如何在保證安全性、舒適性、可靠性的前提下，確保電動車能耗最低，續(xù)航最優(yōu)是當(dāng)前OEM面臨的難點(diǎn)課題。AVL CRUISE M能夠搭建詳細(xì)的整車能量管理系統(tǒng)模型，包括動力傳動系統(tǒng)、動力總成熱管理系統(tǒng)以及空調(diào)客艙系統(tǒng)，基于此，支持分析優(yōu)化各個系統(tǒng)性能，做到各個系統(tǒng)之間的耦合控制最優(yōu)，從而，使得整車能耗最低。接下來，詳細(xì)介紹AVL CRUISE M整車能量管理應(yīng)用流程：
第一步：動力傳動系統(tǒng)建模和仿真
動力傳動系統(tǒng)模型是整車能量管理模型中最基礎(chǔ)也是最重要的部分，能夠提供車輛運(yùn)行的速度，轉(zhuǎn)矩等工況信息，主要包括動力系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)兩部分，用來模擬動力輸出（發(fā)動機(jī)或電池），以及動力傳遞到輪端，產(chǎn)生驅(qū)動力，使得汽車能以一定的速度行駛。
展開 技術(shù)貼 | AVL CRUISE M 電池冷媒直冷解決方案
總體來說，AVL CRUISE M對于電池冷媒直冷、兩相流冷卻處理方法較為成熟，結(jié)合電池?zé)峁芾斫５膬?yōu)勢，可以幫助用戶較好地實(shí)現(xiàn)直冷設(shè)計(jì)、驗(yàn)證和優(yōu)化等工作。除了采用AVL CRUISE M進(jìn)行直冷設(shè)計(jì)，AVL FIRE M作為通用的三維CFD仿真軟件，同樣可用于兩相流仿真設(shè)計(jì)，限于篇幅原因，這里不再展開介紹，大家可以關(guān)注AVL先進(jìn)模擬技術(shù)公眾號，后續(xù)會為大家推送更多信息。
參考文獻(xiàn)：
[1]郝菊文.渦旋壓縮機(jī)動渦旋盤齒頂摩擦磨損特性的研究[D].蘭州理工大學(xué),2024.
技術(shù)貼 | AVL CRUISE M 電池冷媒直冷解決方案
總體來說，AVL CRUISE M對于電池冷媒直冷、兩相流冷卻處理方法較為成熟，結(jié)合電池?zé)峁芾斫５膬?yōu)勢，可以幫助用戶較好地實(shí)現(xiàn)直冷設(shè)計(jì)、驗(yàn)證和優(yōu)化等工作。除了采用AVL CRUISE M進(jìn)行直冷設(shè)計(jì)，AVL FIRE M作為通用的三維CFD仿真軟件，同樣可用于兩相流仿真設(shè)計(jì)，限于篇幅原因，這里不再展開介紹，大家可以關(guān)注AVL先進(jìn)模擬技術(shù)公眾號，后續(xù)會為大家推送更多信息。
參考文獻(xiàn)：
[1]郝菊文.渦旋壓縮機(jī)動渦旋盤齒頂摩擦磨損特性的研究[D].蘭州理工大學(xué),2024.
AVL-Cruise整車性能計(jì)算分析流程與規(guī)范
學(xué)習(xí)cruise的好資料，希望對大家有幫助
AVL-Cruise整車性能計(jì)算分析流程與規(guī)范.part1.rar
AVL-Cruise整車性能計(jì)算分析流程與規(guī)范.part2.rar
AVL-Cruise整車性能計(jì)算分析流程與規(guī)范.part3.rar
Matlab與AVL Cruise聯(lián)合仿真的培訓(xùn)資料
Matlab與AVL Cruise聯(lián)合仿真的培訓(xùn)資料 2.rar
Matlab與AVL Cruise聯(lián)合仿真的培訓(xùn)資料 1.rar
AVL_CRUISE_車輛系統(tǒng)開發(fā)平臺_基礎(chǔ)簡介
AVL_CRUISE_車輛系統(tǒng)開發(fā)平臺_基礎(chǔ)簡介1.rar
AVL_CRUISE_車輛系統(tǒng)開發(fā)平臺_基礎(chǔ)簡介2.rar
【技術(shù)帖】AVL CRUISE燃料電池車輛系統(tǒng)仿真方案介紹
獨(dú)傲于中國整車性能仿真工具市場的AVL CRUISE軟件在燃料電池車的建模方面也有獨(dú)門絕技，為用戶提供了專門的燃料電池模塊以及根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)自動擬合模型參數(shù)的向?qū)Чぞ撸梢苑浅７奖愕剡M(jìn)行燃料電池車的建模分析。本文將依據(jù)實(shí)例對CRUISE軟件在燃料電池車輛開發(fā)中的應(yīng)用進(jìn)行介紹。
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汽車側(cè)面碰撞試驗(yàn)B柱耐撞性能優(yōu)化及輕量化設(shè)計(jì)
表1 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
表2 B柱優(yōu)化方案參數(shù)表
實(shí)驗(yàn)分析
以一汽大眾2015款速騰為實(shí)驗(yàn)對象，該車最高時速為220 km/h，0～100 km/h加速時間為9.3 s，車身質(zhì)量為1 395 kg，仿真操作系統(tǒng)為Windows10，仿真軟件為avl cruise軟件，avl cruise操作界面如圖4所示。
圖4 avl cruise操作界面
汽車加速度的變化是車輛碰撞過程中保證安全性能的關(guān)鍵指標(biāo)，進(jìn)行車輛側(cè)碰實(shí)驗(yàn)前將加速度傳感器安裝在汽車不被撞擊側(cè)的B柱下端，因其變形不大，且接近汽車質(zhì)心位置，所以采集此處的加速度代表性強(qiáng)。通過avl cruise軟件對實(shí)驗(yàn)車輛B柱遭到撞擊時的加速度進(jìn)行仿真，并將仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對比分析，結(jié)果如圖5所示。
圖5 車輛加速度對比
從圖5可見，車輛加速度在實(shí)驗(yàn)與仿真中變化趨勢只有在45～65 ms存在較大差異，其余時間段的車輛加速度變化不大，說明該汽車有限元模型是有效的。
應(yīng)用本文優(yōu)化方法分析實(shí)驗(yàn)車輛B柱的輕量化與耐撞性時，車體材料使用M3、M4、M5、BTR165和DP600 這5類熱成型材料，材料主要特性見表3。
表3 材料主要特性
由表3可知，M3、M4以及M5因?yàn)榧訜釥t溫度不一致導(dǎo)致材料強(qiáng)度出現(xiàn)差異。采用本文方法優(yōu)化設(shè)計(jì)后，實(shí)驗(yàn)汽車側(cè)碰侵入量、B柱總成與吸收能量的仿真結(jié)果見表4。實(shí)驗(yàn)過程中在實(shí)驗(yàn)車輛的B柱從上到下隨機(jī)采集7個點(diǎn)，編號為P1～P7，從中選擇P3～P7測定侵入量。P1～P7位置如圖6所示。
展開 【5月14-15日 上海】AVL仿真技術(shù)在新能源車輛開發(fā)中的應(yīng)用免費(fèi)研討會邀請函
作為全球著名的動力總成開發(fā)咨詢公司，AVL在新能源車輛開發(fā)方面具有豐富的經(jīng)驗(yàn)及大量的成功案例。本次研討會將基于AVL在新能源車輛開發(fā)中仿真技術(shù)的應(yīng)用方法和流程，結(jié)合實(shí)際案例向廣大用戶介紹如何在仿真階段進(jìn)行系統(tǒng)匹配以及電氣化零部件的優(yōu)化分析。通過仿真模擬研究“機(jī)—電—熱”系統(tǒng)之間的相互影響，進(jìn)行車輛零部件性能以及整車能量管理優(yōu)化。
本次研討會我們邀請了AVL總部先進(jìn)模擬技術(shù)部電氣化產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)理Mr. Oliver Knaus，新能源系統(tǒng)級仿真專家Mr. Alessandro Colla，新能源部件級仿真專家Mr. Juergen Schneider為我們展示從系統(tǒng)到部件再到系統(tǒng)的整個虛擬開發(fā)流程的執(zhí)行過程和方法。
AVL 中國先進(jìn)模擬技術(shù)事業(yè)部的技術(shù)支持工程師擔(dān)任全程的翻譯工作。真誠歡迎新能源車企以及傳統(tǒng)車企的新能源部門相關(guān)領(lǐng)域的專家和領(lǐng)導(dǎo)以及工程師參與此次研討會！
在本次研討會結(jié)束后，我們還安排了兩天的使用AVL FIRE以及AVL CRUISE M進(jìn)行部件級和系統(tǒng)級熱管理模擬分析的軟件培訓(xùn)，讓您親身體會使用AVL軟件建模的方便性和實(shí)用性。
一、研討會日程安排
主講人：Mr. Oliver Knaus; Mr. Juergen Schneider; Mr. Alessandro Colla
二、 5月16日- 17日
AVL FIRE & AVL CRUISE M新能源車部件和系統(tǒng)級熱管理分析培訓(xùn)
主講人：Mr. Juergen Schneider; Mr. Alessandro Colla
培訓(xùn)詳細(xì)日程即日發(fā)出，敬請關(guān)注。
展開 純電動汽車傳動系統(tǒng)參數(shù)匹配及優(yōu)化
4 AVL Cruise軟件仿真分析
基于AVLCruise軟件搭建純電動汽車主要部件以及整車系統(tǒng)的Cruise模型如下圖1。
圖1 整車仿真模型
4.1 優(yōu)化結(jié)果前后對比
仿真時選取新歐洲城市駕駛循環(huán)工況NEDC工況來計(jì)算汽車百公里能耗以及建立爬坡性能工況和滿載加速性能工況。傳動比優(yōu)化結(jié)果前后對比如下表中所示。
表4 優(yōu)化前后汽車性能對比結(jié)果
4.2 循環(huán)工況法續(xù)駛里程
圖2 優(yōu)化前的續(xù)駛里程
圖3 優(yōu)化后的續(xù)駛里程
如圖2和圖3所示，在電池充滿電后，SOC值從90%下降到30%時，減速器傳動比優(yōu)化前后汽車在NEDC工況下整車的續(xù)駛里程在Cruise軟件中的仿真結(jié)果。
4.3 等速工況法續(xù)駛里程
純電動汽車充滿一次電以50km/h等速工況下行駛，SOC值從95%下降到30%時汽車的理論的續(xù)駛里程為：
（27）
計(jì)算出50km/h等速工況下的續(xù)駛里程為252km。仿真結(jié)果如圖4。
圖4 優(yōu)化后的續(xù)駛里程
50km/h等速工況下的續(xù)駛里程為248 km，與理論計(jì)算結(jié)果相差不大。
5 結(jié)論
本文針對兩擋AMT變速器純電動汽車，根據(jù)汽車性能指標(biāo)要求進(jìn)行動力學(xué)分析，確定了電機(jī)、電池和減速器的主要參數(shù)。以整車動力性和經(jīng)濟(jì)性為約束目標(biāo)，利用人群搜索優(yōu)化算法對變速器傳動比進(jìn)行優(yōu)化。基于AVL Cruise軟件建立整車模型，進(jìn)行相關(guān)動力性和經(jīng)濟(jì)性的仿真分析。對仿真結(jié)果進(jìn)行對比分析表明，運(yùn)用優(yōu)化參數(shù)的車輛具有更好的綜合性能。因此，人群搜索優(yōu)化算法在汽車傳動系統(tǒng)參數(shù)匹配優(yōu)化中具有良好的實(shí)用性。
展開 
純電動汽車傳動系統(tǒng)參數(shù)匹配及優(yōu)化
4 AVL Cruise軟件仿真分析
基于AVLCruise軟件搭建純電動汽車主要部件以及整車系統(tǒng)的Cruise模型如下圖1。
圖1 整車仿真模型
4.1 優(yōu)化結(jié)果前后對比
仿真時選取新歐洲城市駕駛循環(huán)工況NEDC工況來計(jì)算汽車百公里能耗以及建立爬坡性能工況和滿載加速性能工況。傳動比優(yōu)化結(jié)果前后對比如下表中所示。
表4 優(yōu)化前后汽車性能對比結(jié)果
4.2 循環(huán)工況法續(xù)駛里程
圖2 優(yōu)化前的續(xù)駛里程
圖3 優(yōu)化后的續(xù)駛里程
如圖2和圖3所示，在電池充滿電后，SOC值從90%下降到30%時，減速器傳動比優(yōu)化前后汽車在NEDC工況下整車的續(xù)駛里程在Cruise軟件中的仿真結(jié)果。
4.3 等速工況法續(xù)駛里程
純電動汽車充滿一次電以50km/h等速工況下行駛，SOC值從95%下降到30%時汽車的理論的續(xù)駛里程為：
（27）
計(jì)算出50km/h等速工況下的續(xù)駛里程為252km。仿真結(jié)果如圖4。
圖4 優(yōu)化后的續(xù)駛里程
50km/h等速工況下的續(xù)駛里程為248 km，與理論計(jì)算結(jié)果相差不大。
5 結(jié)論
本文針對兩擋AMT變速器純電動汽車，根據(jù)汽車性能指標(biāo)要求進(jìn)行動力學(xué)分析，確定了電機(jī)、電池和減速器的主要參數(shù)。以整車動力性和經(jīng)濟(jì)性為約束目標(biāo)，利用人群搜索優(yōu)化算法對變速器傳動比進(jìn)行優(yōu)化。基于AVL Cruise軟件建立整車模型，進(jìn)行相關(guān)動力性和經(jīng)濟(jì)性的仿真分析。對仿真結(jié)果進(jìn)行對比分析表明，運(yùn)用優(yōu)化參數(shù)的車輛具有更好的綜合性能。因此，人群搜索優(yōu)化算法在汽車傳動系統(tǒng)參數(shù)匹配優(yōu)化中具有良好的實(shí)用性。
展開 avl軟件，cruise高級培訓(xùn)視頻、bms。 ￥400
應(yīng)用cruise搭建整車模型，包括新能源汽車，以及控制策略，以及后處理視頻，以及包括avl其他軟件的一些年會資料。有需要者聯(lián)系1972683052，qq
還包括聯(lián)合仿真的方法指導(dǎo)，應(yīng)用isight針對cruise或者simulink進(jìn)行優(yōu)化的內(nèi)容設(shè)計(jì)。還包括汽車熱管理bms、電機(jī)控制器mcu、整車控制器vcu、和autosar 、can總線的一些資料共計(jì)55個g左右
Matlab與AVL Cruise聯(lián)合仿真的培訓(xùn)資料
CRUISE_Advanced_MatLab.part1.rar
CRUISE_Advanced_MatLab.part2.rar
CRUISE_Advanced_MatLab.part3.rar
CRUISE_Advanced_MatLab.part4.rar
CRUISE_Advanced_MatLab.part5.rar
CRUISE_Advanced_MatLab.part6.rar
純電動載貨車動力性和經(jīng)濟(jì)型參數(shù)設(shè)計(jì)
根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果以及現(xiàn)有供應(yīng)商產(chǎn)品資源，動力總成和動力電池初選如下：
表2
表3
3 基于CRUISE 的純電動輕型載貨車性能仿真
3.1 仿真模型搭建
AVL Cruise 是AVL 公司開發(fā)的一款整車及動力總成仿真分析軟件。它可以研究整車的動力性、燃油經(jīng)濟(jì)性、排放性能及制動性能，是車輛系統(tǒng)的集成開發(fā)平臺。AVL Cruise 軟件已經(jīng)成功的在整車生產(chǎn)商和零部件供應(yīng)商之間搭建起了溝通的橋梁（3）。在Cruise 軟件中建立仿真模型，如下圖：
圖5
3.2 仿真結(jié)果輸出
3.2.1 動力性仿真結(jié)果
表4
圖6
3.2.2 經(jīng)濟(jì)性仿真結(jié)果
表5
4 道路試驗(yàn)
為驗(yàn)證參數(shù)匹配過程的合理性以及仿真模型的可信性和可行性，對純電動輕型載貨車進(jìn)行道路試驗(yàn)。
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