傾斜攝影
關注創建者：山外有珊 創建時間：2018-01-24
傾斜攝影的實例教程
摘要:
無人機傾斜攝影測量技術在應用過程中，存在模型分辨率不一致、精度不可靠、格式不匹配的問題，但沒有現行的標準對任務質量進行評價，這在一定程度上限制了無人機傾斜攝影測量技術進一步發展。
本文針對無人機傾斜攝影測量技術的現狀，對從航攝準備( 硬件) 到數據處理應用( 軟件) 整個作業流程的技術標準進行了論述，為無人機傾斜攝影測量技術的從業人員提供一些參考。
無人機傾斜攝影測量技術是近年來發展起來的一項高新技術，傾斜攝影技術三維數據可真實反映地物的外觀、位置、高度等屬性; 借助無人機，可快速采集影像數據，實現全自動化三維建模; 傾斜攝影數據是帶有空間位置信息的可量測影像數據，能同時輸出 DSM、DOM、TDOM、DLG 等多種成果。目前，無人傾斜攝影測量技術已被越來越多的行業認可和應用，但針對無人機傾斜攝影的國家技術標準一直沒有明確，這就給無人機傾斜攝影工作帶來一定困擾。
本文結合實際工作和學習經驗，對無人機傾斜攝影測量技術標準進行初步的探討。
1
.無人機傾斜攝影系統介紹
傳統航空攝影只能從垂直角度拍攝地物，傾斜攝影則通過在同一平臺搭載多臺傳感器，同時從垂直、側視等不同的角度采集影像，有效彌補了傳統航空攝影的局限。那么，無人機傾斜攝影系統可以定義為: 以無人機為飛行平臺，以傾斜攝影相機為任務設備的航空影像獲取系統。
展開 圖8 左岸沖溝全景圖
4 結束語
文中運用無人機傾斜攝影技術,機載LiDAR對水電站地質災害進行評估。對采用傾斜攝影技術以及機載LiDAR技術應用于地質災害進行了探索和研究,并對其三維模型的準確性進行了檢驗。實驗結果表明,機載非接觸的無人機傾斜攝影技術在地質災害評估與識別中的應用,具有效率高、安全方便等優勢,能夠快速獲取災害點高分辨率三維模型數據以及高精度地形數據。機載激光雷達技術能夠透過植被,獲取植被覆蓋下的地形數據,很好地克服了傳統監測不全面的問題。同時,高精度的實景三維模型可以直觀呈現地質災害特征信息,可清晰識別、分析和量測災害信息。因此,將無人機攝影測量技術、機載激光雷達技術,地質災害常規調查技術相結合,實現多種技術手段優勢互補,大大減少人工野外實地調查工作量,實現地質調查手段從實地調查到空地一體化,調查成果實現從二維到三維。豐富的調查成果數據為災害評估以及災害救援提供更有利的數據支撐。
參考文獻
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展開 近年來傾斜攝影技術已廣泛應用于三維數據采集設備當中，并且由于設備的簡便易用性和航測效率的高效性，讓越來越多的從業者參與到航測項目中來，大家在外業工作中積累了一定的實操經驗，但卻也忽視了對基本原理知識的梳理，賽爾無人機將通過以下內容為大家分享基本傾斜攝影原理和在技術應用上應該注意的知識，希望對大家航測工作有所幫助。
01
傾斜攝影技術
何為傾斜攝影
傾斜攝影技術是通過在飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時從一個垂直、四個側視等不同角度采集影像。它比傳統的攝影測量多了四個傾斜拍攝角度，從而能夠獲取到更加豐富的側面紋理等信息。
五鏡頭相機相對位置
傾斜航攝儀集成一個下視相機和多個傾斜相機，現行業內最主流的傾斜相機為五鏡頭相機，以賽爾無人機的五鏡頭傾斜攝影相機為例：由中央一個垂直對地觀測，獲取垂直影像，于該相機4個正交方位分別以一定的傾角放置一個相機。
由于傾斜航攝儀拍攝模式的特殊性，相機間的相對關系對于地物覆蓋范圍、傾斜影像分辨率變化范圍、相鄰曝光點影像重疊度、集成系統空間尺寸乃至后續數據處理算法都會產生影響，因此確定相機間排布模式是首要解決的問題之一。針對多種排布可能，通過對地物覆蓋范圍、傾斜影像分辨率等因素進行計算與仿真，確定較優的排布模式為下視影像長邊跨航線、前視、后視影像長邊跨航線、左視、右視影像短邊跨航線。
相機傾角指傾斜放置相機主光軸與垂直放置相機主光軸在它們所確定的平面內所形成的夾角。根據經驗及模擬測試，以五鏡頭傾斜相機賽爾 102S為例當傾角在40°~50°之間時，所獲得的影像更接近人眼對立面紋理信息的真實視覺體驗，此范圍角度一般為攝影測量大傾角范圍。
展開 主要內容
（1）臺式圖像處理工作站配置方案
（2）便攜圖像處理工作站配置方案
（3）傾斜攝影圖像處理多機集群配置方案
在測繪行業無人機航拍影像應用越來越廣泛，數據量越來越大，市場上需要計算處理設備從臺式到移動便攜式、多機集群、移動式多機集群等…
進入2021年四季度，CPU、GPU都在升級換代，我們緊密跟蹤最新先進計算技術，將各種可行硬件配置，針對傾斜攝影建模、正射影像處理等應用，進行密集計算測試，找出最佳應用配置，保證配置更先進、速度更快、機型豐富的多種解決方案---臺式工作站、移動工作站、多機集群、移動集群等，顯著技術特點：
所推薦機器硬件配置，其CPU+GPU性能、內存和硬盤io、網口端口，計算過程的每一個環節性能最大化、無瓶頸、無死角.
針對不同的計算規模、不同的預算，給出完整完美、還可靠的計算解決方案。
保證不同的影像處理軟件（如：Context Capture、Pix4D、Inpho、大疆智圖等），工作站處理性能發揮到極致
(一).
展開 利用無人機傾斜攝影技術，建立高速公路三維影像數字檔案，助力高速公路控制區管理
在以往路政管理控制區時，由于控制區范圍大，地形復雜，執法人員往往需要跨越高速公路邊坡、排水溝、刺線、耕地進行勘測。工作強度大、效率低、數據精度不高、且受拍攝局限性影響影像不全面。但是，現在沈陽市交通運輸綜合行政執法隊高速執法四大隊執法人員利用無人機傾斜攝影技術為高速公路建立三維數字影像，執法人員利用無人機進行測繪，并將數據導入電腦進行三維建模，執法人員可以在辦公室里做以往的外業工作，包括測量建筑物距離、面積、體積，測量精度可達厘米級。這一技術大大減少了執法人員的外業時間，提高了工作效率，保證了數據精度。為控制區管理提供了有力的數據支撐。
另外，該執法隊同時也開展了常態化的無人機航拍管轄區域視頻工作，并定期比對、定期更新。在各互通立交區、特大橋梁、村鎮等重點部位建立360度全景影像。編制了無人機高速公路操作指導手冊等工作。
下一步，該執法隊繼續探索無人機在高速公路路政管理應用，利用科技手段助推交通運輸領域治理體系和治理能力現代化。
來源：資訊沸點
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傾斜攝影的最新內容
</p><p><strong>03 </strong>施工階段：基于SUPERMAP平臺利用BIM、GIS、傾斜攝影、施工模擬、多源數據融合、物聯網等技術構建施工期數字孿生平臺,以實現工程施工過程監控與管理。</p><p><strong>04 </strong>運維階段：基于游戲引擎研究項目運維期數字孿生平臺開發的技術路徑,以期實現對水庫的高效管理和維護。
??施工階段：基于SUPERMAP平臺利用BIM、GIS、傾斜攝影、施工模擬、多源數據融合、物聯網等技術構建施工期數字孿生平臺,以實現工程施工過程監控與管理。
??運維階段：基于游戲引擎研究項目運維期數字孿生平臺開發的技術路徑,以期實現對水庫的高效管理和維護。
傾斜攝影建模應用越來越廣泛，例如
- 城市三維建模： 使用傾斜攝影技術可以獲取建筑物、道路等城市環境的高精度三維模型，為城市規劃、地理信息系統（GIS）等領域提供支持。
- 土地管理和規劃： 通過傾斜攝影，可以獲取大范圍土地的高分辨率影像，用于土地利用規劃、土地管理和監測。
①建立數字沙盤：通過在3DGIS空間信息平臺中集成配準與項目工程相關的GIS地圖模型、無人機傾斜攝影模型、基于鉆探資料的GIM地質地層模型、設計二維模型及設計三維BIM模型。構建項目內容的直觀實體及所在的地表及地下環境的三維數字沙盤，能夠真實還原現場，身臨其境地感知項目對象實體所處的地物地貌、不良地質及空間拓撲關系等。
在廣西北流市，千尋位置運用無人機傾斜攝影技術，對游天府古建筑進行了一場“數字化存檔”的實驗，高效、智能地完成測繪建檔工作，助力歷史文化遺產保護。
上千尋位置官網，查看更多北斗資訊、產品、解決方案。
相較于三維GIS技術應用龐大的三維數據，應用傾斜攝影技術獲取的影像的數據量要小得多，其影像的數據格式可采用成熟的技術快速進行網絡發布，實現共享應用。
此外，傾斜攝影技術在應用時還是存在一些問題，如：（1）數據影像匹配時，因傾斜影像的攝影比例尺不一致、分辨率差異、地物遮擋等因素導致獲取的數據中含有較多的粗差，嚴重影響后續影像的空三精度。
核查征地紅線；通過激光點云與高分辨率的航測資料建立的3D數字產品，大大提高公路工程勘察設計中的橫斷面測量效率，節省外業工作量，縮短勘察設計周期；可減少往返現場頻率，提高方案比選優化的溝通效率；應用無人機傾斜攝影技術以及GIS技術，建立項目區域詳細、精確三維數字實景模型，實現項目建設環境的數字化。
受相關單位委托，我司承接該建筑數字化存檔任務，通過無人機傾斜攝影和貼近攝影測量等技術手段采集并制作該建筑高精度三維模型。
由于該地區運營商網絡信號時有中斷，機載RTK無法獲取固定解，作業無法開展。同時，傳統手段操作繁瑣，經過綜合對比，團隊決定采用千尋位置北斗星地一體航測解決方案。
在生態環境智慧治理中，傾斜攝影技術能夠提供高時效性的仿真環境和真實的地理空間數據,可以有效提升生態環境決策的科學化、精準化、高效化。近日，數字網格某合作伙伴受有關方面委托，為滿足相關數據底板需求，對西北某山區進行傾斜攝影數據采集。
參考文獻
[1] 葉昊．無人機傾斜攝影測量在地籍測量中的應用研究[J]．經緯天地，2021(5)：21-24． (YE Hao．Application of UAV oblique photogrammetry in cadastral survey [J]．Survey World，2021(5)：21-24．
