傾斜攝影建模
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時(shí)間：2026-01-04
傾斜攝影建模的實(shí)例教程
主要內(nèi)容
（1）臺(tái)式圖像處理工作站配置方案
（2）便攜圖像處理工作站配置方案
（3）傾斜攝影圖像處理多機(jī)集群配置方案
在測(cè)繪行業(yè)無人機(jī)航拍影像應(yīng)用越來越廣泛，數(shù)據(jù)量越來越大，市場(chǎng)上需要計(jì)算處理設(shè)備從臺(tái)式到移動(dòng)便攜式、多機(jī)集群、移動(dòng)式多機(jī)集群等…
進(jìn)入2021年四季度，CPU、GPU都在升級(jí)換代，我們緊密跟蹤最新先進(jìn)計(jì)算技術(shù)，將各種可行硬件配置，針對(duì)傾斜攝影建模、正射影像處理等應(yīng)用，進(jìn)行密集計(jì)算測(cè)試，找出最佳應(yīng)用配置，保證配置更先進(jìn)、速度更快、機(jī)型豐富的多種解決方案---臺(tái)式工作站、移動(dòng)工作站、多機(jī)集群、移動(dòng)集群等，顯著技術(shù)特點(diǎn)：
所推薦機(jī)器硬件配置，其CPU+GPU性能、內(nèi)存和硬盤io、網(wǎng)口端口，計(jì)算過程的每一個(gè)環(huán)節(jié)性能最大化、無瓶頸、無死角.
針對(duì)不同的計(jì)算規(guī)模、不同的預(yù)算，給出完整完美、還可靠的計(jì)算解決方案。
保證不同的影像處理軟件（如：Context Capture、Pix4D、Inpho、大疆智圖等），工作站處理性能發(fā)揮到極致
(一).
展開 傾斜攝影建模應(yīng)用越來越廣泛，例如
- 城市三維建模： 使用傾斜攝影技術(shù)可以獲取建筑物、道路等城市環(huán)境的高精度三維模型，為城市規(guī)劃、地理信息系統(tǒng)（GIS）等領(lǐng)域提供支持。
- 土地管理和規(guī)劃： 通過傾斜攝影，可以獲取大范圍土地的高分辨率影像，用于土地利用規(guī)劃、土地管理和監(jiān)測(cè)。
- 基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)測(cè)： 對(duì)于基礎(chǔ)設(shè)施如橋梁、管道、電力線路等的監(jiān)測(cè)和維護(hù)，傾斜攝影提供了高分辨率、立體感強(qiáng)的影像數(shù)據(jù)，有助于檢測(cè)和評(píng)估設(shè)施的狀態(tài)。
- 環(huán)境監(jiān)測(cè)： 傾斜攝影可用于監(jiān)測(cè)自然環(huán)境的變化，如森林覆蓋、河流變化等。
- 應(yīng)急響應(yīng)： 在自然災(zāi)害或其他緊急情況下，傾斜攝影提供的高分辨率圖像可以幫助迅速評(píng)估災(zāi)情和指導(dǎo)救援工作。
- 建筑和文化遺產(chǎn)保護(hù)： 用于文化遺產(chǎn)的三維建模和監(jiān)測(cè)，以及建筑工程的設(shè)計(jì)和監(jiān)測(cè)。
一般來說，一次拍攝任務(wù)需要的時(shí)間在1小時(shí)到24小時(shí)之間。拍攝的圖片數(shù)量在100張到10000張之間。數(shù)據(jù)量在幾十GB到幾TB之間。例如：
拍攝一個(gè)城市街區(qū)的模型，需要拍攝1000-2000張圖片，數(shù)據(jù)量約為50-100GB。
拍攝一個(gè)建筑物的模型，需要拍攝500-1000張圖片，數(shù)據(jù)量約為25-50GB。
拍攝一個(gè)地形地貌區(qū)域，需要拍攝數(shù)千張圖片，數(shù)據(jù)量約為幾百GB。
拍攝一個(gè)災(zāi)害區(qū)域，需要拍攝數(shù)千張圖片，數(shù)據(jù)量約為幾TB。
傾斜攝影建模應(yīng)用的無人機(jī)航拍圖片分辨率一般在2400萬像素以上。具體分辨率的選擇取決于以下因素：
數(shù)據(jù)量：分辨率越高，數(shù)據(jù)量越大，需要的計(jì)算資源越多。
精度：分辨率越高，模型的精度越高。
應(yīng)用需求：如果模型需要用于精細(xì)的應(yīng)用，如建筑模型的建立，則需要較高的分辨率。如果模型僅用于粗略的應(yīng)用，如城市模型的建立，則可以使用較低的分辨率。
展開 摘要:
無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)在應(yīng)用過程中，存在模型分辨率不一致、精度不可靠、格式不匹配的問題，但沒有現(xiàn)行的標(biāo)準(zhǔn)對(duì)任務(wù)質(zhì)量進(jìn)行評(píng)價(jià)，這在一定程度上限制了無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展。
本文針對(duì)無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)的現(xiàn)狀，對(duì)從航攝準(zhǔn)備( 硬件) 到數(shù)據(jù)處理應(yīng)用( 軟件) 整個(gè)作業(yè)流程的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了論述，為無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)的從業(yè)人員提供一些參考。
無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)是近年來發(fā)展起來的一項(xiàng)高新技術(shù)，傾斜攝影技術(shù)三維數(shù)據(jù)可真實(shí)反映地物的外觀、位置、高度等屬性; 借助無人機(jī)，可快速采集影像數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化三維建模; 傾斜攝影數(shù)據(jù)是帶有空間位置信息的可量測(cè)影像數(shù)據(jù)，能同時(shí)輸出 DSM、DOM、TDOM、DLG 等多種成果。目前，無人傾斜攝影測(cè)量技術(shù)已被越來越多的行業(yè)認(rèn)可和應(yīng)用，但針對(duì)無人機(jī)傾斜攝影的國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)一直沒有明確，這就給無人機(jī)傾斜攝影工作帶來一定困擾。
本文結(jié)合實(shí)際工作和學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行初步的探討。
1
.無人機(jī)傾斜攝影系統(tǒng)介紹
傳統(tǒng)航空攝影只能從垂直角度拍攝地物，傾斜攝影則通過在同一平臺(tái)搭載多臺(tái)傳感器，同時(shí)從垂直、側(cè)視等不同的角度采集影像，有效彌補(bǔ)了傳統(tǒng)航空攝影的局限。那么，無人機(jī)傾斜攝影系統(tǒng)可以定義為: 以無人機(jī)為飛行平臺(tái)，以傾斜攝影相機(jī)為任務(wù)設(shè)備的航空影像獲取系統(tǒng)。
展開 機(jī)載LiDAR與傾斜攝影測(cè)量在地質(zhì)災(zāi)害中的應(yīng)用
張小青
(福建水利電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院 水利工程系, 福建 永安, 366000)
摘 要 針對(duì)傳統(tǒng)地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查易受天氣、地形等外界限制,為實(shí)現(xiàn)地質(zhì)災(zāi)害的快速調(diào)查與早期識(shí)別,利用無人機(jī)載雷達(dá)和無人機(jī)傾斜攝影技術(shù),獲取地表數(shù)字高程模型和數(shù)字正射影像。結(jié)合常規(guī)地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查技術(shù),快速全面地獲取詳細(xì)的地質(zhì)災(zāi)害信息,實(shí)現(xiàn)地質(zhì)災(zāi)害安全評(píng)估。結(jié)果表明：測(cè)區(qū)三維模型平面和高程精度分別0.037m,0.042m,檢核精度滿足要求,成果數(shù)據(jù)可用于災(zāi)害體信息提取、特征參數(shù)計(jì)算以及輔助評(píng)估災(zāi)情。無人機(jī)載雷達(dá)和無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)可為地質(zhì)災(zāi)害識(shí)別和分析提供更加翔實(shí)的、準(zhǔn)確可靠的災(zāi)害特征數(shù)據(jù)。
0 引言
地質(zhì)災(zāi)害給人們生命財(cái)產(chǎn)安全造成巨大損害,傳統(tǒng)的人工調(diào)查效率低,安全風(fēng)險(xiǎn)大、監(jiān)測(cè)不全面、難于有效識(shí)別。因此,如何快速準(zhǔn)確地評(píng)估地質(zhì)災(zāi)害信息,更早地識(shí)別潛在的地質(zhì)災(zāi)害隱患是災(zāi)害調(diào)查研究中的難點(diǎn)之一。近年來,不斷發(fā)展的無人機(jī)航攝技術(shù)逐漸成為地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急的主要技術(shù)之一,較傳統(tǒng)測(cè)繪而言,無人機(jī)航攝技術(shù)機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、現(xiàn)勢(shì)性強(qiáng)、精度高等優(yōu)勢(shì),能滿足地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急的時(shí)效性和精度要求。運(yùn)用無人機(jī)航攝技術(shù)獲得地質(zhì)災(zāi)害的高分辨率三維模型,從而進(jìn)行量測(cè)與分析處理,獲取地質(zhì)災(zāi)害體的坡度、坡向、粗糙度等地貌參數(shù),可為地質(zhì)災(zāi)害的搶險(xiǎn)救災(zāi)提供重要的決策支持。
地質(zhì)災(zāi)害專家許強(qiáng)等[1]提出了基于天空地一體化的“三查”體系。鄭史芳等[2]基于無人機(jī)傾斜攝影獲取的影像,建立高分辨率三維模型以及數(shù)字正射影像模型,通過實(shí)景三維模型可以直觀地再現(xiàn)地質(zhì)災(zāi)害隱患點(diǎn)的地形地貌信息,為地質(zhì)災(zāi)害隱患點(diǎn)預(yù)警提供有力的依據(jù)。詹美斌[3]改進(jìn)無人機(jī)三維建模算法,運(yùn)用無人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)和地質(zhì)應(yīng)力探頭數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,生成逐點(diǎn)地質(zhì)災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估結(jié)果。
展開 近年來傾斜攝影技術(shù)已廣泛應(yīng)用于三維數(shù)據(jù)采集設(shè)備當(dāng)中，并且由于設(shè)備的簡(jiǎn)便易用性和航測(cè)效率的高效性，讓越來越多的從業(yè)者參與到航測(cè)項(xiàng)目中來，大家在外業(yè)工作中積累了一定的實(shí)操經(jīng)驗(yàn)，但卻也忽視了對(duì)基本原理知識(shí)的梳理，賽爾無人機(jī)將通過以下內(nèi)容為大家分享基本傾斜攝影原理和在技術(shù)應(yīng)用上應(yīng)該注意的知識(shí)，希望對(duì)大家航測(cè)工作有所幫助。
01
傾斜攝影技術(shù)
何為傾斜攝影
傾斜攝影技術(shù)是通過在飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)傳感器，同時(shí)從一個(gè)垂直、四個(gè)側(cè)視等不同角度采集影像。它比傳統(tǒng)的攝影測(cè)量多了四個(gè)傾斜拍攝角度，從而能夠獲取到更加豐富的側(cè)面紋理等信息。
五鏡頭相機(jī)相對(duì)位置
傾斜航攝儀集成一個(gè)下視相機(jī)和多個(gè)傾斜相機(jī)，現(xiàn)行業(yè)內(nèi)最主流的傾斜相機(jī)為五鏡頭相機(jī)，以賽爾無人機(jī)的五鏡頭傾斜攝影相機(jī)為例：由中央一個(gè)垂直對(duì)地觀測(cè)，獲取垂直影像，于該相機(jī)4個(gè)正交方位分別以一定的傾角放置一個(gè)相機(jī)。
由于傾斜航攝儀拍攝模式的特殊性，相機(jī)間的相對(duì)關(guān)系對(duì)于地物覆蓋范圍、傾斜影像分辨率變化范圍、相鄰曝光點(diǎn)影像重疊度、集成系統(tǒng)空間尺寸乃至后續(xù)數(shù)據(jù)處理算法都會(huì)產(chǎn)生影響，因此確定相機(jī)間排布模式是首要解決的問題之一。針對(duì)多種排布可能，通過對(duì)地物覆蓋范圍、傾斜影像分辨率等因素進(jìn)行計(jì)算與仿真，確定較優(yōu)的排布模式為下視影像長(zhǎng)邊跨航線、前視、后視影像長(zhǎng)邊跨航線、左視、右視影像短邊跨航線。
相機(jī)傾角指傾斜放置相機(jī)主光軸與垂直放置相機(jī)主光軸在它們所確定的平面內(nèi)所形成的夾角。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)及模擬測(cè)試，以五鏡頭傾斜相機(jī)賽爾 102S為例當(dāng)傾角在40°~50°之間時(shí)，所獲得的影像更接近人眼對(duì)立面紋理信息的真實(shí)視覺體驗(yàn)，此范圍角度一般為攝影測(cè)量大傾角范圍。
展開 
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傾斜攝影建模的最新內(nèi)容
傾斜攝影建模應(yīng)用越來越廣泛，例如
- 城市三維建模： 使用傾斜攝影技術(shù)可以獲取建筑物、道路等城市環(huán)境的高精度三維模型，為城市規(guī)劃、地理信息系統(tǒng)（GIS）等領(lǐng)域提供支持。
- 土地管理和規(guī)劃： 通過傾斜攝影，可以獲取大范圍土地的高分辨率影像，用于土地利用規(guī)劃、土地管理和監(jiān)測(cè)。
[6]范攀峰,李露露.基于Smart3D的低空無人機(jī)傾斜攝影實(shí)景三維建模研究[J].測(cè)繪通報(bào),2017(S2):77-81.DOI:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0678.
本期方案的技術(shù)特點(diǎn)：
1 采用intel 13代超頻處理器+RTX40系列GPU卡，擁有領(lǐng)先最新硬件架構(gòu)，
2 對(duì)整機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化，超頻、低延遲優(yōu)化等，整機(jī)性能叫上一代再次提升
3 對(duì)超頻集群的每一個(gè)環(huán)節(jié)，計(jì)算、處理、數(shù)據(jù)讀寫帶寬、網(wǎng)口帶寬全面優(yōu)化，大幅提升集群整體處理速度
4 支持所有主流數(shù)字?jǐn)z影處理軟件（傾斜攝影建模、正射影像處理等），例如 Context Capture（單機(jī)、集群）、PIX4D（
機(jī)載LiDAR與傾斜攝影測(cè)量在地質(zhì)災(zāi)害中的應(yīng)用
張小青
(福建水利電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院 水利工程系, 福建 永安, 366000)
摘 要 針對(duì)傳統(tǒng)地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查易受天氣、地形等外界限制,為實(shí)現(xiàn)地質(zhì)災(zāi)害的快速調(diào)查與早期識(shí)別,利用無人機(jī)載雷達(dá)和無人機(jī)傾斜攝影技術(shù),獲取地表數(shù)字高程模型和數(shù)字正射影像。結(jié)合常規(guī)地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查技術(shù),快速全面地獲取詳細(xì)的地質(zhì)災(zāi)害信息,實(shí)現(xiàn)地質(zhì)災(zāi)害安全評(píng)估。結(jié)果表明：測(cè)區(qū)三維模型平面和高程精度分別
基于傾斜攝影和點(diǎn)云建模的變電站自主巡檢
巡檢期間，無人機(jī)分別完成了首次飛行安全校驗(yàn)、變電站日常例行巡視、變電站紅外特巡普測(cè)等既定動(dòng)作，全過程均由無人機(jī)自主智能完成。
無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)是近年來發(fā)展起來的一項(xiàng)高新技術(shù)，傾斜攝影技術(shù)三維數(shù)據(jù)可真實(shí)反映地物的外觀、位置、高度等屬性; 借助無人機(jī)，可快速采集影像數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化三維建模; 傾斜攝影數(shù)據(jù)是帶有空間位置信息的可量測(cè)影像數(shù)據(jù)，能同時(shí)輸出 DSM、DOM、TDOM、DLG 等多種成果。
[14] 余章蓉，范鴻潤(rùn)，朱景輝，等.無人機(jī)單鏡頭傾斜攝影測(cè)量及三維建模技術(shù)方法研究[J].軟件，2019，40(12)：51-55.
[15] 江 健，壽楊侃.無人機(jī)傾斜攝影在1∶500地形測(cè)繪中的應(yīng)用[J].測(cè)繪標(biāo)準(zhǔn)化，2019，35(4)：42-44.
34.888718]
Zhao J L and Wang S.2017.Comparative analysis of 3D modeling based on dual cameras and five camerasoblique photograph.Bul‐letin of Surveying and Mapping,(S1):18-21,29 (趙家樂,王森.2017.基于雙相機(jī)和五相機(jī)傾斜攝影方法的三維建模對(duì)比分析研究
主要內(nèi)容
（1）臺(tái)式圖像處理工作站配置方案
（2）便攜圖像處理工作站配置方案
（3）傾斜攝影圖像處理多機(jī)集群配置方案
在測(cè)繪行業(yè)無人機(jī)航拍影像應(yīng)用越來越廣泛，數(shù)據(jù)量越來越大，市場(chǎng)上需要計(jì)算處理設(shè)備從臺(tái)式到移動(dòng)便攜式、多機(jī)集群、移動(dòng)式多機(jī)集群等…
進(jìn)入2021年四季度，CPU、GPU都在升級(jí)換代，我們緊密跟蹤最新先進(jìn)計(jì)算技術(shù)，將各種可行硬件配置，針對(duì)傾斜攝影建模、正射影像處理等應(yīng)用，進(jìn)行密集計(jì)算測(cè)試
利用無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)，建立高速公路三維影像數(shù)字檔案，助力高速公路控制區(qū)管理
在以往路政管理控制區(qū)時(shí)，由于控制區(qū)范圍大，地形復(fù)雜，執(zhí)法人員往往需要跨越高速公路邊坡、排水溝、刺線、耕地進(jìn)行勘測(cè)。工作強(qiáng)度大、效率低、數(shù)據(jù)精度不高、且受拍攝局限性影響影像不全面。但是，現(xiàn)在沈陽市交通運(yùn)輸綜合行政執(zhí)法隊(duì)高速執(zhí)法四大隊(duì)執(zhí)法人員利用無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)為高速公路建立三維數(shù)字影像，執(zhí)法人員利用無人機(jī)進(jìn)行測(cè)繪
