系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的案例
《機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析及ADAMS應(yīng)用教程》
【目錄】
第1章 緒論
1.1 虛擬產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與虛擬樣機(jī)技術(shù)
1.1.1 虛擬產(chǎn)品開(kāi)發(fā)技術(shù)
1.1.2 虛擬樣機(jī)技術(shù)
1.2 數(shù)字化功能樣機(jī)及機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析與仿真
1.2.1 功能虛擬樣機(jī)
1.2.2 數(shù)字化功能樣機(jī)
1.2.3 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析與仿真
1.2.4 數(shù)字化功能樣機(jī)軟件系統(tǒng)
1.3 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析與仿真的發(fā)展方向及前沿
第2章 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基本理論
2.1 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究狀況
2.1.1 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究的發(fā)展
2.1.2 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究活動(dòng)
2.1.3 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究現(xiàn)狀
2.2 多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模
2.2.1 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基本概念
2.2.2 計(jì)算多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與求解一般過(guò)程
2.2.3 多剛體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)
2.2.4 多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
2.2.5 計(jì)算多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)自動(dòng)建模
2.3 多柔體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模
2.3.1 柔性體上點(diǎn)的位置向量、速度和加速度
2.3.2 多柔體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程的建立
2.4 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程的求解
2.4.1 非線性代數(shù)方程組求解
2.4.2 微分代數(shù)方程組求解
2.5 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)中的剛性(Stiff)問(wèn)題
2.5.1 微分方程剛性(Stiff)問(wèn)題
2.5.2 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)中Stiff問(wèn)題
第3章 ADAMS軟件簡(jiǎn)介
3.1 ADAMS軟件概述
3.2 ADAMS軟件基本模塊
3.2.1 用戶界面模塊(ADAMS/View)
3.2.2 求解器模塊 (ADAMS/Solver)
3.2.3 后處理模塊(ADAMS/PostProcessor)
3.3 ADAMS
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機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析及 ADAMS 應(yīng)用教程
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內(nèi)容簡(jiǎn)介本書(shū)介紹了虛擬產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與虛擬樣機(jī)技術(shù)的特點(diǎn)、內(nèi)容及其應(yīng)用，機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析與仿真在數(shù)字化功能樣機(jī)中的重要作用以及多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的基本理論，包括多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模、多柔體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模、多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程求解及多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)中的剛性（Stiff）問(wèn)題，并結(jié)合ADAMS軟件進(jìn)一步介紹了ADAMS軟件的基本算法，包括ADAMS建模中的概念、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析算法、動(dòng)力學(xué)分析算法、靜力學(xué)分析及線性化分析算法以及ADAMS軟件積分器介紹。根據(jù)作者使用ADAMS的經(jīng)驗(yàn)和體會(huì)，結(jié)合實(shí)際的例子對(duì)機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析的建模、分析、優(yōu)化以及專用仿真系統(tǒng)的二次開(kāi)發(fā)等進(jìn)行了較詳細(xì)的闡述。
本書(shū)可作為高?！皺C(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析”課程教材，對(duì)從事機(jī)械系統(tǒng)數(shù)字化功能樣機(jī)的建模、求解、專業(yè)化仿真系統(tǒng)二次開(kāi)發(fā)的工程技術(shù)人員具有重要的實(shí)用價(jià)值，可作為機(jī)電工程類本科、研究生教學(xué)用書(shū)。
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機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析及ADAMS應(yīng)用
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【1月10日-11日 北京】車輛傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真技術(shù)高級(jí)研修班
動(dòng)力學(xué)仿真技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)
2.1 現(xiàn)代接觸動(dòng)力學(xué)理論及應(yīng)用
2.2 動(dòng)力學(xué)仿真最新技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)
3.發(fā)動(dòng)機(jī)正時(shí)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真技術(shù)及工程案例
3.1 發(fā)動(dòng)機(jī)正時(shí)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理
3.2 液壓張緊器工作原理與動(dòng)力學(xué)建模
3.3 正時(shí)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)失效模式與評(píng)價(jià)體系
3.4 正時(shí)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與NVH特性分析
3.5 案例演示
4.發(fā)動(dòng)機(jī)正時(shí)皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真技術(shù)及工程案例
4.1 正時(shí)皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)輪系設(shè)計(jì)
4.2 張緊輪工作原理與動(dòng)力學(xué)建模
4.3 正時(shí)皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)失效模式與評(píng)價(jià)體系
4.4 正時(shí)皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與NVH特性分析
4.5 案例演示
5.發(fā)動(dòng)機(jī)前端附件皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真技術(shù)及工程案例
5.1 前端附件皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)輪系設(shè)計(jì)
5.2 附件皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與NVH特性分析
5.3 案例演示
6.CVT傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真技術(shù)及工程案例
6.1 CVT傳動(dòng)型式與工作原理
6.2 豐田Direct Shift CVT系統(tǒng)介紹
6.2 鏈?zhǔn)紺VT傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與仿真分析
6.3 案例演示
7.純電動(dòng)車傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真技術(shù)及工程案
7.1 純電動(dòng)車動(dòng)力學(xué)總成簡(jiǎn)介
7.2 純電動(dòng)車傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與NVH特性分析
7.3 案例演示
8.齒輪變速箱油液飛濺潤(rùn)滑仿真技術(shù)及工程案例
8.1 RecurDyn與Particleworks聯(lián)合仿真技術(shù)簡(jiǎn)介
8.2 齒輪變速箱油液飛濺潤(rùn)滑實(shí)例
四、時(shí)間地點(diǎn)
報(bào)到時(shí)間：2020年
展開(kāi) 新書(shū)推薦：車—路系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)中的虛擬樣機(jī)：MSC.ADAMS軟件應(yīng)用實(shí)踐 PDF
車—路系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)中的虛擬樣機(jī)：MSC.ADAMS軟件應(yīng)用實(shí)踐
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『分享』帶約束非線性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程數(shù)值分析方法
Lagrange 方法是建立帶約束多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程的普遍方法之一,其方程的形式為微分2代
數(shù)方程組,數(shù)值計(jì)算與數(shù)值分析是研究多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性的重要方法。本文利用縮并法給出了
帶約束多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程的隱式數(shù)值計(jì)算方法和Lyapunov 指數(shù)的計(jì)算方法。將數(shù)值仿真、Lya2
punov 指數(shù)計(jì)算和Poincare 映射有機(jī)結(jié)合,分析非線性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)行為。通過(guò)一個(gè)算例,說(shuō)明
該方法的有效性。
帶約束非線性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程數(shù)值分析方法.pdf
行業(yè)應(yīng)用方案 | 多學(xué)科系統(tǒng)中的多體動(dòng)力學(xué)仿真
傳動(dòng)鏈條動(dòng)力學(xué)分析
履帶車輛動(dòng)力學(xué)分析
皮帶系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析
三、車輛系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析
車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析，專用模板和子系統(tǒng)建模工具，可用于為預(yù)定義分析場(chǎng)景構(gòu)建底盤(pán)、懸掛、方向盤(pán)和車輪。對(duì)稱建模功能和基于模板的工作流程，讓用戶可以輕松地分析運(yùn)動(dòng)學(xué)與合規(guī)（K&C）場(chǎng)景及行駛與操縱（R&H）場(chǎng)景。
車輛懸架系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析
車門開(kāi)關(guān)分析
雨刮系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析
四、電子零部件的多體動(dòng)力學(xué)分析
電子零部件多體動(dòng)力學(xué)分析，如電子零部件的跌落及姿態(tài)研究，開(kāi)關(guān)的動(dòng)態(tài)研究及相關(guān)的動(dòng)力學(xué)分析，可以幫助用戶了解電子部件在動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)中的振動(dòng)及應(yīng)力應(yīng)變。
電子器件跌落仿真
柔性屏卷曲分析
Ansys Motion嶄新且強(qiáng)大的多體動(dòng)力學(xué)解決方案
Ansys Motion 擁有最先進(jìn)的多體動(dòng)力學(xué)求解器，能夠?qū)τ诖笞杂啥?，大加速度，非線性問(wèn)題，大變形問(wèn)題以及具有復(fù)雜幾何接觸問(wèn)題有很好的解決方案。
展開(kāi) 《汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)》
目錄
前言
常用符號(hào)表
緒篇 概論和基礎(chǔ)理論
第一章 車輛動(dòng)力學(xué)概述
第一節(jié) 歷史回顧
第二節(jié) 研究?jī)?nèi)容和范圍
第三節(jié) 車輛特性和設(shè)計(jì)方法
第四節(jié) 術(shù)語(yǔ)、標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)
第五節(jié) 發(fā)展趨勢(shì)
參考文獻(xiàn)
第二章 車輛動(dòng)力學(xué)建模方法及基礎(chǔ)理論
第一節(jié) 動(dòng)力學(xué)方程的建立方法
第二節(jié) 非完整系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
第三節(jié) 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方法
參考文獻(xiàn)
第三章 充氣輪胎動(dòng)力學(xué)
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 輪胎的功能、結(jié)構(gòu)及發(fā)展
第三節(jié) 輪胎模型
第四節(jié) 輪胎縱向力學(xué)特性
第五節(jié) 輪胎垂向力學(xué)特性
第六節(jié) 輪胎側(cè)向力學(xué)特性
參考文獻(xiàn)
第四章 空氣動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 空氣的特性
第三節(jié) 伯努利方程
第四節(jié) 壓力分布和壓力系數(shù)
第五節(jié) 實(shí)際氣流特性概述
第六節(jié) 空氣動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)
第七節(jié) 車輛空氣阻力
參考文獻(xiàn)
第一篇 縱向動(dòng)力學(xué)
第五章 縱向動(dòng)力學(xué)性能分析
第一節(jié) 動(dòng)力的需求與供應(yīng)
第二節(jié) 動(dòng)力性
第三節(jié) 燃油經(jīng)濟(jì)性
第四節(jié) 驅(qū)動(dòng)與附著極限和驅(qū)動(dòng)效率
第五節(jié) 制動(dòng)性
參考文獻(xiàn)
第六章 縱向動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)
第一節(jié) 防抱死制動(dòng)控制
第二節(jié) 驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)
第三節(jié) 車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)
第七節(jié) 動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)分析
第一節(jié) 扭振系統(tǒng)的激振源
第二節(jié) 扭振系統(tǒng)模型與分析
第三節(jié) 動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的減振措施
參考文獻(xiàn)
第二篇 行駛動(dòng)力學(xué)
第八章 路面輸入及其模型
第九章 與平順性相關(guān)的部件
第十章 人體對(duì)振動(dòng)的反應(yīng)
第十一章 行駛動(dòng)力學(xué)模型
第十二章 可控懸架系統(tǒng)
第三篇 操縱動(dòng)力學(xué)
第十三章 基本操縱模型
第十四章 基本操縱模型的擴(kuò)展
第十五章 操縱動(dòng)力學(xué)性能及實(shí)例分析
第十六章 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)及控制
第四篇 車輛計(jì)算機(jī)建模與仿真
第十七章 車輛動(dòng)力學(xué)計(jì)算方法與軟件
第十八章 MATLAB環(huán)境下的車輛系統(tǒng)建模、仿真與控制器設(shè)計(jì)實(shí)例
第十九章 應(yīng)用ADAMS軟件的多體動(dòng)力學(xué)實(shí)例分析
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電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)減速器剛?cè)狁詈?em>動(dòng)力學(xué)建模及振動(dòng)噪聲優(yōu)化
摘 要
電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)屬于結(jié)構(gòu)核心零部件，受社會(huì)發(fā)展趨勢(shì)影響，其未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)為高速化、集成化。將其與傳統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng)相對(duì)比發(fā)現(xiàn)，電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部缺少噪聲掩蓋裝置，使得電機(jī)噪聲、齒輪嚙合階次噪聲日益嚴(yán)重，在高速化、集成化發(fā)展過(guò)程中，電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部耦合性不斷提高，系統(tǒng)響應(yīng)日益復(fù)雜，如何降低噪聲成為了一項(xiàng)重點(diǎn)內(nèi)容。本文通過(guò)高速電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)剛?cè)狁詈辖＜?em>動(dòng)力學(xué)特性，針對(duì)其振動(dòng)噪聲展開(kāi)分析，旨在為相關(guān)人員優(yōu)化電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供幫助。
關(guān)鍵詞
電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 減速器 剛?cè)狁詈?em>動(dòng)力學(xué)建模 振動(dòng)噪聲
電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為我國(guó)未來(lái)發(fā)展的關(guān)鍵，其使用覆蓋范圍日益提高，且其行業(yè)地位也日益提高，有關(guān)人員對(duì)其關(guān)注度不斷提高。對(duì)其發(fā)展進(jìn)行分析發(fā)現(xiàn)，電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)噪聲問(wèn)題成了限制其發(fā)展的主要原因，實(shí)際優(yōu)化中，可以嘗試以電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)減速器剛?cè)狁詈?em>動(dòng)力學(xué)模型為切入點(diǎn)，針對(duì)振動(dòng)噪聲展開(kāi)分析，明確最終優(yōu)化。
1 電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模及振動(dòng)噪聲研究現(xiàn)狀
1.1 電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模
通過(guò)對(duì)現(xiàn)有資料進(jìn)行收集整理可知，現(xiàn)階段，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器的一體化電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型為劣勢(shì)內(nèi)容，研究人員對(duì)其關(guān)注度較低，在所構(gòu)建的耦合電磁激勵(lì)與齒輪傳遞誤差激勵(lì)模型中，都滲透有其內(nèi)部結(jié)構(gòu)組成耦合變形內(nèi)容。下面針對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)建模與一體化電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模進(jìn)行了闡述：
1. 驅(qū)動(dòng)電機(jī)振動(dòng)噪聲建模：現(xiàn)階段，此方面內(nèi)容常用建模手法有很多，比如數(shù)值計(jì)算方法、解析計(jì)算方法、半解析計(jì)算方法等。從本質(zhì)上進(jìn)行分析，驅(qū)動(dòng)電機(jī)電磁振動(dòng)噪聲計(jì)算具有復(fù)雜性特點(diǎn)，包括眾多類型問(wèn)題，比如電磁場(chǎng)、結(jié)構(gòu)模態(tài)、振動(dòng)相應(yīng)等。借助上述方法可以高速、優(yōu)質(zhì)地完成電磁力計(jì)算，模擬出其在自然狀態(tài)下的振動(dòng)噪聲情況 [1]。
2.
展開(kāi) 電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)減速器剛?cè)狁詈?em>動(dòng)力學(xué)建模及振動(dòng)噪聲優(yōu)化
對(duì)其發(fā)展進(jìn)行分析發(fā)現(xiàn)，電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)噪聲問(wèn)題成了限制其發(fā)展的主要原因，實(shí)際優(yōu)化中，可以嘗試以電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)減速器剛?cè)狁詈?em>動(dòng)力學(xué)模型為切入點(diǎn)，針對(duì)振動(dòng)噪聲展開(kāi)分析，明確最終優(yōu)化。
1 電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模及振動(dòng)噪聲研究現(xiàn)狀
1.1 電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模
通過(guò)對(duì)現(xiàn)有資料進(jìn)行收集整理可知，現(xiàn)階段，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器的一體化電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型為劣勢(shì)內(nèi)容，研究人員對(duì)其關(guān)注度較低，在所構(gòu)建的耦合電磁激勵(lì)與齒輪傳遞誤差激勵(lì)模型中，都滲透有其內(nèi)部結(jié)構(gòu)組成耦合變形內(nèi)容。下面針對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)建模與一體化電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模進(jìn)行了闡述：
1. 驅(qū)動(dòng)電機(jī)振動(dòng)噪聲建模：現(xiàn)階段，此方面內(nèi)容常用建模手法有很多，比如數(shù)值計(jì)算方法、解析計(jì)算方法、半解析計(jì)算方法等。從本質(zhì)上進(jìn)行分析，驅(qū)動(dòng)電機(jī)電磁振動(dòng)噪聲計(jì)算具有復(fù)雜性特點(diǎn)，包括眾多類型問(wèn)題，比如電磁場(chǎng)、結(jié)構(gòu)模態(tài)、振動(dòng)相應(yīng)等。借助上述方法可以高速、優(yōu)質(zhì)地完成電磁力計(jì)算，模擬出其在自然狀態(tài)下的振動(dòng)噪聲情況 [1]。
2. 一體化電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模方法：現(xiàn)階段與此方面有關(guān)的研究?jī)?nèi)容較少，在之前，有關(guān)人員的關(guān)注內(nèi)容主要包括兩方面內(nèi)容，分別是齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)噪聲與驅(qū)動(dòng)電機(jī)振動(dòng)噪聲。
展開(kāi) 汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
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汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)是研究所有與汽車系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)有關(guān)的學(xué)科，研究?jī)?nèi)容可按車輛運(yùn)動(dòng)方向分為縱向、垂向和側(cè)向動(dòng)力學(xué)三大部分。
本書(shū)除了介紹車輛動(dòng)力學(xué)建模的基礎(chǔ)理論、輪胎力學(xué)及汽車空氣動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)之外，重點(diǎn)介紹了受汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)影響的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力學(xué)和制動(dòng)動(dòng)力學(xué)，以及行駛動(dòng)力學(xué)和操縱動(dòng)力學(xué)內(nèi)容。
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