自動駕駛的案例
自動駕駛法規研究：政策放開，自動駕駛商業化示范大幕開啟
韓國分別于2020年5月1日施行了《促進和支持自動駕駛汽車商業化法施行規則》、6月9日施行了《促進和支持自動駕駛汽車商業化法》以及8月5日施行了《促進和支持自動駕駛汽車商業化法施行令》。這三部法律在推動韓國自動駕駛汽車突破現有法律法規障礙，為L3及以上自動駕駛商業化拉開了大幕。
2023CES自動駕駛盤點——卡車自動駕駛篇
Vueron展示自動駕駛送貨卡車
LiDAR自動駕駛初創公司Vueron展示了其環保型自動駕駛送貨卡車，這是一種基于Vueron先進技術的安全自動駕駛系統。利用Vueron技術推出環保型自主驅動冷鏈配送。該公司已經獲批加州和內華達州DMV頒發的公司自動駕駛許可證， 2023CES期間還在展會現場演示了其自動駕駛解決方案。
Vueron Technology成立于2019年，專注于LiDAR解決方案和自動駕駛技術的開發。Vueron基于自主開發的感知算法提供“VueOne”（汽車激光雷達解決方案）和“VueTwo”（智能基礎設施激光雷達解決解決方案）。
通過使用最新的LiDAR解決方案，Vueron能夠實現安全高效的自動駕駛，其目標是與Teamfresh合作，在冷鏈市場提供環保的自動駕駛配送服務，從而提供可持續的物流解決方案。為了在物流領域成為基于技術的問題解決者，Vueron表示，他們將繼續努力在化妝品、酒類和當地生鮮食品等不同行業開展合作業務。通過提供定制形式的自動駕駛解決方案，并根據每個客戶的需求進行調整，Vueron希望解決全球不同客戶面臨的最具挑戰性的問題。
Mars Auto卡車自動駕駛系統“Mars Pilot”
Mars Auto在CES 2023上推出了卡車自動駕駛系統“Mars Pilot”，旨在實現物流中心運輸的完全自動化。Mars Pilot在平均97%的客戶貨運路線上執行3級自動駕駛，獲得了CES 2023“車輛技術和先進移動性”類別的創新獎。
Mars Auto成立于2017年，是一家開發“Mars Pilot”的公司，這是一種為卡車設計的自動駕駛系統，旨在實現物流中心運輸的完全自動化。
展開 自動駕駛人機交互[一]：自動駕駛人機交互的Why、What、Where
圖 1 汽車人機交互HMI
一、人機交互對自動駕駛的意義
對于裝備有自動駕駛系統的車輛來說，良好的人機交互可以促進人與系統之間的有效溝通，增進彼此的理解，從而達到更安全、舒心、有效的駕駛體驗，增加用戶對自動駕駛系統的信任感。
自動駕駛系統HMI的目的在于優化人類對任務和情況的理解，減少意外誤用或不正確的操作，其最重要和最具挑戰性的目標在于使用戶正確地理解當前實際的駕駛模式，以及該模式下附屬的用戶責任和駕駛任務。
二、人類駕駛員與自動駕駛系統的職責分配
根據SAE J3016標準的定義，隨著車輛駕駛自動化水平從L0級到L5級，用戶需要承擔的駕駛任務和職責不斷變化，車輛控制權逐步由人類駕駛員轉移到自動駕駛系統，下圖2顯示了車輛控制權的轉移趨勢。
圖 2 人類駕駛員和自動駕駛系統在不同駕駛自動化等級中的職責變化
下表1具體說明了不同自動化等級下人類駕駛員和自動駕駛系統的駕駛任務分配情況。
表 1 人類駕駛員和自動駕駛系統的駕駛任務分配
*注：DDT——動態駕駛任務Dynamic Driving Task
在L0級到L5級中，L3級自動駕駛屬于人機共駕階段，當滿足一定設計運行條件時，將首次允許人類駕駛員完全交出車輛控制權。因此在L3級自動駕駛車輛運行時，用戶將會體驗到自動駕駛系統具有多個不同任務和職責的工作模式，非常容易造成模式混亂和責任擴散。
對于L3級以下的系統，目前市場上出現了很多L2+、L2++、L2.5、L2.9、L2.99等概念，這些都容易造成用戶混淆，使用戶產生誤用行為，威脅自動駕駛系統的運行安全。
展開 日產自動駕駛汽車將部署NASA技術 讓人類遠程駕駛自動駕駛汽車
蓋世汽車訊 據外媒報道，日本汽車制造商日產（Nissan）將部署美國國家航空航天局（NASA）研發的技術，利用人類的幫助，遠程駕駛其自動駕駛汽車，該公司承認，真正的L5自動駕駛汽車可能是無法實現的。
日產表示其“人機回圈”（human-in-the-loop）系統受NASA的火星漫游者（Mars Rover）項目的啟發，由日產首席技術主管與在航天局工作了13年的老員工Maarten Sierhuis合作研發，該系統解決了自動駕駛汽車面臨的最大問題之一，即汽車如何對道路狀況的突然變化做出反應。
日產的該消息在日產未來峰會（Nissan Future summit）上發布，該消息與汽車行業原先設想的真正的自動駕駛截然不同，真正的汽車駕駛是未來有一天，汽車可以在沒有人類互動的情況下，在每天道路上行駛，處理每一種可能出現的情況。
現在有越來越多的人表示，真正的無人干預的自動駕駛可能永遠不會成為現實，而日產現在可承認該觀點?，F在，日產的目標主要還是自動駕駛汽車，但是此類汽車仍有人工控制室相連，如果遇到封閉道路、私人地方或是將乘客送至機場等汽車無法處理的情況時，控制室可向車輛發出指令。
然后，人工控制室可接入汽車的外部攝像頭，幫助汽車擺脫棘手的局面。日產將其技術稱為SAM（無縫自動駕駛移動出行），最早的版本旨在實現無人駕駛機器人出租車以及自動駕駛快遞服務。
來源：無人駕駛
展開 
摯途科技向一汽解放供應 L3 自動駕駛系統，實現自動駕駛的商業化落地
2021 年 7 月 21 日，全球首臺前裝車規級 L3 自動駕駛重卡 —— J7 L3 超級卡車在一汽解放定制化小批量生產下線。
兩個月前，摯途科技和一汽解放簽訂協議，摯途成為一汽解放定點供應商，并正式以 Tier1 角色向一汽解放供應 L3 自動駕駛系統！伴隨著第一輛前裝 J7 L3 超級重卡下線，摯途科技成為國內自動駕駛行業中第一個向主機廠前裝供貨的企業，也是業界第一個實現自動駕駛產品商業化落地的企業。
一汽解放作為中國最具價值的商用車品牌，于 2020 年 9 月發布了全球首款前裝 J7 L3 超級卡車，今年，這款產品正式搭載著摯途的 L3 自動駕駛系統上市。這標志著一汽解放在商用車自動駕駛領域依然走在世界最前列，其「頭雁」地位不可撼動。
率先落地，摯途 L3 書寫中國速度
與國內大部分自動駕駛項目進行后裝改造不同，J7 L3 超級重卡是一汽解放與摯途科技聯合立項，并嚴格按照解放流程開發的產品，這款車從設計之初就充分收集了物流客戶需求，開發上嚴格按照商用車法規和車規要求，在產品策劃、設計驗證、生產準備以及前裝交付的各階段全部嚴格遵循解放要求執行。
摯途 L3 級智能駕駛系統采用車規級零部件，應用異構感知融合技術、三層節油架構、信息與網絡安全技術，能夠在高速公路場景下實現全天候的自動駕駛功能，其中包括定速巡航、自適應巡航、碰撞預警、緊急停車、疲勞檢測、車道保持、手離檢測等功能，同時還增加了諸如超車、變道以及靠邊停車和人工接管的功能，實現了車輛在安全、舒適和經濟性三方面的顯著提升。
綜合考慮到重卡的使用效率，結合地圖、動態規劃和車輛控制，這款產品能給客戶帶來 10% 左右的燃油節省。
展開 美國模擬器件公司加入百度阿波羅自動駕駛平臺 優化自動駕駛解決方案
蓋世汽車訊 據外媒報道，總部位于馬薩諸塞州諾伍德的芯片制造商美國模擬器件公司（Analog Devices, Inc.）近日宣布，將與中國互聯網巨頭百度合作，共同推進自動駕駛發展。
兩家公司將基于百度的自動駕駛系統平臺阿波羅項目（Project Apollo）合作，有望優化該開放平臺包括傳感器融合、算法和生態系統合作伙伴等在內的自動駕駛解決方案。
美國模擬器件公司的自動駕駛交通與安全副總裁Chris Jacobs表示：“中國傳統汽車公司和新興造車企業研發出了令人驚嘆的創新產品。模擬器件公司在自動駕駛、座艙電子設備、電動汽車（EV）和混合動力車（HEV）動力系統方面都可以提供開創性的優勢。我們很高興能與百度合作，而且將致力于提供尖端解決方案，以幫助推動不斷快速發展的智能駕駛技術?！?據美國模擬器件公司所說，此次合作將致力于提供全面、系統、可靠的解決方案，以解決自動駕駛和智能網聯的關鍵問題，推動未來智能交通的發展。兩家公司將共享資源和技術，進一步開發阿波羅項目的傳感和導航應用。其傳感和導航應用包括雷達、激光雷達、慣性測量裝置（IMU）、A2B/C2B總線以及數字信號處理（DSP）產品。
美國模擬器件公司表示，其傳感器數據的質量可讓阿波羅自動駕駛平臺的人工智能（AI）系統更好地了解周圍世界，并能在潛在障礙出現之前做出明智的決策，從而有助于減少自動駕駛車輛事故。此外，其包括雷達、激光雷達、慣性測量裝置在內的Drive360導航和感知解決方案，可作為車輛周圍的安全防護罩，因為此三種傳感模件可融合在一起，賦予車輛視覺和感覺。
百度去年向第三方開放了其自動駕駛技術，以加速發展，幫助其與其它研發自動駕駛的公司競爭。
展開 低延遲高精度 地平線頂尖自動駕駛算法實力解析｜Waymo自動駕駛算法挑戰賽
至此，關于技術的部分就說完了，但這為我們留下的一個思考，「推動自動駕駛行業的進步，解決方案公司應該怎么做？」
此前，市場對于地平線的認知是「一個 AI 芯片公司」，在自動駕駛領域似乎做硬件的和做軟件的是具有天然分離性的，其實不然，地平線以自動駕駛芯片為切入口的同時還深耕算法能力，這也是地平線一直強調的，Ta 們要做的就是賦能主機廠，在軟硬件技術方案全面賦能，幫助廠商實現智能化轉型。
對于整個行業來說，有兩個最大的價值：
一. 可以為行業里的自動駕駛硬件公司，實踐多元化的發展模式。
這個比較好理解，自動駕駛領域不允許公司有偏科，從 2014 年解決方案公司扎堆成立，到現在強者越強，有很大一部分原因是公司偏科，我們看到很多做硬件的廠商在算法上的不足會嚴重影響自身后續的發展。
而像地平線、華為、英偉達等這樣的芯片公司，被誤解最深的就是以為 Ta 們會在算法上欠缺，但事實確實這些企業在涉足這個領域是對于技術的策略就是「硬件 + 軟件」同時發展，這也是為什么 Ta 們能保持持續競爭力。
二. 真正賦能主機廠打造自動駕駛能力。
主機廠通過和地平線合作可以得到幾個好處：一，快速建立輔助駕駛能力；二，主機廠逐漸掌握算法能力，在感知算法方面會更進一步；三，短期縮短主機廠的開發時間，長期建立算法能力。
因此，我們能夠看到對于解決方案企業如何推動自動駕駛行業進步，地平線的答案是：「為行業踐行掌握多元技術的對于自動駕駛領域公司的重要性，以掌握自動駕駛核心的底層技術來幫助車企智能化轉型」。
4.
展開 優步自動駕駛案后 私人自動駕駛試車跑道變得重要
當有一個“虛擬行人”突然在盲點處出現時，沃爾沃汽車駕駛座上的工程師并沒有畏縮，而是讓汽車軟件進行躲避操作。據外媒報道，汽車行業高管們表示，由于沃爾沃（Volvo）等汽車制造商在公共道路上測試自動駕駛汽車遭受挫折之后，瑞典公司AstaZero等擁有的私人試車跑道就變得越來越重要。
汽車制造商和科技公司都致力于在2022年前將自動駕駛汽車投入商用，但是自去年優步自動駕駛汽車在公共道路上撞死行人之后，它們在公共道路上測試自動駕駛汽車的項目就遭受挫折。此次事故引起了公眾對該技術安全性的質疑，同時也使得獲得道路測試許可的難度加大。去年12月，優步恢復了自動駕駛測試，但是該項目遭到高度縮減，有關部門對其項目進行了限制。
公共道路測試對于無人駕駛汽車來說變得越來越具有挑戰性，因為控制制動和轉向的軟件也要進行測試，而之前是由人類控制制動和轉向，軟件控制其他功能。
由于卡車尺寸大、重量重，自動駕駛卡車的測試比汽車更難。卡車制造商們表示，他們正在倉庫、港口和礦山等封閉場所進行測試，出于安全考慮，此類場所可能會限制人們進入。如大眾旗下子公司斯堪尼亞（Scania）正在其客戶力拓礦業集團（Rio Tinto）位于澳大利亞的礦山進行自動駕駛卡車測試，而在其瑞典基地，該款卡車則通過模擬進行了多次測試。
AstaZero試車跑道的客戶包括斯堪尼亞和沃爾沃集團（AB Volvo），該公司表示，其還與美國、韓國和新加坡國內的大學和試驗場建立了合作關系，此類大學和試驗場將為其提供有關交通、城市規劃和人力行為的數據。
Zenuity公司利用AstaZero的虛擬娛樂技術，對使用馬來西亞數據的汽車進行測試，旨在提供一款在全球任何地方都安全的軟件。
展開 自動駕駛前沿綜述：基于深度強化學習的自動駕駛算法
自動駕駛任務中的強化學習
在自動駕駛中，RL 可以完成的任務有：控制器優化、路徑規劃和軌跡優化、運動規劃和動態路徑規劃、為復雜導航任務開發高級駕駛策略、高速公路、交叉路口、合并和拆分的基于場景的策略學習，預測行人、車輛等交通參與者的意圖，并最終找到確保安全和執行風險估計的策略。
4.1 狀態空間、動作空間和獎勵
為了成功地將 DRL 應用于自動駕駛任務，設計適當的狀態空間、動作空間和獎勵函數非常重要。
4.1.2 狀態空間
自動駕駛汽車常用的狀態空間特征包括：本車的位置、航向和速度，以及本車的傳感器視野范圍內的其他障礙物。此外，我們通常使用一個以自主車輛為中心的坐標系，并在其中增強車道信息，路徑曲率、自主的過去和未來軌跡、縱向信息等。我們通常會使用一個鳥瞰圖來展示這些信息。
鳥瞰圖
4.1.3 動作空間
自主車輛的控制策略需要操縱一系列執行器，比如方向盤，油門和剎車（暫時不考慮其他的執行器）。有一點需要注意的是，這些控制器都是在連續空間中運行的，而大多數 DRL 控制器屬于離散空間。因此我們需要選擇合適的時間步長。
獎勵
為自動駕駛的 DRL 代理設計獎勵函數仍然是一個懸而未決的問題。AD 任務的標準示例包括：向目的地行駛的距離 、本車的速度、使本車保持靜止、與其他道路使用者或場景對象的碰撞，人行道上的違規行為，保持在車道上，保持舒適和穩定性，同時避免極端加速、制動或轉向，并遵守交通規則。
4.2 運動規劃和軌跡優化
運動規劃是確保目標點和目的地點之間存在路徑的任務。但是動態環境和變化的車輛動力學中的路徑規劃是自動駕駛中的一個難題，比如通過十字路口，或者并入高速公路。
展開 【自動駕駛】Waymo自動駕駛汽車公共道路行駛里程已超過1600萬公里
10月11日，據國外媒體報道，谷歌母公司Alphabet旗下自動駕駛部門Waymo的CEO約翰·科拉菲克（John Krafcik）透露，他們的自動駕駛汽車在公共道路上的行駛里程已經超過了1600萬公里。
Waymo自動駕駛汽車公共道路行駛里程已超過1600萬公里
科拉菲克在當地時間周三，在公司官網撰文宣布Waymo自動駕駛汽車在公共道路上的行駛里程已經超過了1000萬英里（約1609萬公里）。
科拉菲克在官網還透露，Waymo自動駕駛汽車在公共道路上的行駛里程達到1000萬英里，是在美國的25座城市達到的，這其中包括加利福利亞州、亞利桑那走和密歇根州等多個個自然環境不同的城市，道路也包括了鳳凰城的高速公路和舊金山密集的城市街道。
對于下一個1000萬英里，科拉菲克也表示將致力于將他們現金的技術轉化成供人們使用的服務。為了更好的服務乘客，讓更多的人從他們的技術中受益，他們需要自動駕駛技術更安全、舒適和方便。
除了在公共道路上進行測試，Waymo也在對自動駕駛汽車進行模擬測試， 而且測試里程遠超公共道路，科拉菲克在官網上就透露，模擬測試的里程在本月將會超過70億英里。在模擬測試中，他們可以道路上出現的各種情況，并且可以使面臨的情況更具挑戰性，通過模擬測試，他們能夠測試各種新技能并對現有技能進行完善，也能模擬各種罕見的情況，驗證他們的軟件。
展開 【熱】大多數人認為自動駕駛汽車在十年內超越人類駕駛水平，你覺得呢？
ANSYS官方將特別推出一系列ANSYS網絡研討會，不僅包含ANSYS 2019 R3 新版本功能介紹，同時也包括最新的行業熱點解決方案，ANSYS將與各位深入探討行業熱點趨勢，諸如無人駕駛、PCB結構可靠性、天線設計、數字孿生等等。
在此系列網絡研討會結束后，ANSYS將官方抽取1名幸運者，TA將獲得華為最新發布的Mate 30 1臺！
本期研討會：《ANSYS仿真技術加速自動駕駛行業發展-ANSYS自動駕駛解決方案之概要介紹》將于11月14日（今晚） 20:00-21:00舉辦。
ANSYS最新發布的全球自動駕駛汽車報告揭示了消費者對自動駕駛汽車的看法與期望
2019年10月1日，匹茲堡訊 – 由ANSYS（NASDAQ: ANSS）委托開展的一項全球消費者調查中，七成消費者認為自動駕駛汽車將展示出優于人類駕駛者的駕駛技術。 完整版《ANSYS全球自動駕駛車輛報告》于今天發布，其中揭示了消費者對自動駕駛車輛（AV）的各種看法。
由ANSYS委托開展的一項全球調查，重點衡量消費者對AV的看法，并進一步了解消費者對未來出行方式的期望。今年6月，ANSYS公布了本次調查中有關公眾對自動駕駛飛機態度的情況綜述。今天正式發布的完整版《全球自動駕駛車輛報告》針對公眾看法提供了更廣泛的分析。該報告證實了消費者對自動駕駛功能存在較高期望，并且消費者對在自己有生之年能夠乘坐自動駕駛汽車和飛機的想法較為樂觀。
該報告的亮點包括：
消費者信心：71%的全球受訪者認為，自動駕駛汽車比人類更擅長駕駛，或將在10年內超過人類的駕駛能力。
展開 
據ANSYS調查，大多數人認為自動駕駛汽車在十年內超越人類駕駛水平...
ANSYS官方將特別推出一系列ANSYS網絡研討會，不僅包含ANSYS 2019 R3 新版本功能介紹，同時也包括最新的行業熱點解決方案，ANSYS將與各位深入探討行業熱點趨勢，諸如無人駕駛、PCB結構可靠性、天線設計、數字孿生等等。
在此系列網絡研討會結束后，ANSYS將官方抽取1名幸運者，TA將獲得華為最新發布的Mate 30 1臺！
本期研討會：《ANSYS仿真技術加速自動駕駛行業發展-ANSYS自動駕駛解決方案之概要介紹》將于11月14日 20:00-21:00舉辦。
ANSYS最新發布的全球自動駕駛汽車報告揭示了消費者對自動駕駛汽車的看法與期望
2019年10月1日，匹茲堡訊 – 由ANSYS（NASDAQ: ANSS）委托開展的一項全球消費者調查中，七成消費者認為自動駕駛汽車將展示出優于人類駕駛者的駕駛技術。 完整版《ANSYS全球自動駕駛車輛報告》于今天發布，其中揭示了消費者對自動駕駛車輛（AV）的各種看法。
由ANSYS委托開展的一項全球調查，重點衡量消費者對AV的看法，并進一步了解消費者對未來出行方式的期望。今年6月，ANSYS公布了本次調查中有關公眾對自動駕駛飛機態度的情況綜述。今天正式發布的完整版《全球自動駕駛車輛報告》針對公眾看法提供了更廣泛的分析。該報告證實了消費者對自動駕駛功能存在較高期望，并且消費者對在自己有生之年能夠乘坐自動駕駛汽車和飛機的想法較為樂觀。
該報告的亮點包括：
消費者信心：71%的全球受訪者認為，自動駕駛汽車比人類更擅長駕駛，或將在10年內超過人類的駕駛能力。
展開 自動駕駛汽車真的比人駕駛汽車更安全嗎?
但自動駕駛汽車真的會更安全嗎？
汽車行業面對的最大挑戰主要是邊緣情況引發的意外狀況。事實上有兩個新的汽車安全標準，ISO 26262 和 UL 4600，就試圖解決這些邊緣情況。
然而這些標準不是強制性的，監管機構不要求自動駕駛汽車遵守這些或其他任何自動駕駛行業專屬標準。更糟糕的是，正如我將在下面解釋的那樣，有充分的理由相信某些類型的自動駕駛汽車可能無法處理這些邊緣情況。
自動化水平
首先，我們來定義“自動駕駛”的含義。汽車工程師協會定義了自動駕駛技術的六個級別，如下所示：
L0：人類司機掌控所有駕駛功能
L1：某種程度的駕駛輔助（可以是自適應巡航或路線保持 / 居中）
L2 ：部分自動駕駛（同時具備自適應巡航和路線居中），但司機必須保持控制狀態（手放在方向盤上，雙眼注視路線，或者兩者皆有）
L3：有條件的自動駕駛（特定條件下司機可以雙手離開方向盤做自己的事情，但收到車輛提示時必須介入控制）
L4：高度自動駕駛（在特定場景下，如指定城市街道和 / 或校園道路上，司機不需要介入控制）
L5：完全自動駕駛（不需要人類介入控制）
L3-5 被視為自動駕駛系統（ADS），其中司機無需注意道路。在第 3 級別，司機可以看書或看電影，但如果車輛要求，司機必須能夠在 10-60 秒內接管車輛操控。
展開 自動駕駛的世界格局
根據日本《產經新聞》的報道，到2060年，日本65歲及以上人口將占日本總人口的40%，這些老齡化人口中有三分之一將面臨出行問題，自動駕駛的廣泛應用將解決這一群體的出行問題。
目前，日本議會正在審議《道路交通法》修正案，允許L3級自動駕駛汽車在道路上行駛。在緊急情況下改為人工駕駛的前提下，允許駕駛員玩手機等“一心一意開車”。此外，日本政府還表示，到2025年將在所有高速公路上實現自動駕駛，并允許卡車公司建立自動駕駛貨運車隊。
除了政策支持，日本企業也在加大對自動駕駛的投入，同時推動聯盟的形成。其中，以豐田為首的日系車企和供應商加速了對自動駕駛初創企業的投資和收購，同時在技術方面不斷加快車聯網、自動駕駛平臺等方面的部署和研發。
中國和美國
1)美國:既是自動駕駛的起點，也是技術積累和資本最豐富的國家。
與歐洲和日本在自動駕駛領域的“低調”相比，中國和美國在自動駕駛領域絕對是可圈可點的。
讓我們從美國開始。自動駕駛起源于美國，所以美國擁有豐富的人才積累，所以人才是美國在自動駕駛領域的第一優勢。事實上，現代信息技術各個發展階段的本質也是美國技術迭代的過程，這使得美國在自動駕駛領域擁有足夠的權威和話語權。
此外，谷歌的優勢不僅在于它的早期研究，還在于它的全面性。我們知道自動駕駛是很多技術的集合，對于谷歌來說，它有很多部門，很多黑科技。
如果說“條條大路通羅馬”，那么出生在羅馬自然有很大的優勢。綜合這些因素，谷歌能夠在自動駕駛方面獲得優勢是合乎邏輯的。
如果不出意外，美國在自動駕駛領域將始終保持較高的發展速度和領先水平，但這次疫情確實影響了美國自動駕駛行業和相關業務的探索。AutoX創始人肖博士就疫情對美國的影響發表了自己的看法。
展開 高級別智能駕駛業務系列：自動駕駛系統
近年來，伴隨著智慧化港口的大潮流，經緯恒潤L4高級別智能駕駛業務產品也陸續扎根港口自動駕駛多個項目中，幫助港口實現無人水平運輸自動化，達到降本增效的效果，助力客戶實現智慧化綠色港口。
在整個港口水平運輸場景中，經緯恒潤提供了端到端的車、路、網、云、圖全棧式自研解決方案，包含自動駕駛系統、路側車路協同、基于5G網絡的遠程遙控駕駛、車隊調度管理平臺、數字孿生、仿真系統、高精地圖等專業模塊，組成了一套完整的智慧港口解決方案。本篇專門介紹其中的自動駕駛系統。
▎系統介紹
經緯恒潤自動駕駛系統作為L4高級別自動駕駛的核心組成部分，結合經緯恒潤自主研發的HAV平板車、車隊調度管理平臺、高性能車規級計算平臺、感知系統、遠程駕駛系統、智能交通系統、智能場端系統、高精度地圖等，部署經緯恒潤自主設計生產的車規級量產域控制器和計算單元，保障自動駕駛水平運輸設備在不同的環境、工況場景下，高效、穩定、安全地運行。
▎高效可靠，已在多個港口園區常態化運營的無人駕駛解決方案
經緯恒潤自2015年開始布局園區類無人駕駛領域，經過不斷錘煉相關技術，于2021年在日照港正式將無人駕駛技術投入商業運營，實現了真正的無人駕駛。該技術方案基于經緯恒潤多年以來在自動駕駛算法商業化落地積累的多項技術突破，不斷挑戰升級，確保系統足夠的安全和高效可靠。
全局導航算法
經緯恒潤的全局導航算法，結合了港口園區運營環境和實際生產需求，根據車隊調度管理平臺基于系統均衡理論下發的路線信息、任務信息，并參考高精地圖和場地內實時識別的障礙物信息規劃出滿足車輛動力學要求、避開障礙物的車端導航全局路徑。
展開 