多體動(dòng)力學(xué)的案例
基于多柔體動(dòng)力學(xué)技術(shù)的行星輪系多體動(dòng)力學(xué)仿真分析
基于多柔體動(dòng)力學(xué)(MFBD) 技術(shù)對(duì)行星輪系建立了剛?cè)狁詈?em>多體系統(tǒng)模型,其中柔體部件采用了節(jié)點(diǎn)法和模態(tài)縮減法兩種建模方式。利用RecurDyn 軟件對(duì)該多體系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析,得出了行星架速度曲線和齒輪的動(dòng)態(tài)嚙合力曲線,并將結(jié)果與剛體仿真結(jié)果進(jìn)行比較,同時(shí)得出了行星輪系在嚙合過(guò)程中的應(yīng)力云圖及節(jié)點(diǎn)應(yīng)力曲線。通過(guò)對(duì)仿真結(jié)果的分析得出了行星輪被破壞的主要原因。仿真數(shù)據(jù)也為優(yōu)化設(shè)計(jì)和疲勞性能研究提供了依據(jù),為新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)提供了有效的手段。
基于多柔體動(dòng)力學(xué)技術(shù)的行星輪系多體動(dòng)力學(xué)仿真分析.rar
展開(kāi) RecurDyn 應(yīng)用：基于多體動(dòng)力學(xué)的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真
作為齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的預(yù)測(cè)方法，本文中介紹了考慮齒輪接觸剛度變化的多體動(dòng)力學(xué)方法，并給出了驗(yàn)證結(jié)果，結(jié)論如下：
-采用多體動(dòng)力學(xué)方法進(jìn)行齒輪接觸計(jì)算，可以考慮齒輪變形和嚙合齒數(shù)變化引起的嚙合剛度變化。
-該方法可以對(duì)系統(tǒng)的行為進(jìn)行仿真和評(píng)估。振動(dòng)由齒輪接觸引發(fā)，并通過(guò)軸和軸承傳遞到外殼。
-多體動(dòng)力學(xué)方法可以在考慮瞬態(tài)條件下計(jì)算齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。
傳統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)仿真是靜態(tài)的，而不是動(dòng)態(tài)的。但是，因?yàn)锽EV（純電動(dòng)汽車）/HEV（混合動(dòng)力汽車）的齒輪變速箱會(huì)在各種駕駛條件下使用，瞬態(tài)響應(yīng)仿真比以往更重要。多體動(dòng)力學(xué)適用于此類機(jī)械系統(tǒng)仿真，RecurDyn/DriveTrain使工程師能夠動(dòng)態(tài)地開(kāi)發(fā)考慮各種瞬態(tài)條件的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。
文章來(lái)源:Recurdyn軟件
展開(kāi) 機(jī)械工程中多體動(dòng)力學(xué)的運(yùn)用進(jìn)展
隨著科技的不斷進(jìn)步，很多新的科學(xué)技術(shù)都被研發(fā)和應(yīng)用，多體動(dòng)力學(xué)也作為一項(xiàng)高科技技術(shù)廣泛的應(yīng)用在機(jī)械工程領(lǐng)域。機(jī)械工程領(lǐng)域的很多設(shè)備設(shè)計(jì)和產(chǎn)品研發(fā)，都需要應(yīng)用多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的相關(guān)知識(shí)。據(jù)此，重點(diǎn)闡述了多體動(dòng)力學(xué)在機(jī)械工程領(lǐng)域的具體應(yīng)用，希望為同行提供一些參考。
多體動(dòng)力學(xué)的概念及研究?jī)r(jià)值
多體動(dòng)力學(xué)的研究是建立在多個(gè)物體動(dòng)力學(xué)上，所以又稱之為多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)，多個(gè)物體通過(guò)特定的鉸鏈連接起來(lái)，形成一種復(fù)雜的系統(tǒng)。這些物體根據(jù)性質(zhì)不同， 可以分為多剛體系統(tǒng)和多柔性多體系統(tǒng)。多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的研究涵蓋了多種學(xué)科，包括動(dòng)力學(xué)、分析力學(xué)、有限元理論、連續(xù)介質(zhì)力學(xué)、計(jì)算力學(xué)、控制理論等。
多體動(dòng)力學(xué)的研究具有重大價(jià)值，它推動(dòng)了機(jī)械工程行業(yè)的快速發(fā)展。多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)中的機(jī)械系統(tǒng)仿真分析技術(shù)使用的最為廣泛，其中有ADAMS和DADS兩個(gè)系統(tǒng)的應(yīng)用，這兩個(gè)系統(tǒng)可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行建模和求解，從而預(yù)測(cè)產(chǎn)品的性能，幫助實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品最優(yōu)化。尤其在機(jī)械工程領(lǐng)域的產(chǎn)品都是復(fù)雜的系統(tǒng)，通過(guò)經(jīng)典力學(xué)來(lái)求解很難達(dá)到理想的效果，現(xiàn)在多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在機(jī)械工程的很多領(lǐng)域。
多體動(dòng)力學(xué)在機(jī)械工程領(lǐng)域應(yīng)用
1. 多體動(dòng)力學(xué)在航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用
航空航天領(lǐng)域是我國(guó)重要的科學(xué)發(fā)展領(lǐng)域，近年來(lái)也是不斷在技術(shù)上有所突破，成為世界航天航空技術(shù)領(lǐng)先的國(guó)家之一。飛機(jī)是一架精密的儀器，里面的各個(gè)部件都是通過(guò)科學(xué)的設(shè)計(jì)才能到達(dá)完美的融合。
展開(kāi) Comsol多體動(dòng)力學(xué)剛?cè)狁詈戏抡娣椒?/span> ￥20
前言：Comsol是優(yōu)秀的多物理場(chǎng)仿真軟件，用來(lái)模擬單個(gè)物理場(chǎng)、以及耦合多個(gè)物理場(chǎng)。用戶可以在Comsol中任意組合使用物理場(chǎng)模塊，無(wú)論模擬哪個(gè)工程領(lǐng)域的問(wèn)題或是哪種特定的物理現(xiàn)象，都可以在同一個(gè)軟件界面中，使用相似的操作流程進(jìn)行分析。Comsol主要有結(jié)構(gòu)力學(xué)、聲學(xué)、化工、流體、傳熱、電磁模塊等，本次仿真主要采用其中的多體動(dòng)力學(xué)模塊進(jìn)行剛?cè)狁詈戏治觥?em>多體動(dòng)力學(xué)模塊是進(jìn)行多物理場(chǎng)耦合的一個(gè)關(guān)鍵基礎(chǔ)模塊，用戶可以在此基礎(chǔ)上耦合例如聲學(xué)、疲勞、傳熱等模塊。
第一部分：Comsol多體動(dòng)力學(xué)剛?cè)狁詈戏抡娼榻B
在通常情況下，多體動(dòng)力學(xué)仿真中的大部分部件都是剛性的，由此只需要關(guān)注剛體的動(dòng)力學(xué)特征，然而，在某些特殊情況下，我們需要觀察其中某個(gè)部件的變形、應(yīng)力、應(yīng)變情況，所以我們需要選擇性的將剛體和柔性體指派到不同的部件。關(guān)于多體動(dòng)力學(xué)的剛?cè)狁詈戏治觯?em>多有限元軟件都可以實(shí)現(xiàn)，如Hyperworks、Adams、ANSYS等，但是這些有限元軟件在進(jìn)行模型建模時(shí)，有些缺少必要的運(yùn)動(dòng)副，有些需要借助別的軟件才可以進(jìn)行柔性體轉(zhuǎn)化，使用不夠便利。而Comsol解決了上述軟件的矛盾，可以在自己的界面中獨(dú)立完成剛?cè)狁詈戏治觯瑢?duì)于不重點(diǎn)關(guān)注的剛體部分，可以將網(wǎng)格粗糙化，對(duì)于重點(diǎn)關(guān)注的柔性體部分，可以將網(wǎng)格適當(dāng)加密。
Comsol基礎(chǔ)的運(yùn)動(dòng)副（關(guān)節(jié)）包括：
棱柱關(guān)節(jié)、鉸鏈關(guān)節(jié)、圓柱關(guān)節(jié)、螺紋關(guān)節(jié)、平面關(guān)節(jié)、球關(guān)節(jié)、槽關(guān)節(jié)、約化槽關(guān)節(jié)、萬(wàn)向接頭、距離關(guān)節(jié)等。
展開(kāi) 
2023多體動(dòng)力學(xué)分析軟件合集
導(dǎo)讀： 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)是研究多體系統(tǒng)(一般由若干個(gè)柔性和剛性物體相互連接所組成)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的科學(xué)。多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)包括多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)和多柔體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)。多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析涵蓋建模和求解兩個(gè)階段，其中建模包括從幾何模型形成物理模型的物理建模、由物理模型形成數(shù)學(xué)模型的數(shù)學(xué)建模兩個(gè)過(guò)程，求解階段需要根據(jù)求解類型(運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)、靜平衡、特征值分析等)選擇相應(yīng)的求解器進(jìn)行數(shù)值運(yùn)算和求解。
軟服之家數(shù)據(jù)研究中心整理了一些多體動(dòng)力學(xué)分析軟件合集給到大家，排名不分先后，有需要的客戶快來(lái)軟服之家平臺(tái)咨詢和選購(gòu)吧！
2023 多體動(dòng)力學(xué)分析軟件合集
01
Adams
ADAMS即機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)自動(dòng)分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，該軟件是美國(guó)機(jī)械動(dòng)力公司(現(xiàn)已并入美國(guó)MSC 公司)開(kāi)發(fā)的虛擬樣機(jī)分析軟件。Adams是多體動(dòng)力學(xué)仿真領(lǐng)域的黃金標(biāo)準(zhǔn)軟件，可幫助工程師研究運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)力學(xué)以及載荷和力在整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的分布。作為使用廣泛且屢獲殊榮的多體動(dòng)力學(xué)軟件，Adams通過(guò)支持早期的系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)驗(yàn)證來(lái)提高工程效率并降低產(chǎn)品開(kāi)發(fā)成本。工程師可以評(píng)估和管理各個(gè)學(xué)科之間復(fù)雜的相互作用，包括運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)和控制，以更好地優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)的性能，安全性和舒適性。除了豐富的分析功能外，Adams還利用高性能計(jì)算環(huán)境，針對(duì)大型問(wèn)題進(jìn)行了優(yōu)化。MSC Adams軟件由于其領(lǐng)先的“虛擬樣機(jī)”理念和技術(shù)，迅速發(fā)展成為CAE領(lǐng)城中使用范圍最廣。應(yīng)用行業(yè)最多的機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真工具，占據(jù)了全球該CAE分析領(lǐng)城61%的市場(chǎng)份額，被廣泛應(yīng)用于航天，航空、汽車、鐵道、兵器、船舶、電子、工程設(shè)備及重型機(jī)械等行業(yè)。
展開(kāi) 行業(yè)應(yīng)用方案 | 多學(xué)科系統(tǒng)中的多體動(dòng)力學(xué)仿真
靜力學(xué)仿真軟件主要用于分析結(jié)構(gòu)產(chǎn)品在穩(wěn)定狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)應(yīng)力和變形，保證設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)能夠符合強(qiáng)度可靠性設(shè)計(jì)要求，但是隨著機(jī)械結(jié)構(gòu)越來(lái)越復(fù)雜，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景越來(lái)越多，設(shè)計(jì)越來(lái)越輕量化的要求下，單純的靜力學(xué)分析已經(jīng)無(wú)法滿足機(jī)構(gòu)在高速運(yùn)動(dòng)，復(fù)雜接觸狀態(tài)運(yùn)動(dòng)下的仿真需求，需要動(dòng)力學(xué)仿真來(lái)考慮結(jié)構(gòu)在實(shí)際運(yùn)行中的速度、加速度、阻尼等靜力分析中無(wú)法涉及的效應(yīng)。
動(dòng)力學(xué)是理論力學(xué)的一個(gè)分支學(xué)科，它主要研究作用于物體的力與物體運(yùn)動(dòng)的關(guān)系。可以仿真運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)運(yùn)行狀況，部件之間的配合狀態(tài)以及剛?cè)狁詈戏抡娅@得部件在不同運(yùn)動(dòng)時(shí)刻的應(yīng)力和變形，以及對(duì)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的影響。對(duì)于各個(gè)學(xué)科中所關(guān)注的問(wèn)題如機(jī)構(gòu)的大變形，復(fù)雜的接觸關(guān)系，非線性，高效計(jì)算等問(wèn)題是目前多體動(dòng)力學(xué)分析中的技術(shù)難點(diǎn)和研究方向。
隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展，工程師借助計(jì)算機(jī)對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)械的動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行數(shù)值模擬分析計(jì)算。多體動(dòng)力學(xué)仿真分析方法可以在試驗(yàn)前對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)械進(jìn)行仿真驗(yàn)證，并且提供豐富的物理場(chǎng)信息，為設(shè)計(jì)者設(shè)計(jì)和改進(jìn)運(yùn)動(dòng)機(jī)械提供有力依據(jù)。有利于提高設(shè)計(jì)水平、降低成本和縮短研制周期。通過(guò)多體動(dòng)力學(xué)分析可以快速進(jìn)行機(jī)構(gòu)的剛體動(dòng)力學(xué)分析、剛?cè)狁詈?em>動(dòng)力學(xué)仿真分析，可以準(zhǔn)確地考慮機(jī)構(gòu)自身變形，連接副的非線性連接關(guān)系從而獲取機(jī)構(gòu)在實(shí)際運(yùn)行的狀態(tài)，為機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的改進(jìn)設(shè)計(jì)提供準(zhǔn)確有效的建設(shè)意見(jiàn)。
展開(kāi) 挖掘機(jī)多體動(dòng)力學(xué)仿真
挖掘機(jī)多體動(dòng)力學(xué)仿真
01
案例背景
本案例模型對(duì)象為挖掘機(jī)，在這個(gè)模型中的所有的機(jī)構(gòu)都是剛性的，包含17個(gè)剛體組件、各類型24個(gè)運(yùn)動(dòng)副及4個(gè)時(shí)序驅(qū)動(dòng)STEP函數(shù)，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)從挖掘到卸載一個(gè)動(dòng)作循環(huán)的動(dòng)力學(xué)仿真，考察了INTESIM-FMBD軟件處理復(fù)雜工程機(jī)械多體動(dòng)力學(xué)仿真能力。
挖掘機(jī)模型如下圖所示。
圖1 挖掘機(jī)模型
02
應(yīng)用軟件
英特剛?cè)狁詈?em>多體動(dòng)力學(xué)軟件（INTESIM-FMBD）主要針對(duì)工程實(shí)際中大量存在的剛?cè)狁詈?em>多體系統(tǒng)，圍繞其復(fù)雜動(dòng)力學(xué)行為推出的新產(chǎn)品，適合于一般機(jī)械多體動(dòng)力學(xué)仿真分析。軟件可對(duì)由剛體和柔體組成的多體系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、靜力學(xué)及特征值分析，求解器采用向后差分格式對(duì)多體動(dòng)力學(xué)模型生成的微分代數(shù)方程組進(jìn)行動(dòng)力學(xué)積分，完成上萬(wàn)甚至百萬(wàn)廣義坐標(biāo)的求解。軟件支持幾何精確法/浮動(dòng)坐標(biāo)法/任意拉格朗日歐拉方法描述的單元及網(wǎng)格類型，具備豐富的約束和連接庫(kù)，支持基于子系統(tǒng)的復(fù)雜模型創(chuàng)建。軟件核心求解器經(jīng)過(guò)多年研發(fā)積累，在大變形柔性體描述、索驅(qū)機(jī)構(gòu)模擬及移動(dòng)接觸問(wèn)題形成一定優(yōu)勢(shì)，已成功應(yīng)用于航天、航空、車輛、工業(yè)裝備、能源裝備、國(guó)防、國(guó)家大工程、生物力學(xué)和機(jī)器人等領(lǐng)域。
展開(kāi) 多體動(dòng)力學(xué)仿真利器—UltraLAB最快圖形工作站硬件配置推薦
體動(dòng)力學(xué)仿真是指利用計(jì)算機(jī)軟件來(lái)模擬由多個(gè)相互作用的剛體或柔性體組成的系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)。
多體動(dòng)力學(xué)仿真主要研究以下方面：
§ 運(yùn)動(dòng)軌跡：研究系統(tǒng)中各個(gè)體的運(yùn)動(dòng)軌跡。
§ 力和力矩：研究系統(tǒng)中各個(gè)體之間的相互作用力和力矩。
§ 動(dòng)能和勢(shì)能：研究系統(tǒng)中各個(gè)體的動(dòng)能和勢(shì)能。
§ 能量轉(zhuǎn)換：研究系統(tǒng)中能量的轉(zhuǎn)換。
多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件主要有：
§ ADAMS：用于多體動(dòng)力學(xué)仿真，主要用于汽車、機(jī)械、工業(yè)等領(lǐng)域的設(shè)計(jì)和分析。
§ Ansys Multibody Dynamics：用于多體動(dòng)力學(xué)仿真，主要用于機(jī)械產(chǎn)品、航空航天產(chǎn)品、汽車產(chǎn)品等的設(shè)計(jì)和分析。
§ SimMechanics：用于多體動(dòng)力學(xué)仿真，主要用于機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和分析。
§ COMSOL Multiphysics：用于多物理場(chǎng)仿真，包括多體動(dòng)力學(xué)仿真、流體仿真、熱仿真等。
多體動(dòng)力學(xué)仿真中常用的算法或求解器包括：
§ 拉格朗日方法：將系統(tǒng)中的各個(gè)體表示為質(zhì)點(diǎn)或剛體，然后根據(jù)牛頓運(yùn)動(dòng)定律求解系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程。
§ 歐拉方法：將系統(tǒng)中的各個(gè)體表示為質(zhì)點(diǎn)或剛體，然后根據(jù)歐拉運(yùn)動(dòng)方程求解系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程。
§ 混合方法：將拉格朗日方法和歐拉方法結(jié)合起來(lái)，利用各自的優(yōu)點(diǎn)來(lái)求解系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程。
多體動(dòng)力學(xué)仿真的計(jì)算特點(diǎn)如下：
§ 計(jì)算量大：多體動(dòng)力學(xué)仿真通常涉及大量的計(jì)算量，這對(duì)計(jì)算機(jī)硬件和軟件提出較高的要求。
§ 精度要求高：多體動(dòng)力學(xué)仿真需要保證計(jì)算結(jié)果的精度，這對(duì)算法和求解器提出了較高的要求。
§ 模型復(fù)雜：多體動(dòng)力學(xué)仿真模型通常比較復(fù)雜，這對(duì)軟件的功能和性能提出了較高的要求。
展開(kāi) Altair網(wǎng)絡(luò)研討會(huì)-12/10、22-HyperWorks多體動(dòng)力學(xué)仿真中柔性體的關(guān)鍵技術(shù)
主題: HyperWorks多體動(dòng)力學(xué)仿真中柔性體的關(guān)鍵技術(shù)
首播時(shí)間: 2014-12-1009:30 AM - 11:30 AM
復(fù)播時(shí)間:2014-12-22 18:30 PM – 20：30PM
MotionView是澳汰爾公司開(kāi)發(fā)的新一代多體動(dòng)力學(xué)仿真分析軟件。它是一個(gè)通用的多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件，采用完全開(kāi)放的程序架構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)高度的流程自動(dòng)化和客戶化定制。具有簡(jiǎn)潔友好的界面，高效的建模語(yǔ)言（MDL），同時(shí)也是第一款支持多求解器輸出的多體動(dòng)力學(xué)軟件。MotionSolve是新一代的多體動(dòng)力學(xué)求解器，采用創(chuàng)新的點(diǎn)輔助坐標(biāo)系統(tǒng)（PointAuxiliary Coordinate System），具有計(jì)算更快速、更穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)；提/供了完整的多體動(dòng)力學(xué)求解系列，可進(jìn)行靜力學(xué)，準(zhǔn)靜力學(xué)，運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)力學(xué)，模型線性化和狀態(tài)矩陣輸出等，實(shí)現(xiàn)機(jī)電液一體化仿真；適用范圍廣泛，可以處理機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)、車輛動(dòng)力學(xué)、隔振、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、針對(duì)耐久性分析的載荷預(yù)期和穩(wěn)健性仿真等多方面的問(wèn)題，可以對(duì)具有復(fù)雜非線性特性的模型進(jìn)行仿真。
本次研討會(huì)將主要介紹HyperWorks多體動(dòng)力學(xué)仿真中柔性體的關(guān)鍵技術(shù)，包括：
?
HyperWorks多體動(dòng)力學(xué)介紹
?
MotionSolve柔性體的生成
?
Adams柔性體的生成
?
Simpack柔性體的生成
?
柔性體的縮減技術(shù)
?
剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)建模仿真
報(bào)名方式：
1，
通過(guò)網(wǎng)絡(luò)注冊(cè)報(bào)名，注冊(cè)地址http://www.altair.com.cn/EventList.aspx?
展開(kāi) 某行走機(jī)構(gòu)多體動(dòng)力學(xué)與結(jié)構(gòu)強(qiáng)度聯(lián)合仿真分析
通過(guò)MotionView建立該產(chǎn)品行走機(jī)構(gòu)的多體動(dòng)力學(xué)模型，通過(guò)多體動(dòng)力學(xué)仿真分析，獲得了關(guān)鍵部件的工作載荷歷程，確定了部件的最大載荷。通過(guò)在HyperMesh中建立關(guān)鍵部件的有限元模型，加載MotionView輸出的載荷信息，通過(guò)OptiStruct計(jì)算分析，找到了結(jié)構(gòu)的主要受力位置，分析結(jié)果與結(jié)構(gòu)的實(shí)際破壞完全吻合。最后通過(guò)聯(lián)合仿真優(yōu)化分析，大幅降低了部件的鉸點(diǎn)載荷和應(yīng)力水平，保證了結(jié)構(gòu)的可靠性。
2、原結(jié)構(gòu)聯(lián)合仿真分析
2.1 多體動(dòng)力學(xué)模型建立
在產(chǎn)品實(shí)際作業(yè)過(guò)程中，首先需要通過(guò)驅(qū)動(dòng)此行走機(jī)構(gòu)中的油缸伸出，推動(dòng)鋼輪總成支撐到鋼軌上，進(jìn)一步伸出油缸，使輪胎脫離地面，最終使鋼輪同時(shí)與輪胎和地面接觸，通過(guò)輪胎的驅(qū)動(dòng)力帶動(dòng)鋼輪在鋼軌上行走,大體結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 結(jié)構(gòu)示意
根據(jù)行走結(jié)構(gòu)的實(shí)際工作原理，在MotionView中建立連接各部件恰當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副、油缸位移驅(qū)動(dòng)等，最終建立了整個(gè)行走機(jī)構(gòu)的多體動(dòng)力學(xué)模型，對(duì)機(jī)構(gòu)支車運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行多體動(dòng)力學(xué)分析，得到了絲杠兩連接點(diǎn)的載荷歷程曲線如下圖2所示。
圖2 多體動(dòng)力學(xué)模型
通過(guò)上述多體動(dòng)力學(xué)分析，鋼輪支地輪胎抬起瞬間,絲杠受到35T的壓力，當(dāng)剛輪與輪胎接觸瞬間，絲杠受到約30T的拉力，因此在整個(gè)支車過(guò)程中結(jié)構(gòu)受到巨大拉壓交變載荷的作用，很容易發(fā)生疲勞破壞。因此需要考慮對(duì)鉸點(diǎn)進(jìn)行優(yōu)化，以降低支車過(guò)程的交變載荷。
2.2 結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析
將上述多體動(dòng)力學(xué)分析獲得的最大載荷加載到絲杠和車架上，在HyperMesh中建立結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析模型，通過(guò)OptiStruct求解計(jì)算，得到絲杠及與其連接的車架位置應(yīng)力水平超過(guò)1000MPa，具體如下圖3、圖4所示，其發(fā)生破壞的可能性極大。
展開(kāi) 【招聘】多體動(dòng)力學(xué)仿真工程師
杭州擬創(chuàng)科技（RecurDyn中國(guó)技術(shù)支持中心）招聘多體動(dòng)力學(xué)仿真工程師
杭州擬創(chuàng)科技有限公司創(chuàng)立于2017年，專注于以多體動(dòng)力學(xué)為主的CAE領(lǐng)域的軟件開(kāi)發(fā)和工程咨詢服務(wù)。
擬創(chuàng)科技以多體動(dòng)力學(xué)軟件RecurDyn為基礎(chǔ)，使用剛?cè)狁詈霞夹g(shù)面向航天，高鐵及中，外的大中型重工業(yè)公司等提供平臺(tái)建設(shè)及工程仿真技術(shù)服務(wù)。
本司自2017年創(chuàng)建以來(lái)，隊(duì)伍還在不斷拓展中，現(xiàn)有成員以碩士，博士為主，均為本領(lǐng)域的資深技術(shù)工程師。同時(shí)本司擁有國(guó)際公司背景和專業(yè)學(xué)科齊全的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，有經(jīng)驗(yàn)豐富的團(tuán)隊(duì)和成熟的解決方案，并且在與美國(guó)，日本，德國(guó)，韓國(guó)等兄弟單位共同交換技術(shù)心得的同時(shí)為客戶提供針對(duì)不同客戶的客制化方案。
上班地點(diǎn)： 杭州市濱江區(qū)六和路海創(chuàng)基地北樓，近地鐵4號(hào)線
招聘職位：
高級(jí)多體動(dòng)力學(xué)仿真工程師（2人 ）
應(yīng)屆畢業(yè)生或 1年左右工作經(jīng)歷 博士
職位要求：
1. 博士以上學(xué)歷，機(jī)械，力學(xué)或相關(guān)等專業(yè)
2. 有多體動(dòng)力學(xué)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)RecurDyn軟件的培訓(xùn)工作
2. 基于RecurDyn軟件進(jìn)行咨詢項(xiàng)目仿真分析工作
3. 負(fù)責(zé)內(nèi)部技術(shù)員工的技術(shù)指導(dǎo)工作
多體動(dòng)力學(xué)仿真工程師（2人）
應(yīng)屆畢業(yè)生或 1年左右工作經(jīng)歷 碩士
職位要求：
1. 碩士以上學(xué)歷，機(jī)械，力學(xué)或相關(guān)等專業(yè)
2. 熟悉AutoCAD，Pro/E,Creo,UG,SolidWorks等機(jī)械繪圖軟件
3. 有使用過(guò)ANSYS或ABAQUS等有限元軟件的經(jīng)歷
4. 熟悉C++，C#等編程語(yǔ)言
5. 有RecurDyn或相關(guān)多體動(dòng)力學(xué)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
崗位職責(zé)：
1.
展開(kāi) 
飛機(jī)多用途高空工作平臺(tái)多體動(dòng)力學(xué)分析
（轉(zhuǎn)）
摘要：本文以飛機(jī)多用途高空工作平臺(tái)為研究對(duì)象，運(yùn)用MotionView/MotionSolve分析軟件建立了其多體動(dòng)力學(xué)模型，并根據(jù)飛機(jī)多用途高空工作平臺(tái)的工作原理，建立了多種分析工況，對(duì)不同工況進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真和傾翻特性研究，根據(jù)仿真結(jié)果對(duì)飛機(jī)多用途高空工作平臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)改進(jìn)。
關(guān)鍵詞：高空工作平臺(tái)，多體動(dòng)力學(xué)，穩(wěn)定性，模擬仿真
0 引言
飛機(jī)多用途高空工作平臺(tái)是飛機(jī)日常維護(hù)所需的重要保障設(shè)備，它可以滿足不同作業(yè)高度的升降需求。飛機(jī)多用途高空工作平臺(tái)主要用于飛機(jī)機(jī)身中高部、機(jī)翼下部、機(jī)翼前后緣、翼尖等多部位的維護(hù)；在專用拆裝設(shè)備的配合下，也可作為飛機(jī)RAT、環(huán)控系統(tǒng)預(yù)冷散熱器拆裝、維護(hù)的作業(yè)平臺(tái)。為了操作人員和飛機(jī)安全，飛機(jī)多用途高空工作平臺(tái)的設(shè)計(jì)需要考慮各種使用工況下的安全和穩(wěn)定性。
本文以飛機(jī)多用途高空工作平臺(tái)為研究對(duì)象，運(yùn)用MotionView/MotionSolve分析軟件建立了其多體動(dòng)力學(xué)模型，并基于建模－對(duì)標(biāo)－分析的完整建模流程，得到高精度的剛?cè)狁詈?em>動(dòng)力學(xué)模型。根據(jù)飛機(jī)多用途高空工作平臺(tái)的工作原理，建立了多種分析工況，對(duì)不同工況進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真和傾翻特性研究，根據(jù)仿真結(jié)果對(duì)飛機(jī)多用途高空工作平臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)改進(jìn)。
1 高空工作平臺(tái)多體動(dòng)力學(xué)建模
1.1單位和坐標(biāo)系
飛機(jī)多用途高空工作平臺(tái)的整個(gè)建模過(guò)程中，采用如下的單位制：毫米（mm）、千克（Kg）、秒（s）、牛頓（N）。飛機(jī)多用途高空工作平臺(tái)動(dòng)力學(xué)模型的坐標(biāo)系定義如下：整體坐標(biāo)系為直角坐標(biāo)系，坐標(biāo)原點(diǎn)為高空工作平臺(tái)頂部的中心位置，X軸沿高空工作平臺(tái)構(gòu)造水平線向前為正，Y軸在水平面內(nèi)垂直于X軸向上為正，Z軸向上為正與X、Y軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系，整個(gè)模型沿XZ平面對(duì)稱。
展開(kāi) 如何快速建立大型多體動(dòng)力學(xué)模型
你建立一個(gè)多體系統(tǒng)模型需要多長(zhǎng)時(shí)間？在對(duì)一個(gè)包含多個(gè)組件的大型機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行建模時(shí)，你是否曾經(jīng)想過(guò)將其中的大部分組件建模為剛體？在建立變速箱模型時(shí)，為裝配體中的每個(gè)齒輪輸入?yún)?shù)時(shí)有沒(méi)有覺(jué)得很繁瑣？COMSOL Multiphysics? 軟件提供了一種避免重復(fù)建模步驟的方法。閱讀本篇文章，了解如何使用 COMSOL 軟件多體動(dòng)力學(xué)接口中的自動(dòng)模型設(shè)置功能自動(dòng)化和加速建模過(guò)程。
為什么要自動(dòng)化多體模型設(shè)置？
從簡(jiǎn)單的滑件曲柄機(jī)構(gòu)到堅(jiān)固的車載起重機(jī)，任何用于傳遞力或運(yùn)動(dòng)的連接體組件都可以看作一個(gè)多體系統(tǒng)。模擬具有大運(yùn)動(dòng)量的多體系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)一直是工程師的興趣所在，特別是那些從事汽車和其他機(jī)械的工程師，多體動(dòng)力學(xué)研究的結(jié)果通常會(huì)用作初步設(shè)計(jì)的指導(dǎo)。
隨著多體動(dòng)力學(xué)研究的日益增加，多體動(dòng)力學(xué)建模給工程師帶來(lái)了一些挑戰(zhàn)，主要是在對(duì)大型的真實(shí)世界里的系統(tǒng)進(jìn)行建模時(shí)。由于任何典型的車輛或機(jī)器都可能包含大量的組件，因此這類系統(tǒng)的模型設(shè)置需要大量時(shí)間。在處理大型模型時(shí)，模型設(shè)置過(guò)程中也有可能出現(xiàn)手動(dòng)錯(cuò)誤。在這種情況下，開(kāi)發(fā)可以通過(guò)自動(dòng)化建模避免所有重復(fù)建模步驟的方法將是有利的。這種方法不僅可以加快建模過(guò)程，還可以提供一個(gè)能進(jìn)行分析的無(wú)錯(cuò)誤的模型。
在 COMSOL Multiphysics? 中自動(dòng)設(shè)置多體模型
自 COMSOL Multiphysics 5.5 版本開(kāi)始，軟件引入了一項(xiàng)新功能，用于快速設(shè)置大型多體系統(tǒng)模型。使用軟件多體動(dòng)力學(xué)接口中提供的自動(dòng)模型設(shè)置功能，您可以輕松地從模型幾何結(jié)構(gòu)一次性創(chuàng)建多個(gè)剛性域和齒輪物理節(jié)點(diǎn)。
展開(kāi) 用RecurDyn對(duì)行星齒輪進(jìn)行多體動(dòng)力學(xué)仿真論文
摘要:基于多柔體動(dòng)力學(xué)(MFBD) 技術(shù)對(duì)行星輪系建立了剛?cè)狁詈?em>多體系統(tǒng)模型,其中柔體部件采用了節(jié)點(diǎn)法和模態(tài)縮減法兩種建模方式。利用RecurDyn 軟件對(duì)該多體系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析,得出了行星架速度曲線和齒輪的動(dòng)態(tài)嚙合力曲線,并將結(jié)果與剛體仿真結(jié)果進(jìn)行比較,同時(shí)得出了行星輪系在嚙合過(guò)程中的應(yīng)力云圖及節(jié)點(diǎn)應(yīng)力曲線。通過(guò)對(duì)仿真結(jié)果的分析得出了行星輪被破壞的主要原因。仿真數(shù)據(jù)也為優(yōu)化設(shè)計(jì)和疲勞性能研究提供了依據(jù),為新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)提供了有效的手段
基于多柔體動(dòng)力學(xué)技術(shù)的行星輪系多體動(dòng)力學(xué)仿真分析.part3.rar
基于多柔體動(dòng)力學(xué)技術(shù)的行星輪系多體動(dòng)力學(xué)仿真分析.part1.rar
基于多柔體動(dòng)力學(xué)技術(shù)的行星輪系多體動(dòng)力學(xué)仿真分析.part2.rar
展開(kāi) 一文了解多體動(dòng)力學(xué)仿真分析方法和應(yīng)用領(lǐng)域
靜力學(xué)仿真軟件主要用于分析結(jié)構(gòu)產(chǎn)品在穩(wěn)定狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)應(yīng)力和變形，保證設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)能夠符合強(qiáng)度可靠性設(shè)計(jì)要求，但是隨著機(jī)械結(jié)構(gòu)越來(lái)越復(fù)雜，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景越來(lái)越多，設(shè)計(jì)越來(lái)越輕量化的要求下，單純的靜力學(xué)分析已經(jīng)無(wú)法滿足機(jī)構(gòu)在高速運(yùn)動(dòng)，復(fù)雜接觸狀態(tài)運(yùn)動(dòng)下的仿真需求，需要動(dòng)力學(xué)仿真來(lái)考慮結(jié)構(gòu)在實(shí)際運(yùn)行中的速度、加速度、阻尼等靜力分析中無(wú)法涉及的效應(yīng)。
動(dòng)力學(xué)是理論力學(xué)的一個(gè)分支學(xué)科，它主要研究作用于物體的力與物體運(yùn)動(dòng)的關(guān)系。可以仿真運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)運(yùn)行狀況，部件之間的配合狀態(tài)以及剛?cè)狁詈戏抡娅@得部件在不同運(yùn)動(dòng)時(shí)刻的應(yīng)力和變形，以及對(duì)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的影響。對(duì)于各個(gè)學(xué)科中所關(guān)注的問(wèn)題如機(jī)構(gòu)的大變形，復(fù)雜的接觸關(guān)系，非線性，高效計(jì)算等問(wèn)題是目前多體動(dòng)力學(xué)分析中的技術(shù)難點(diǎn)和研究方向。
隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展，工程師借助計(jì)算機(jī)對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)械的動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行數(shù)值模擬分析計(jì)算。多體動(dòng)力學(xué)仿真分析方法可以在試驗(yàn)前對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)械進(jìn)行仿真驗(yàn)證，并且提供豐富的物理場(chǎng)信息，為設(shè)計(jì)者設(shè)計(jì)和改進(jìn)運(yùn)動(dòng)機(jī)械提供有力依據(jù)。有利于提高設(shè)計(jì)水平、降低成本和縮短研制周期。通過(guò)多體動(dòng)力學(xué)分析可以快速進(jìn)行機(jī)構(gòu)的剛體動(dòng)力學(xué)分析、剛?cè)狁詈?em>動(dòng)力學(xué)仿真分析，可以準(zhǔn)確地考慮機(jī)構(gòu)自身變形，連接副的非線性連接關(guān)系從而獲取機(jī)構(gòu)在實(shí)際運(yùn)行的狀態(tài)，為機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的改進(jìn)設(shè)計(jì)提供準(zhǔn)確有效的建設(shè)意見(jiàn)。
Ansys解決方案
針對(duì)上述多體動(dòng)力學(xué)在各個(gè)行業(yè)內(nèi)的一些應(yīng)用，Ansys提供了完整的解決方案，包括：疲勞仿真、模態(tài)仿真、動(dòng)力學(xué)特性、線性有限元分析、多體動(dòng)力學(xué)分析等，并且具有強(qiáng)大的無(wú)網(wǎng)格仿真技術(shù)，能夠高效并精確的求解多體運(yùn)動(dòng)與結(jié)構(gòu)變形的耦合問(wèn)題，能夠?qū)ο到y(tǒng)的運(yùn)動(dòng)性能、結(jié)構(gòu)、振動(dòng)、疲勞等進(jìn)行分析。
1、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析
動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括齒輪、軸承、轉(zhuǎn)軸、齒輪箱等。
展開(kāi) 多體動(dòng)力學(xué)的相關(guān)專題、標(biāo)簽、搜索
多體動(dòng)力學(xué)汽車多體動(dòng)力學(xué)柔性多體動(dòng)力學(xué)ansys多體動(dòng)力學(xué)多體動(dòng)力學(xué)軟件多體動(dòng)力學(xué)仿真 汽車動(dòng)力動(dòng)力綜合多物理場(chǎng)仿真有限元與力學(xué) comsol多體多體動(dòng)力學(xué)仿真繩索動(dòng)力學(xué)繩索繩索動(dòng)力學(xué)繩索繩索多體仿真中的多體仿多體動(dòng)力學(xué)仿真，電磁波仿真基礎(chǔ)理論和應(yīng)用多體動(dòng)力學(xué)多體動(dòng)力學(xué)動(dòng)力學(xué)模型開(kāi)發(fā)多體動(dòng)力學(xué)車架多體動(dòng)力學(xué)
