連續多工序的案例
simufact自由鍛連續多工序拔長鐓鍛
simufact自由鍛連續多工序拔長鐓鍛
該自由鍛過程分為26個道次，其中按照加熱-拔長-調轉鐓鍛-鐓鍛整鼓形-拔長（輕微倒棱）-均分-冷卻加熱-鐓鍛-翻轉90°整鼓形-拔長……逐道次壓下量翻轉成形
simufact自由鍛建模過程與其它成形基本類似，主要不同在于設備，simufat具有專門的自由鍛設備，方便設置夾持手的夾持關系和運動關系，鍛打次數和行程等運動控制。
simufact自由鍛使用模型可以完全和實際一樣的模具和夾持手，如下圖所示，也支持上砧為平砧，下砧為異形砧（帶有圓形凹槽）
simufact自由鍛設備參數定義：
1）砧子運動方向、運動速度定義，這里為一個定砧一個動砧
2）夾持手定義，定義夾緊方向，夾持長度，夾持深度等
3）道次參數定義，旋轉進給方式定義，
另外，工藝過程中，simufact可以支持熱處理工藝路線定義：
完整視頻可以在優酷視頻觀看下載：
http://v.youku.com/v_show/id_XMTg0MjU5NDY1Mg==.html
小木蟲：
http://muchong.com/bbs/viewthread.php?tid=10863425&target=1
展開 帶料連續拉深工藝計算和工序(排樣)設計
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1連續拉深的特點和應用
(1)連續拉深的特點
在大批量生產中，對于一些外形尺寸在60mm以內，材料厚度在2mm以內的管殼類零件，尤其是直徑在6mm以內的零件，在帶料上直接進行連續拉深，在最后制件拉成后再從帶料上沖裁分離，這一方法稱為帶料連續拉深。
由于帶料連續拉深時，不能進行中間退火，因此，用于連續拉深的材料，必須具有高塑性，如純銅、黃銅、軟鋼、鎳、軟鋁、可伐合金(Ni29Co18) 等。連續拉深和單工序拉深相比，主要特點與應用范圍見表3-20。
(2)連續拉深的分類和應用
根據帶料在連續拉深開始前帶料上有無工藝切口(縫或槽)，帶料連續拉深分為無工藝切口拉深，又稱整帶料拉深和有工藝切口拉深兩種，如圖3-64所示。
帶料連續拉深時，是否需要帶料切口，主要決定于拉深工藝。具體應用見表3-21。
2 帶料工藝切口形式與帶料寬度B、步距(進距) A的計算
(1)工藝切口形式
為了有利于材料的塑性變形，有工藝切口的帶料連續拉深比較常用，選擇什么樣的切口，這要根據制件的形狀特點而定，生產中常見的幾種切口形式及應用見表3-22。
(2) 帶料的寬度B和步距A的計算
帶料連續拉深時，料寬與步距大小和帶料上有無工藝切口及切口的不同形式有關，計算公式見表3-23。
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展開 Dynaform 55 在多工序方面的改進
Dynaform 55 在多工序方面的改進
圖片：
Dynaform55中，增加了液壓成形模塊。
FASTAMP多工序成形模擬視頻操作
視頻的操作文件是NUMISHEET2005國際會議標準考題之福特橫梁零件Cross_member。大家可以參考下。
另外，FASTAMP主頁上有教育版可供大家下載使用。其網格數數目有一定的限制。
Cross-橫梁FASTAMP 3.X 操作視頻.part001.rar
Cross-橫梁FASTAMP 3.X 操作視頻.part002.rar
Cross-橫梁FASTAMP 3.X 操作視頻.part003.rar
Cross-橫梁FASTAMP 3.X 操作視頻.part004.rar
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Cross-橫梁FASTAMP 3.X 操作視頻.part013.rar
Cross-橫梁FASTAMP 3.X 操作視頻.part014.rar
Cross-橫梁FASTAMP 3.X 操作視頻.part015.rar
展開 
多工位級進模排樣圖和沖壓工序（工位）的設計
而載體在多工位級進模中是絕對不可缺少的，沒有載體便不能進行多工位級進模的自動化沖壓。-般情況下，都是利用條料的載體和連在其上的沖件，浮離凹模平面-定高度，平穩地送進到每一個工位，完成沖壓動作。載體形式的確定，在多工位級進模的排樣設計中是很重要的一個內容，它對材料利用率高低影響最大，還關系到能否保證正常生產和保證制件的沖制精度，影響到模具復雜程度和制造難度等。
由于多工位級進模在排樣設計時，常常將用于精定位的導正銷孔設置在載體上，同時為了保證載體的強度，載體的寬度尺 寸遠比普通沖壓搭邊值要大得多，有的大2~4倍。這樣材料的利用率相對低一些，因此在排樣設計時，應在不影響我體強度的前提下，盡量減小載體的尺寸，提高材料的利用率，合理確定載體形式。
(2)載體的基本類型與特點
根據制件的形狀、變形性質和料厚等不同情況，可選用的載體，基本類型有三種，即雙側載體、單側載體、中間載體。
①雙側載體雙側載體又稱雙載體。指在條料兩側分別留出一-定寬度的材料用于運載工序件，工序件連接在兩側載體的中間，此種載體的外形保持很完整，導正銷定位孔常放在兩側載體上。載體的強度和送料穩定性最好，所以是最為理想的載體，故又稱標準載體，不足之處是材料的利用率較低。
雙側載體可分為等寬雙側載體、不等寬雙側載體和邊料載體。
a.等寬雙側載體 如圖3-21所示。-般用于材料較薄，步距定位精度和制件精度要求較高的多工位級進模沖壓。
b.不等寬雙側載體如圖3-22所示。兩側載體有寬有窄，寬的一側為主載體，導正銷孔常安排在這上面， 條料的送進主要靠主載體一側，窄的一側為副載體，在沖壓過程中的后面工儀這部分就體常要被沖切掉。目的是便于后面的側向中壓或壓彎成形加工。因此，的加工精度。
展開 沖壓件加工中多工位級進模的工序分類
沖壓件加工中會用到多工位級進模，多工位級進模又分很多種，那么在這多工序級進模中按加工工序分類都包含什么？
一、沖裁級進模
以電機轉子、定子和集成電路引線框架、晶體管引線等平面沖壓件為例，這些零件具
有非常窄小的引線寬度、橋部、小孔和切口等，受模具強度的影響或加工能力的限制，不能在一個工位上完成全部沖壓，因而可采用分工步的沖裁級進模。
二、彎曲級進模
在沖壓件加工中對于某些帶彎曲形狀的沖裁件或小型彎曲件，常常由于制件太小而操作不便，需要用彎曲級進模生產。若彎曲件具有多個彎曲方向，應在彎曲工藝上妥善處理，排好先后次序。如果要求獲得較高的生產率，應采用多個或多列排樣的級進模。為了提高彎曲件的精度，設計彎曲級進模時需要控制彎曲件的回彈值，并考慮彎曲部位的尺寸可以修正。
三、拉深級進模
1、拉深級進模是在長帶料上連續拉深，中間不進行材料退火等處理，因而要求有較好的拉深工藝可靠性。由于在沖壓件加工中拉深件容易起皺和破裂，因此要正確確定壓邊面積和壓邊力的大小。采用帶料切口拉深或不切口拉深，決定首次拉深直徑和拉深高度，以及確定凸、凹模首次拉深的圓角半徑，都是拉深級進模的關鍵。設計時，常在首次拉深以后留一兩個空位，以便試模后還可作適當的變更與調整。
2、在沖壓件加工拉深過程中，凸緣直徑、帶料步距、制件的直徑和高度以及壓邊力等因素都在變化。所以，每一步均應獨立考慮其沖壓特點，設計合適的結構。
3、用切幾個同心圓的二次切口法拉深，材料利用率低。而且不切口的整帶料連續拉深法，雖然在工藝上要困難些，但由于連續拉深使材料產生的溫升，在尚未完全冷卻時就進行下道工序的拉深，這與單道工序的拉深相比，在材料塑性變形方面更為有利。如果適當減少材料寬度，增大拉深系數，不切口拉深法還可以擴大它的應用范圍。
展開 一枚硬幣 多道工序——揭秘造幣程序監測
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【機械加工】機械加工中熱處理工序放在哪一步？看完就清楚多了
適當地調整工序次序，可以減少零件變形與開裂。
例子：
上圖是用45鋼制造的鎖緊螺母，要求槽口硬度HRC35~40。若在槽口和內螺紋全部加工后再整體淬火和回火，槽口硬度雖可達到要求，但內螺紋變形大，不能保證精度；若熱處理后再切削加工，則硬度較高，切削加工性差。
如將熱處理方法及加工次序變為：
調質——加工槽口——槽口高頻淬火——加工內螺紋，則既可達到技術要求又可減少零件變形。
(3)滲碳的工序位置
分整體滲碳和局部滲碳兩種。
當滲碳零件局部不允許有高硬度時，應在設計圖紙上予以注明，該部位可鍍銅以防止滲碳或采取多留余量的方法，待零件滲碳后淬火前再去掉該處滲碳層（去滲碳層切削加工）。
滲碳件的工藝路線一般為：
下料——鍛造——正火——機械粗、半精加工（留磨量，局部不滲碳者還須留防滲余量）——滲碳——淬火、低溫回火——機械精加工（磨）
或
下料——鍛造——正火——機械粗、半精加工（留磨量，局部不滲碳者還須留防滲余量）——滲碳——去滲碳層切削加工——淬火、低溫回火——機械精加工（磨）
(4)氮化的工序位置
氮化的溫度低、變形小、氮化層硬而薄。
工序位置：應盡量靠后，一般氮化后只須研磨或精磨。
為防止因切削加工產生的殘余應力引起氮化件變形，在氮化前常進行去應力退火；
又因氮化層薄面脆，心部必須有較高的強度才能承受載荷，故一般應先進行調質。
氮化零件（38CrMoAl鋼）的加工路線一般為:
下料——鍛造——退火——機械粗加工——調質——機械精加工——去應力退火（通常稱為高溫回火）——粗磨——氮化——精磨或研磨
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展開 造"中國芯"有多難?制造一顆芯片就需要5000道工序
芯片的種類很多，芯謀研究首席分析師顧文軍對北京青年報記者表示：“僅從產品種類來說，芯片的種類就有幾十種大門類，上千種小門類；如果涉及設備流程的話就更多了。美國是整體式、全方位處于領先地位，而我們只是在某些領域里面有所突破，并且這些領域也并非核心、高端的領域，比如中國在存儲器、CPU、FPG及高端的模擬芯片、功率芯片等領域，幾乎是沒有的。如果中國發力研發，在某些小的門類中可能會有所突破。”
追訪
一臺通信基站內
有上百顆芯片
以運營商業務為例，通信基站設備是其最主要的產品之一，而在一臺通信基站中就有上百顆芯片負責實現不同功能。“簡單來說，基站發射并回收信號，收回信號后首先要有芯片濾波，穩定信號；然后還有芯片將這種特別小的信號放大；再有芯片進行解析、處理；然后是芯片負責傳輸、分發。基站核心跟電腦類似，可以實現各種功能，但它可以支持多個手機，因而速度更快，芯片更復雜。”上述人士表示。
其中，最典型的是ADC芯片，中國目前還無法生產出可替代產品。ADC芯片是模數轉換芯片，負責將天線接收的連續的模擬信號轉換為通話或上網的數字信號。目前ADC主要依賴亞德諾、德州儀器等公司供應。
從軟件方面來說，EDA仿真軟件是另一個典型。利用該軟件，電子設計師才可以在電腦上設計芯片系統，大量工作可以利用計算機完成，并可以實現多個產品的結合試驗等。如果沒有EDA仿真軟件，則需要人工進行設計、試驗，耗費的人力、時間等成本不計其數。目前進入我國并具有廣泛影響的EDA軟件有十幾種，基本都來自于美國。
關注
制造一顆芯片
需要5000道工序
一位芯片制造領域的專家向北青報記者介紹，一顆芯片的制造工藝非常復雜，一條生產線大約涉及50多個行業、2000-5000道工序。就拿代工廠來說，需要先將“砂子”提純成硅，再切成晶元，然后加工晶元。
展開 新能源電池包、模組等結構基于ABAQUS的多次沖擊（連續沖擊）、多次跌落等多個顯式工況的累加計算 ￥9.99
本方法可用于顯式工況后動能的釋放、多個不同顯式工況的累加計算等（如沖擊完跌落，先X向沖擊再Y向沖擊等）
對于新能源電池包、模組等結構通常會有多次沖擊（連續沖擊）或多次跌落的要求，采用ABAQUS進行顯式動力學求解時，進行完一個顯示分析工況的求解后，結構往往有很大的動能，不能直接進行第二個顯式工況的加載，本文以某一簡化的模組為例說明在ABAQUS中解決連續沖擊的問題。
案例采用的模組12Kg，沖擊工況為25g/15ms，Y向沖擊兩次。
以下為計算的結果對比，首先是第一次正常沖擊的結果，第二個是消除第一次沖擊后動能及彈性變形的結果，此時保留了塑形變形與殘余應力，第三個是在第二個的基礎上進行的又一次正常沖擊，可以看出，連續兩次沖擊后，模組側板的塑性應變有增大。
觀察第一次沖擊和第二次沖擊的動能曲線，可以看出兩次沖擊的動能曲線基本重合。
以下付費內容包含模型文件，操作步驟說明文件等，感興趣的可以下載學習。
展開 多桿連續體機構：構型與應用
上海交通大學的徐凱等主要介紹的多桿連續體機構，其最初設計目的也是為了實現機器人遠端的彎曲變形。
連續體機器人中實現各種運動功能的連續體機構，是連續體機器人的重要研究對象。連續體機構的機構學研究主要在結構分析和構型綜合兩個方面開展。結構分析主要研究其形變產生機理、彈性體動力學建模、變形標定、驅動補償等；而構型綜合以彈性體動力學和形變模型為基礎，設計滿足特定力、位、功能需求的連續體機構，研究范疇主要包括機構綜合、運動學-動力學建模、剛度建模、參數優化等。
文章從一種多桿連續體機構的基礎構型著眼，通過運動學分析，提出了這種多桿連續體機構的廣義構型；通過廣義構型的組合和連接，構造出了多個具有迥異輸入、輸出運動特性的多桿連續體機構。如圖所示，以不同構型的多桿連續體機構作為核心元件，設計出了內窺鏡和腹腔鏡手術機器人，工業深腔機械臂，單側和雙側康復外骨骼，以及基于欠驅動和運動合成的假肢手。
期望文章中所述范例可啟發連續體機構在手術治療、康復服務和工業生產等領域更多的創新設計和應用，從而進一步拓展機器人機構學的研究范疇和理論體系。
多桿連續體機構在多種機器人系統中的應用
徐凱等在文中展示了多桿連續體機構的多種構型及其應用。在充分理解連續體結構與驅動特點的基礎上，多桿連續體機構實現了超預期的結構功能性。
單個多桿連續體構節通過反向作用，可以用作連續體差分機構，能將一路輸入分解為兩路或三路輸出。將兩個多桿連續體構節通過不同形式相連，可以得到合成連續體機構、對偶連續體機構和同向對偶連續體機構，已于手術機器人、深腔機械臂、外骨骼和假肢手等多種機器人系統上成功應用。上述應用建立在多桿連續體機構的兩條基本性質之上：① 彈性桿件的結構平等性：所有桿件對連續體形成彎曲變形的貢獻是相等的；② 反向可驅動性：通過彎曲連續體構節而使桿件產生位移輸出，這些輸出繼而可以用于驅動其他連續體構節。
展開 
連續對多個MapleSim模型運行仿真的方法
連續對多個MapleSim模型運行仿真的方法
PDF文件
PDF文件.part1.rar
，
PDF文件.part2.rar
Maple文件
連續對多個MapleSim模型運行仿真的方法.rar
1. 首先將附件中的兩個模型（S_RLC-circuit1.msim、P_RLC-circuit2.msim）拷貝到文件夾 (C:\data)。
2. 打開附屬工作表文件（test_worksheet.mw）。
3. 點擊工具欄上的按鈕（! ! !）運行工作表中的所有代碼，工作表中登記的Maplesim模型將被運行。
.......
展開 SimuFact.Forming 多工步連續分析設置詳解
目前進行鍛壓、擠壓分析的4大主流的商用軟件：Deform、Simufact.Forming（原MSC.SuperForge）、Forge、Qform中，都可以進行2D/3D分析，但是如果是多工步分析，Deform只能進行手動切換，就是算完第一步然后人工手動再調入第二步的模型，以此類推，如果是計算很慢，那么晚上沒有人值班時，不得不停止計算，浪費了很多計算資源；Simufact.Forming在這一點上很好，有一個StageControl功能，可以非常方便的對多工步進行連續分析，在分析過程中，不再需要人工對模型進行處理，遇到大型計算時，能夠有效利用晚上的時間，進行連續分析，非常實用；下面對其過程進行詳細說明；
看附件吧，直接粘貼的時候，有亂碼
20110128 Simufact.Forming多工步連續分析設置詳解.pdf
展開 SimuFact.Forming 多工步連續分析設置詳解
目前進行鍛壓、擠壓分析的4大主流的商用軟件：Deform、Simufact.Forming（原MSC.SuperForge）、Forge、Qform中，都可以進行2D/3D分析，但是如果是多工步分析，Deform只能進行手動切換，就是算完第一步然后人工手動再調入第二步的模型，以此類推，如果是計算很慢，那么晚上沒有人值班時，不得不停止計算，浪費了很多計算資源；Simufact.Forming在這一點上很好，有一個StageControl功能，可以非常方便的對多工步進行連續分析，在分析過程中，不再需要人工對模型進行處理，遇到大型計算時，能夠有效利用晚上的時間，進行連續分析，非常實用；下面對其過程進行詳細說明； [url=https://0tshqa.blu.livefilestore.com/y1mY1ftMjWDdnxyl26S_G5tfSzibNosbk9U8ZAjfPpN6WWC295OkzhsIR-GD5zFO7oPjFkdJSoEwCzn61VoB8rZmOKxJo2Y7IZlQXAW6NiFhtNwJTCFiLsH7ZE5BpgimDzXNnWa0mlsMwoL4FVhgIaZ-g/clip_image004[3]%20(2).jpg?download&psid=1][url=https://0tshqa.blu.livefilestore.com/y1mgkWR-RkEZAnsJm8Lj9uxFF3V4huJHNo8b3417BS5D1XxkxWRHzn1MYgplu-gd4dtLUzjbl_l8Nw0pmIu1nc7z5EEdKIx73zwlT2BqOisfdz09GHNT3s1M7sQYPsMovUWz8O5ClEWO9G9AfW_GCMd8g/clip_image002[3]%20(3).jpg?
展開 基于DynaForm的多工步連續模（級進模）分析實例
前言：
DynaForm多工步分析時，有兩種方法，一是直接板料不動，將所有工步的模具都放在同一個坐標系下，二是模具不動，板料分析完一步后，就移動一個料距，這種方式因為以前不能進行多個工步的自動定位，從分析第二步開始，就需要預先考慮好第一步沖壓分析結束時板料所在的位置，根據其位置，大體的設置第二步的上下模具位置，一不小心就會發生干涉現象，或者留的位置太高從而導致模具的空跑，浪費了大量的計算分析時間，在DynaForm5.9.2中此問題終于得到了完美的解決，DynaForm在5.9.2版本中增加了批量自動定位功能，此功能可以在多個工步分析時，自動的的對板材和模具進行定位，從而最減少模具空跑的時間或干涉現象，現在可以完美的按照實際的模具設計工藝進行多工步的模擬。
模具示意圖：
關鍵詞：DynaForm 自動定位 沖壓仿真 多工步
如上圖所示：此零件需要3步連續成形，需要進行三次成形沖壓操作
1.進行板料成形的自動設置
新建3個工步，并分別設置每一步的模具；
具體設置過程跟單工步一致，不再一一重復說明；如上圖圖所示
2.進行批量自動定位設置
從STEP2開始，設置板料的位置變換，點擊定義，然后出書X Y Z三個方向的相對位移，根據實際情況定義
3.進行批量自動定位設置
各個工步設置完畢后，在各工步的工具里面設置定位
從上面2個圖可以看出，STEP1的定位與單工步設置一樣，沒有太大的區別，但是STEP2和STEP3的定位就和STEP1多了一個批量自動定位的按鈕，這個是進行多工步自動定位的關鍵所在。
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