使用UG對(duì)物體在一段時(shí)間的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行仿真分析，可以依靠STEP函數(shù)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。本次課程主要介紹STEP函數(shù)的使用方法。

ADAMS常用的驅(qū)動(dòng)函數(shù) 數(shù)學(xué)函數(shù)；常值函數(shù)； 樣條函數(shù)；位移函數(shù)； 速度函數(shù)；加速度函數(shù)； 2.常見運(yùn)動(dòng)形式的實(shí)現(xiàn) 分段運(yùn)動(dòng)、周期運(yùn)動(dòng)、減速運(yùn)動(dòng) 3.運(yùn)動(dòng)實(shí)例仿真 （斗料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、下肢運(yùn)動(dòng)）

第一節(jié) 1.ADAMS運(yùn)動(dòng)副的定義和創(chuàng)建 2.運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真實(shí)例詳解（行星齒輪、玻璃切割機(jī)和千斤頂?shù)龋?第二節(jié) 1.ADAMS常用運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)函數(shù)（數(shù)學(xué)函數(shù)+IF+STEP+SPLINE） 2.驅(qū)動(dòng)控制仿真實(shí)例講解（機(jī)械手反復(fù)抓取+斗料機(jī)構(gòu)） 第三節(jié) 1.ADAMS宏命令的使用 2.常用宏命令及批量建立運(yùn)動(dòng)約束的方法 3.使用宏命令創(chuàng)建齒形鏈動(dòng)力學(xué)仿真（建模+仿真+結(jié)果分析） 第四節(jié)

、原始約束 、點(diǎn)驅(qū)動(dòng)和系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì) 、測(cè)試、位移函數(shù)和CAD幾何輸入 1、約束驅(qū)動(dòng)和函數(shù) 2、原始約束 3、點(diǎn)驅(qū)動(dòng)和系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì) 4、測(cè)試、位移函數(shù)和CAD幾何輸入 第五講 附加約束、耦合副和裝配模型 、仿真simulation 、載荷和樣條插值函數(shù) 1、附加約束、耦合副和裝配模型 2、仿真simulation 3、載荷和樣條插值函數(shù) 4、襯套力BUSHING? 第六節(jié)課