模態(tài)疊加法的實(shí)例教程
一個(gè)常見的三自由度質(zhì)量-彈簧系統(tǒng),其動(dòng)力學(xué)方程為:
[M]{x''}+[K]{x}={F}
質(zhì)量、剛度和激勵(lì)矩陣分別為:
M=diag([1;1;1]);k=[3 -1 0;-1 2 -1;0 -1 3];F={sin(3*t);0;0};
我分別用模態(tài)疊加法和Runge-Kutta算法求解,但是兩種解法得到的結(jié)果卻不相同,請(qǐng)問(wèn)這是什么原因,何種方法才是正確的。
通過(guò)模態(tài)疊加法獲得響應(yīng)結(jié)果,通過(guò)后時(shí)間歷程處理獲得節(jié)點(diǎn)的響應(yīng)曲線,通過(guò)一般后處理獲得最大響應(yīng)對(duì)應(yīng)頻率下的幅值云圖或者對(duì)應(yīng)頻率和相位角下的應(yīng)力云圖。圖1是某節(jié)點(diǎn)的響應(yīng)曲線;圖2是該節(jié)點(diǎn)響應(yīng)峰值對(duì)于頻率下的應(yīng)力幅值云圖;圖3是該節(jié)點(diǎn)響應(yīng)峰值對(duì)應(yīng)頻率和相位角下的應(yīng)力云圖;(通過(guò)云圖左上角的Title可以識(shí)別區(qū)分)對(duì)以上各結(jié)果的意義、獲得的方法以及圖2與圖3之間的區(qū)別在后面詳細(xì)加以討論。
圖1某節(jié)點(diǎn)的位移響應(yīng)曲線
圖2某頻率下的應(yīng)力幅值云圖(2653.5Hz)
圖3某頻率和相位角下的應(yīng)力云圖(2653.5Hz)
要點(diǎn):
諧響應(yīng)分析的兩種阻尼structral damping coef和constant damping ratio以及Optistruct中的G阻尼之間的等價(jià)轉(zhuǎn)換關(guān)系;
如何后處理獲得應(yīng)力或變形等結(jié)果的幅值云圖和頻率+相位角云圖以及他們之間的區(qū)別和意義。
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展開 本課主要講解模態(tài)映射方法在振動(dòng)求解方面的應(yīng)用。模態(tài)映射方法是在LMS Virtual.Lab 12以后新加入的方法,在原來(lái)的版本中有直接振動(dòng)求解、基于結(jié)構(gòu)模態(tài)疊加方法的振動(dòng)求解以及直接聲振耦合和基于結(jié)構(gòu)模態(tài)疊加的聲振耦合算法。在LMS Virtual.Lab中新加入的模態(tài)映射方法可以用于求解結(jié)構(gòu)頻響振動(dòng)、聲振耦合以及結(jié)構(gòu)瞬態(tài)振動(dòng)響應(yīng)等,與模態(tài)疊加法相比,模態(tài)映射方法精度高、可能造成的人為模態(tài)截?cái)嗾`差低等優(yōu)點(diǎn);與直接求解法相比,模態(tài)映射方法計(jì)算效率高,節(jié)省計(jì)算資源,因此,模態(tài)映射方法擁有廣泛的應(yīng)用。本課以LMS Virtual.Lab幫助文檔中的一簡(jiǎn)化機(jī)翼為對(duì)象,采用直接計(jì)算方法、模態(tài)疊加法、模態(tài)映射法計(jì)算振動(dòng)頻率響應(yīng),通過(guò)三種方法的對(duì)比,讓用戶體會(huì)到模態(tài)映射法的優(yōu)點(diǎn)。
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展開 1.4 算法對(duì)比
1.4.1 適用范圍
模態(tài)疊加法求得的系統(tǒng)動(dòng)力響應(yīng)本質(zhì)上是系統(tǒng)各階模態(tài)振型的線性組合,因此根據(jù)模態(tài)分析求解特點(diǎn),可以知道模態(tài)疊加法在一些情況下并不適用,而直接法具有更廣泛的適用范圍,主要體現(xiàn)如下:
(1) 材料具有頻變特性,由于各階模態(tài)無(wú)法體現(xiàn)材料的頻變特性,因此在此情況下模態(tài)疊加法不適用,直接法支持具有頻率變化特性的粘彈性材料,如下Abaqus設(shè)置。
(2) 系統(tǒng)具有非對(duì)稱剛度矩陣,模態(tài)分析無(wú)法求解系統(tǒng)各階模態(tài),因此在此情況下模態(tài)疊加法不適用;
(3) 系統(tǒng)具有除模態(tài)阻尼以外的其它阻尼,根據(jù)模態(tài)疊加法的原理可知模態(tài)疊加法僅能考慮模態(tài)阻尼,因此在此情況下模態(tài)疊加法不適用。
(4) 在聲振耦合中,需要諧響應(yīng)分析首先計(jì)算出結(jié)構(gòu)的穩(wěn)態(tài)頻率響應(yīng),直接法和模態(tài)疊加法都適用。
1.4.2 計(jì)算效率
由于直接法在掃頻范圍內(nèi)的所有頻率點(diǎn)處都需要計(jì)算系統(tǒng)整體的剛度陣、質(zhì)量陣和阻尼陣,顯然效率上要遠(yuǎn)低于模態(tài)疊加法。同時(shí),下面的例子也說(shuō)明了,直接法不一定一次就能精確定位到共振峰,存在多次計(jì)算的可能性。
1.4.3 求解精度
直接法是在每個(gè)頻率點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)雜積分運(yùn)算的,因此具備更高的求解精度。同時(shí),需要注意的是用戶在使用模態(tài)疊加法時(shí)應(yīng)合理選擇模態(tài)求解階數(shù)以保證足夠精確描述系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性。
1.5 算例
1.5.1 模型介紹
模型依然采用30章:諧響應(yīng)分析原理的懸臂梁模型,模型參數(shù)如下:
幾何:懸臂梁長(zhǎng)1000,I型截面參數(shù)如下,厚度都是5:
材料:楊氏模量210000,泊松比0.3,密度7.85e-9。
網(wǎng)格:取S4R單元類型,網(wǎng)格大小為12.5。
展開 ▲ 準(zhǔn)靜態(tài)分析法
2 瞬態(tài)分析法
瞬態(tài)分析法是指當(dāng)路面激勵(lì)頻率大于扭轉(zhuǎn)梁固有頻率三分之一時(shí),扭轉(zhuǎn)梁疲勞需考慮動(dòng)載激勵(lì)共振耐久加劇的影響。瞬態(tài)分析法可分為直接法和模態(tài)疊加法。直接法是在扭轉(zhuǎn)梁受載工況中加載時(shí)間歷程,并計(jì)算時(shí)間歷程下每個(gè)時(shí)間點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài),并進(jìn)一步做疲勞計(jì)算。這種方法應(yīng)力評(píng)估計(jì)算時(shí)間長(zhǎng),計(jì)算文件大的問(wèn)題。
模態(tài)疊加法即可解決計(jì)算時(shí)間的問(wèn)題,模態(tài)疊加法是通過(guò)先計(jì)算扭轉(zhuǎn)梁自由模態(tài)及模態(tài)應(yīng)力,與每條路面每個(gè)硬點(diǎn)通道激勵(lì)下的模態(tài)坐標(biāo)位移,再在疲勞軟件做計(jì)算疊加,得到考慮振動(dòng)的疲勞損傷。目前該方法在識(shí)別焊縫風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域效果較好。
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