OTA仿真測試的案例
車輛OTA仿真測試解決方案
OTA技術是汽車實現完整網聯化、智能化體驗的基礎，自引入汽車以來，廣受研發人員、市場用戶的高度關注。近來，國家有關部門也陸續出臺了相應政策，對汽車企業OTA技術的應用進行了約束和規范。
OTA技術應用落地，離不開完整的測試驗證。經緯恒潤基于自主研發的INTEWORK系列產品，提出了車輛OTA仿真測試解決方案，該方案除可支持真實T-Box樣件作為被測對象外，還可在研發階段的更早期，通過虛擬仿真T-BOX的方式，對OTA功能邏輯進行測試驗證。虛擬T-BOX集成了經緯恒潤自主研發的通信、診斷等相關協議棧，為實現完整的OTA交互邏輯提供了基礎。該方案已被國內多家主流OEM廠商采納，支持了多款在研、量產車型OTA技術的研發落地。
展開 經緯恒潤OTA仿真測試解決方案為汽車智能化發展保駕護航
OTA技術是汽車實現完整網聯化、智能化體驗的基礎，自被引用汽車以來，廣受研發人員、市場用戶的關注。近來，國家有關部門也陸續出臺了相應政策，對汽車企業OTA技術的應用進行了約束和規范。因此，OTA技術在量產車型的應用落地，離不開完整的測試驗證。
經緯恒潤基于自主研發的INTEWORK系列產品，提出了車輛OTA仿真測試解決方案，該方案同樣適用于遠程診斷系統測試，且已被國內多家主流OEM廠商采納，支持了多款在研量產車型OTA/遠程診斷技術的研發落地。
該解決方案中的標準軟件模塊均簡單易用且支持二次開發，用戶可根據實際車型的測試需求自主搭建、維護測試序列，并復用于不同車型測試項目中，實現測試效率的提升。同時，經緯恒潤測試團隊通過十余個OTA相關項目的開發及測試服務經驗，持續推動產品標準化進程的同時，積累了2000余條標準化測試用例及500余條自動化測試腳本，涵蓋OTA相關法規、應用場景、系統交互功能、典型經驗問題等內容，為量產車型OTA系統的質量以及OTA測試業務的快速落地保駕護航。
經緯恒潤OTA仿真測試解決方案
經緯恒潤INTEWORK系列軟件旨在“讓工程師的工作更加簡單智能”，目前已為數百家客戶提供標準化軟件及系統，助力國內外整車廠及零部件供應商進行高效、可靠的產品研發、測試工作。未來，經緯恒潤將繼續緊跟智能駕駛行業發展趨勢，聚焦智能化和網聯化技術變革，持續創新，為汽車行業發展貢獻自己的一份力量！
點擊“閱讀原文”，了解經緯恒潤OTA仿真測試解決方案詳情。
展開 經緯恒潤基于INTEWORK-TAE的OTA自動化測試解決方案
<p> 經緯恒潤針對目前OTA測試中普遍存在的問題，基于自研的INTEWORK系列產品，推出了車輛OTA自動化測試解決方案。</p><p><br></p><div contenteditable="false" width="100%">
<figure class="figure-image" data-img="https://img.jishulink.com/202403/attachment/4886ddf9c723409796f64844e76095fe.png" style="text-align: center">
<img src="https://img.jishulink.com/202403/attachment/4886ddf9c723409796f64844e76095fe.png" data-mobile-src="https://img.jishulink.com/202403/attachment/4886ddf9c723409796f64844e76095fe.png?image_process=/format,webp/quality,q_40/resize,w_400" data-pc-src="https://img.jishulink.com/202403/attachment/4886ddf9c723409796f64844e76095fe.png?
展開 汽車測試科普貼：一文看懂自動駕駛仿真測試
2.自動駕駛仿真測試流程
完整的自動駕駛仿真測試可以分為仿真工具開發、仿真工具集成、測試場景開發和仿真測試執行等工作。
仿真工具開發
由于仿真工具開發難度較大，且模塊的功能有較明顯分隔，目前仿真工具一般由多家公司提供。比如VTD、PreScan是常用的場景和傳感器模仿真軟件，CarSim是常用的車輛動力學仿真軟件，ECU-TEST是常用的測試管理工具。
仿真工具集成
仿真工具集成包含兩個方面的工作：（1）根據測試需要選擇合適的測試工具并將其集成為完整的仿真測試環境；（2）將被測算法與仿真測試環境集成，實現閉環測試。
展開 
自動駕駛虛擬仿真技術（四）：仿真測試流程及要求
測試執行具體包括初始狀態設置、測試車輛運行、目標車輛添加、測試車輛決策、測試過程監控、測試過程自動化、數據存儲等環節。
6、測試結果分析
對仿真結果應進行數據處理，具體包括數據分類、統計、篩選和可視化。
7、測試結束條件
主要用來評價系統仿真測試是否達到預定要求，通常包括
已按要求完成預定的系統測試任務；
實際測試過程遵循了預定的測試計劃；
客觀、完備地記錄了測試過程和測試中發現的所有問題；
測試的全過程自始自終在控制下進行；
測試中的異常有合理解釋或者正確有效的處理；
全部測試用例、測試軟件和測試配置項已完成，數據已記錄。
自動駕駛虛擬仿真技術（一）：自動駕駛虛擬仿真概述
自動駕駛虛擬仿真技術（二）：仿真測試場景設計
自動駕駛虛擬仿真技術（三）：仿真測試場景數據格式
展開 CFD仿真與測試協同創新,構建“仿真 + 實測”閉環
</p><h2 class="ql-align-center"><strong>2、硬件賦能：高精度測試設備助力數據閉環</strong></h2><p>積鼎科技深知仿真與實際測試相結合的重要性，因此可提供一系列高精度測試設備，為多相流研究提供真實場景的數據驗證與標定。</p><p><strong>1. Labasys 激光速度濃度測試儀</strong></p><p>該測試儀能夠實時捕捉流場速度與濃度分布，為仿真模型提供高精度的輸入參數。在化工反應過程中，準確的速度和濃度數據對于反應模型的建立和優化至關重要。Labasys 激光速度濃度測試儀能夠精確測量這些參數，確保仿真模型更加貼近實際情況。</p><p class="ql-align-center"><img src="https://i-blog.csdnimg.cn/img_convert/a1a3fa235e02f23f065d63eebc8f923c.jpeg" height="350" width="700"></p><p><strong>2. Bubble-Pro光纖探針氣泡行為測量儀</strong></p><p>Bubble-Pro 光纖探針可精準測量多相流（氣體為離散相、液體為連續相）局部氣含率、氣泡速率和氣泡弦長等氣泡行為。其硬件設備具有耐高溫、高壓、有機溶劑、信號強度大、靈敏度高、探針體積小等特色；軟件具有采樣程序易操作，可自動對采樣通道及采樣數據量進行調整，氣泡識別靈敏等特色。</p><p class="ql-align-center"><img src="https://i-blog.csdnimg.cn/img_convert/eaa768543ae208f121bc984c40a3e37e.png" height="462" width="618"></p><p><strong>3.
展開 設計仿真 | 基于VTD的智能大燈仿真測試方案
智能車燈的開發和測試，亟需高效安全的測試方法。以虛擬場景為基礎的仿真測試為智能大燈的開發和測試提供了有效解決方案。
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以場景仿真工具VTD為基礎，構建面向智能燈光的SIL/HIL解決方案。方案的整體流程如下：
通過VTD構建多種測試場景，并通過LSC工具完成車輛大燈的分布和控制設置，以及光強傳感器模型；
被測對象通過軟件或硬件的方式集成到測試系統中；
VTD的攝像頭傳感器模型采集虛擬場景的圖像信息，轉發至智能大燈接口以接收畫面，軟件根據畫面做出決策輸出燈光效果，向VTD端發送；
VTD接收到控制器的輸出燈管，投射到VTD的實時場景渲染圖像中；其中，被控車輛由駕駛員模型和車輛動力學軟件聯合仿真輸出；
VTD生成的新的圖像再次發送至控制中樞的算法接口，完成中樞控制系統的閉環測試；
整個測試環境的各個節點通過自動化測試軟件管理，從而完成自動化測試，自動生成測試報告。
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基于VTD的智能大燈仿真測試具有多項優勢：
01
高效快速測試驗證，且測試受限因素少；
02
測試場景多樣化，提高了測試廣度、深度和覆蓋度；
03
多LED燈組獨立控制位置、亮度與色溫，支持工業對標；
04
多Beamer融合投影，支持時變素材；
05
支持導入ies文件對LED光分布進行設置；
06
自定義光源設置與多物理光源仿真；
07
配置參數多元化，支持二次開發。
展開 自動駕駛虛擬仿真技術（三）：仿真測試場景數據格式
作者 | HYZY
出品 | 焉知
知圈 | 進“汽車智能互動社群”請加微信13636581676，備注交互
一、相關標準體系
1、OpenX
目前最受關注的仿真測試場景數據格式標準體系是德國自動化及測量系統標準協會（ASAM）推出的OpenX系列標準體系，該標準體系試圖從靜態仿真場景、動態仿真場景 、環境場景等多個維度對仿真測試場景數據格式進行標準化。
圖 1 OpenX自動駕駛仿真測試標準體系
OpenX系列標準現主要包括OpenDRIVE、OpenSCENARIO、Open
Simulation Interface(OSI)、OpenLABEL和OpenCRG五大部分：
OpenDRIVE和OpenCRG主要定義了靜態場景的數據格式；
OpenSCENARIO針對動態場景的數據格式；
OpenLABEL將對于原始數據和場景給出統一的標定方法；
OSI連接了自動駕駛功能與仿真工具，同時集成了多種傳感器。
2、RoadXML
RoadXML將交通環境劃分為四個層次，以利于實時應用程序的快速數據訪問：
拓撲層：描述元素在路網中的位置和連接關系
邏輯層：描述元素在道路環境中的意義；
物理層：描述元素的屬性（路面或障礙物）；
可視化層：描述元素的幾何形狀和三維特征。
展開 設計仿真 | 基于VTD的AR-HUD仿真測試解決方案
極限/危險工況的測試評估
4. 支持故障仿真
5. 智能座艙/智能網聯一體化測試
設計仿真 | 基于測試車輛聲學警報系統仿真
GM 以虛擬方式測試（pseudo test）了布置不同麥克風數量的情況，從最少布置38個麥克風到最多371 個麥克風（圖2）。
圖2：使用不同數量的麥克風產生的聲場
他們發現，盡管可以用76個麥克風表示1米處3kHz的輻射聲場，但實際測試的條件多變，這意味著需要進行穩健性研究。Yang 提到：“實際測試總是受到測量誤差的影響。我們在測量傳聲器位置以及每個傳聲器的聲壓測量（包括幅度和相位）時可能會出現誤差。因此，我們希望檢查這些錯誤是如何發生的，并為此在輸入數據中添加了人工擾動”。這可以通過仿真輕松完成。
評估對象包括三個影響因素：麥克風位置、聲壓幅度和聲壓相位。他們發現，盡管在使用76個麥克風時，可以很好地復現特定位置和條件下的振型，但它們不足以確保將該過程轉化為物理測試所需的穩健性（圖3）。下一階段需要大約300個麥克風：接下來是物理測試。
圖3：關于不同測量誤差因素的穩健性分析
02 物理測試和驗證
圖4：物理揚聲器的聲學測試
測試階段在 GM 的測試實驗室中進行。將揚聲器放置在麥克風陣列的中心（圖4），并將測量結果與仿真結果在不同麥克風位置以及聲輻射功率方面進行了比較（圖5）。
圖5：三種頻率下麥克風的聲壓級（滑動查看）
總體而言，在所有麥克風的測量和仿真之間實現了非常好的關聯，在低頻的差異很小，在高頻的差異略大，但未影響仿真的整體質量。圖6展示了一個特定麥克風處的聲壓級示例。
圖6：特定麥克風處的聲壓級
經過驗證后，就可以根據物理測量結果，使用反向薄膜分析法提取表面振動。然后可以將其集成到整車模型仿真中，用這種等效邊界條件取代揚聲器模型。
展開 設計仿真 | 直播預告-自動駕駛中V2X仿真測試解決方案
V2X仿真不僅僅需要在通信層面進行仿真測試，更需要在復雜的交通環境中測試。而在V2X的整個行業中，不同的角色所關注和測試的數據連和功況也不同。基建制造商，電信運營商，OBU制造商，算法提供商所考慮的點側重不同。
本期直播內容重點將聚集在交通，重在梳理不同需求下仿真的實現方式套路，及其局限性。包括使用OptiX光追進行電磁波層面的仿真，使用真值距離來測試車輛經過基站時能量變化，以及OBU是否能正確反映重要安全信息等。
電磁仿真 | 空客成功挑戰抗雷擊性能，仿真結果與現場測試結果高度吻合
如果飛機未能通過這項測試，重新設計和改裝的成本可能高達數百萬歐元。
在改造防雷系統后完整測試現有飛機也是可行的，然而這一過程有其局限性。飛機每測試一天，就延遲一天無法履行它的既定功能，即將乘客或貨物運往目的地。這一情況也會導致高昂的成本。而且完整威脅測試已經不止一次造成了足以讓一架飛機長時間停飛的損壞。
脫胎于座艙數字原型的電磁模型
仿真可以規避這些問題，但并不意味著可以完全取代物理測試。相反，它成為越來越重要的工具，在概念驗證階段就幫助推進飛機開發。除了幫助實現魯棒性設計，仿真還支持驗證和認證流程，以及飛機的可維護性和改造。
簡單、輕量化且易管理
二十多年來，空中客車一直使用Ansys EMA3D來了解雷電感應電磁兼容性(EMC)，并為EMC認證提供支持。這個求解器既允許工程師為大型飛機建模，也能求解尺寸不足1毫米的導體引腳。
在這個案例中，空中客車將Ansys EMA3D仿真結果與在西班牙赫塔菲的空客測試設施中進行的完整雷擊非直接效應(LIE)和高強度輻射(HIRF)測試（包括低電平直接驅動、低電平掃掠電流和低電平掃掠場）得出的結果進行對比。測試座艙裝備了真實的電氣裝置，包括用作虛擬設備的多個金屬盒以及內有導體的多層編織結構線束。
展開 輪轂仿真第①期：10分鐘搞定仿真驗證，給輪轂做一次“性格測試”
迅筑科技《仿真不求人》系列視頻正式上線
?? 核心價值：告別跨部門漫長排隊，拒絕投產前突發返工！
?? 視頻定位：更適合設計工程師的自主仿真實操課。
?? 職場護城河：每期10分鐘，助你實現從“畫圖高手”到“全能專家”的跨越。
??? 5月特輯：聚焦輪轂&前蓋兩大核心零部件，共計8期視頻深度連載。
本篇進度：▓??????? （1/8）
輪轂仿真第①期-模態分析
你的輪轂，會在高速上“碎”掉嗎？
為了追求極致輕量化，現在的汽車輪轂被掏得越來越空，輻條越做越細。
作為設計工程師，你是否有過這種“心虛”時刻：材料扣掉這么多，萬一在高速上過個坑，直接斷掉怎么辦？
在真實的工業研發中，我們不可能每改一版數據就造個實物去撞擊。這就是仿真的價值——在數字世界里創造“孿生模型”，在圖紙階段就精準定義它的生死極限。
與其苦等仿真結果，不如自己用10min完成快速校核，從源頭提升設計質量。
模態分析——給輪轂做場“性格測試”
提到仿真，很多人第一反應是“反人類”的偏微分方程。別怕，我們今天不講那種硬核理論。
想象一下，你正在敲一口大鐘
固有頻率： 你敲一下輪轂，它發出的“當——”的一聲長音，那個固定的音調，就是它的固有頻率。
性格測試： 做模態分析，其實就是摸清這個金屬疙瘩的“底牌”，看它在什么頻率下會“失控”。
為什么要防備共振？
還記得周星馳電影《功夫》里的“獅吼功”嗎？包租婆憑聲音就能震碎玻璃杯。
如果胎紋拍打頻率、發動機震動頻率、懸架傳遞頻率恰好撞上了輪轂的“固有頻率”，哪怕沒有猛烈撞擊，輪轂也會在自我抖動中金屬疲勞，瞬間斷裂。
展開 2017.06.14-15-成都-軌道交通聲學仿真與測試及系統仿真技術...
軌道交通聲學仿真與測試及系統仿真技術研討會
2017年6月14 -15日 成都
會議亮點：
? 高速列車模態測試技術
? 列車制動系統關鍵部件建模及半實物仿真技術
? 振動噪聲的仿真分析技術及高頻統計能量法
? 西南交通大學專家技術經驗分享
Siemens PLM Software在軌道交通工具方面具備一流的解決方案，在傳統軌道交通工具乃至韓國首爾的全新磁懸浮列車的設計中，我們都以出色的解決方案為客戶打造優秀品質，如LMS聲學及振動噪聲仿真與測試解決方案、多體動力學仿真技術、機電一體化系統仿真技術等。
在6月14-15日這一天半的研討會期間，我們的國內外技術專家將為大家講解如何全面高效的解決軌道交通工具的振動噪聲問題、制動系統的仿真問題，包含了模態測試方法，傳遞路徑分析方法，制動系統建模，管路聲學、進排氣、氣動噪聲的仿真，以及高頻統計能量分析法等，同時，西南交通大學圣小珍教授及趙悅博士也會針對最新研究與大家分享經驗和技術。此次研討會一定會為參會者帶來有價值的工程技術解決方案，為您打開新思路。
展開 免費報名｜軌道交通聲學仿真與測試及系統仿真技術研討會
軌道交通聲學仿真與測試及系統仿真技術研討會
2017年6月14 -15日 成都
會議亮點：
高速列車模態測試技術
列車制動系統關鍵部件建模及半實物仿真技術
振動噪聲的仿真分析技術及高頻統計能量法
西南交通大學專家技術經驗分享
Siemens PLM Software在軌道交通工具方面具備一流的解決方案，在傳統軌道交通工具乃至韓國首爾的全新磁懸浮列車的設計中，我們都以出色的解決方案為客戶打造優秀品質，如LMS聲學及振動噪聲仿真與測試解決方案、多體動力學仿真技術、機電一體化系統仿真技術等。
在6月14-15日這一天半的研討會期間，我們的國內外技術專家將為大家講解如何全面高效的解決軌道交通工具的振動噪聲問題、制動系統的仿真問題，包含了模態測試方法，傳遞路徑分析方法，制動系統建模，管路聲學、進排氣、氣動噪聲的仿真，以及高頻統計能量分析法等，同時，西南交通大學圣小珍教授及趙悅博士也會針對最新研究與大家分享經驗和技術。此次研討會一定會為參會者帶來有價值的工程技術解決方案，為您打開新思路。
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