汽車輔助駕駛的案例
汽車自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)電磁安全性研究
從現(xiàn)有研究成果來看，智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的電磁安全不容忽視。從推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)落地和保護(hù)人民生命財(cái)產(chǎn)安全的角度來看，行業(yè)需要投入更多的資源對(duì)汽車自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的電磁安全性進(jìn)行深入研究，從而發(fā)現(xiàn)和解決安全風(fēng)險(xiǎn)，助力中國(guó)汽車工業(yè)“新四化”發(fā)展進(jìn)程。
京東汽車破產(chǎn);理想小鵬改輔助駕駛；寶馬軟件缺陷；特斯拉秀技術(shù)；小米投蜂巢；吉利授極氪股份
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特斯拉秀新技術(shù)：車輛秒變地圖測(cè)繪車，未來將造人型機(jī)器人
北京時(shí)間8月20日，特斯拉AI日如期而至，這一與自動(dòng)駕駛前沿技術(shù)密切相關(guān)的發(fā)布會(huì)，在特斯拉在美正受到相關(guān)安全調(diào)查，同時(shí)國(guó)內(nèi)汽車圈因?yàn)樽詣?dòng)駕駛而爭(zhēng)吵得熱火朝天的背景下，格外引人關(guān)注。
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小米投資蜂巢能源，后者為電動(dòng)電池研發(fā)生產(chǎn)商
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)訊 企查查APP顯示，8月18日，蜂巢能源科技有限公司發(fā)生工商變更，新增湖北小米長(zhǎng)江產(chǎn)業(yè)基金合伙企業(yè)(有限合伙)等多名股東，同時(shí)注冊(cè)資本由20.14億元人民幣增加至28.11億元人民幣，增幅為39.54%。企查查信息顯示，蜂巢能源是一家電動(dòng)電池研發(fā)生產(chǎn)商，公司成立于2018年，法定代表人為楊紅新，經(jīng)營(yíng)范圍包含：集成電路芯片及產(chǎn)品銷售；集成電路芯片設(shè)計(jì)及服務(wù)；集成電路芯片及產(chǎn)品制造等。
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理想小鵬修改輔助駕駛文案
今日，有網(wǎng)友發(fā)現(xiàn)，理想汽車官網(wǎng)里對(duì)輔助駕駛系統(tǒng)的名稱做了改變。根據(jù)該網(wǎng)友上傳的截圖顯示，理想的輔助駕駛原本名稱是“理想AD高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)”，但目前已經(jīng)改成了“理想AD輔助駕駛系統(tǒng)”，去掉了“高級(jí)”二字。除了理想汽車將相關(guān)名稱更改外，小鵬汽車也“悄悄地”把自己的輔助駕駛系統(tǒng)改名了。
展開 淺析駕駛輔助系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真技術(shù)
對(duì)智能汽車的駕駛輔助系統(tǒng)提升安全性能的需求不斷提高，多傳感器信息融合是駕駛輔助系統(tǒng)的應(yīng)用趨勢(shì)，硬件在環(huán)仿真測(cè)試平臺(tái)能對(duì)駕駛輔助系統(tǒng)安全性進(jìn)行深度測(cè)試。通過分析汽車典型駕駛輔助系統(tǒng)主要傳感器構(gòu)成和傳感器仿真特點(diǎn)，介紹先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真測(cè)試平臺(tái)構(gòu)架。根據(jù)未來汽車多傳感器融合環(huán)境感知發(fā)展趨勢(shì)，總結(jié)未來自動(dòng)駕駛汽車硬件在環(huán)仿真測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)存在的挑戰(zhàn)和發(fā)展方向，為行業(yè)應(yīng)用提供參考。
先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）可以協(xié)助駕駛員提高行車安全性和駕駛舒適性，被認(rèn)為是提升出行效率、解決交通事故頻發(fā)問題的有效措施。駕駛輔助系統(tǒng)依靠傳感器采集車輛行駛四周的環(huán)境，并根據(jù)環(huán)境目標(biāo)威脅而作出橫向、縱向控制，可有效降低道路交通事故發(fā)生的概率。傳統(tǒng)的場(chǎng)地測(cè)試是以假人、假車、環(huán)境模擬器等測(cè)試設(shè)備構(gòu)建有限測(cè)試場(chǎng)景，測(cè)試決策控制算法的合理性和控制算法與車輛匹配的優(yōu)劣。駕駛輔助系統(tǒng)連續(xù)感知、決策、執(zhí)行，全天候持續(xù)運(yùn)行，傳統(tǒng)測(cè)試評(píng)價(jià)手段已難有效覆蓋自動(dòng)駕駛新特征。智能駕駛輔助系統(tǒng)在開發(fā)的過程中，每一階段功能和性能的測(cè)試評(píng)價(jià)將通過多樣化的試驗(yàn)結(jié)果相互組合印證，需要進(jìn)行實(shí)車道路測(cè)試、公開道路測(cè)試，功能安全測(cè)試、信息安全測(cè)試、仿真測(cè)試等，硬件在環(huán)仿真測(cè)試平臺(tái)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車“V”型開發(fā)過程中不可缺少的工具鏈。
駕駛輔助系統(tǒng)功能及傳感器原理
駕駛輔助系統(tǒng)構(gòu)成和原理
汽車駕駛輔助系統(tǒng)的構(gòu)成和系統(tǒng)原理，如圖1所示。目前，駕駛輔助系統(tǒng)主要裝備毫米波雷達(dá)、攝像頭、360°環(huán)視系統(tǒng)、超聲波雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車（APA）、自適應(yīng)巡航（ACC）、緊急制動(dòng)（AEB）、盲區(qū)監(jiān)測(cè)（BSD）、車道保持輔助（LKA）、交通擁堵輔助（TJA）等功能，而激光雷達(dá)主要是在更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車上裝備。
展開 一文讀懂智能汽車的ADAS高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)發(fā)展水平
ADAS（Advanced Driver Assistance System）即高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)。是利用安裝在車上的各式各樣傳感器（雷達(dá)，攝像頭，衛(wèi)星定位等一系列裝置），該系統(tǒng)是在汽車駕駛中隨時(shí)來獲取周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺到可 能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。 即自動(dòng)駕駛的感知、決策、執(zhí)行等技術(shù)實(shí)現(xiàn)。
近年來，隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的廣泛普及，ADAS市場(chǎng)增長(zhǎng)迅速，這類系統(tǒng)從一開始局限于高端市場(chǎng)，到現(xiàn)在正在進(jìn)入中低端市場(chǎng)，經(jīng)過改進(jìn)的新型傳感器技術(shù)也在為系統(tǒng)布署創(chuàng)造新的機(jī)會(huì)與策略。
ADAS技術(shù)的應(yīng)用關(guān)鍵
后視攝像頭
后視攝像頭系統(tǒng)可以幫助駕駛員發(fā)現(xiàn)車后的物體或人員，以便在確保安全的情況下倒車并順利停車入位。高級(jí)系統(tǒng)中部署100萬像素的高動(dòng)態(tài)范圍（HDR）攝像頭，并通過非屏蔽雙絞線實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比的高速以太網(wǎng)連接和視頻壓縮。其他系統(tǒng)要求包括適當(dāng)?shù)奈锢韺咏涌诤碗娫?。智能后視攝像頭可在本地對(duì)視頻內(nèi)容進(jìn)行分析，以實(shí)現(xiàn)物體與行人偵測(cè)。智能后視攝像頭與簡(jiǎn)易型模擬攝像頭使用相同的接口，提供了一種極具吸引力的升級(jí)換代途徑。它能讓駕駛員實(shí)時(shí)在車內(nèi)監(jiān)控車外兩側(cè)及車后視頻畫面的情況，避免意外及偷盜事件發(fā)生，倒車時(shí)更是駕駛員的第三只眼睛，車后所有情況駕駛員都能在顯示器上看得很清楚，避免了倒車時(shí)因駕駛員看不到車后情況而發(fā)生車禍，讓駕駛員更安全的倒好車，從此不再需要多人協(xié)助倒車的“熱鬧”情況。
前視攝像頭
高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)中的攝像頭系統(tǒng)可以分析視頻內(nèi)容，以便提供車道偏離警告（LDW）、自動(dòng)車道保持輔助（LKA）、遠(yuǎn)光燈/近光燈控制和交通標(biāo)志識(shí)別（TSR）。
展開 
經(jīng)緯恒潤(rùn)組合導(dǎo)航產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化落地，助力L2+輔助駕駛
未來，經(jīng)緯恒潤(rùn)將緊跟汽車行業(yè)發(fā)展大勢(shì)，堅(jiān)持自主創(chuàng)新，努力為國(guó)內(nèi)外客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)，為智能輔助駕駛汽車行業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)自己的一份力量！
設(shè)計(jì)仿真 | 高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS) XIL測(cè)試
根據(jù)汽車電子開發(fā)的V流程，產(chǎn)品在推向市場(chǎng)之前，要進(jìn)行SIL、MIL、HIL和VIL等仿真驗(yàn)證，在保證產(chǎn)品的功能的可靠性和性能的穩(wěn)定性的同時(shí)，減少產(chǎn)品的研發(fā)費(fèi)用和縮短產(chǎn)品的研發(fā)周期。
在SIL/MIL仿真測(cè)試中，需要仿真工具能夠集成客戶多樣化的算法平臺(tái)，如C++，simulink等；在HIL仿真測(cè)試中，需要仿真工具的仿真速度能夠滿足實(shí)時(shí)性要求；在VIL仿真測(cè)試中，需要仿真工具能夠模擬虛擬的測(cè)試場(chǎng)地等。
在傳感器仿真測(cè)試方面，需要仿真工具能夠仿真Camera，Lidar，Radar和超聲波等不同的傳感器類型，同是能夠模擬不同等級(jí)的傳感器信號(hào)，以滿足不同用戶測(cè)試不同算法的需求。
在整個(gè)測(cè)試閉環(huán)中，還需要仿真工具能夠集成不同的車輛動(dòng)力學(xué)軟件的同時(shí)，能夠和自動(dòng)化測(cè)試軟件無縫集成，從而滿足用戶的自動(dòng)化測(cè)試需求。
汽車高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)的開發(fā)和測(cè)試領(lǐng)域：
基于VTD的智能駕駛仿真測(cè)試系統(tǒng)，采用VTD軟件作為場(chǎng)景搭建和仿真的工具，將VTD軟件布置在高性能圖形工作站中?；赩TD的ROD工具來搭建測(cè)試的道路系統(tǒng)，基于ScenarioEditor工具來創(chuàng)建動(dòng)態(tài)的交通，同時(shí)根據(jù)用戶的被測(cè)系統(tǒng)在VTD軟件中來配置不同的傳感器類型及仿真等級(jí)。該系統(tǒng)可以滿足用戶的如下需求：
? 進(jìn)行控制算法的SIL/MIL/HIL測(cè)試；
?進(jìn)行感知+控制算法的SIL/MIL/HIL測(cè)試；
?進(jìn)行基于視頻暗箱/視頻注入的圖像識(shí)別算法測(cè)試；
?進(jìn)行基于回波模擬/點(diǎn)云的Radar識(shí)別算法的測(cè)試；
?進(jìn)行基于Objectlist和激光雷達(dá)點(diǎn)云識(shí)別算法的測(cè)試；
?進(jìn)行多傳感器在環(huán)同時(shí)測(cè)試；
?進(jìn)行基于worldsim的自動(dòng)化測(cè)試。
展開 日產(chǎn)自動(dòng)駕駛汽車將部署NASA技術(shù) 讓人類遠(yuǎn)程駕駛自動(dòng)駕駛汽車
蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，日本汽車制造商日產(chǎn)（Nissan）將部署美國(guó)國(guó)家航空航天局（NASA）研發(fā)的技術(shù)，利用人類的幫助，遠(yuǎn)程駕駛其自動(dòng)駕駛汽車，該公司承認(rèn)，真正的L5自動(dòng)駕駛汽車可能是無法實(shí)現(xiàn)的。
日產(chǎn)表示其“人機(jī)回圈”（human-in-the-loop）系統(tǒng)受NASA的火星漫游者（Mars Rover）項(xiàng)目的啟發(fā)，由日產(chǎn)首席技術(shù)主管與在航天局工作了13年的老員工Maarten Sierhuis合作研發(fā)，該系統(tǒng)解決了自動(dòng)駕駛汽車面臨的最大問題之一，即汽車如何對(duì)道路狀況的突然變化做出反應(yīng)。
日產(chǎn)的該消息在日產(chǎn)未來峰會(huì)（Nissan Future summit）上發(fā)布，該消息與汽車行業(yè)原先設(shè)想的真正的自動(dòng)駕駛截然不同，真正的汽車駕駛是未來有一天，汽車可以在沒有人類互動(dòng)的情況下，在每天道路上行駛，處理每一種可能出現(xiàn)的情況。
現(xiàn)在有越來越多的人表示，真正的無人干預(yù)的自動(dòng)駕駛可能永遠(yuǎn)不會(huì)成為現(xiàn)實(shí)，而日產(chǎn)現(xiàn)在可承認(rèn)該觀點(diǎn)。現(xiàn)在，日產(chǎn)的目標(biāo)主要還是自動(dòng)駕駛汽車，但是此類汽車仍有人工控制室相連，如果遇到封閉道路、私人地方或是將乘客送至機(jī)場(chǎng)等汽車無法處理的情況時(shí)，控制室可向車輛發(fā)出指令。
然后，人工控制室可接入汽車的外部攝像頭，幫助汽車擺脫棘手的局面。日產(chǎn)將其技術(shù)稱為SAM（無縫自動(dòng)駕駛移動(dòng)出行），最早的版本旨在實(shí)現(xiàn)無人駕駛機(jī)器人出租車以及自動(dòng)駕駛快遞服務(wù)。
來源：無人駕駛
展開 無人駕駛汽車環(huán)境感知技術(shù)綜述
雖然直到現(xiàn)在，我國(guó)還沒有完全實(shí)現(xiàn)真正的無人駕駛，但是國(guó)家出臺(tái)了很多對(duì)其有利的政策，并且對(duì)各個(gè)參與研究的學(xué)校、研究院、企業(yè)進(jìn)行扶持，無人駕駛汽車的相關(guān)技術(shù)一直在快速發(fā)展中，相信在不久的將來，我國(guó)就會(huì)實(shí)現(xiàn)真正的無人駕駛。
【參考文獻(xiàn)】
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中圖分類號(hào)：U472.41 文獻(xiàn)標(biāo)示碼：A
作者簡(jiǎn)介：
馬佃波（1991—），男，碩士，主要研究方向?yàn)?em>汽車造型設(shè)計(jì)，無人駕駛汽車巡航控制算法。
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極飛的泡沫還能夠吹多久？下一個(gè)暴雷的會(huì)不會(huì)是極飛?
展開 自動(dòng)駕駛汽車真的比人駕駛汽車更安全嗎?
但自動(dòng)駕駛汽車真的會(huì)更安全嗎？
汽車行業(yè)面對(duì)的最大挑戰(zhàn)主要是邊緣情況引發(fā)的意外狀況。事實(shí)上有兩個(gè)新的汽車安全標(biāo)準(zhǔn)，ISO 26262 和 UL 4600，就試圖解決這些邊緣情況。
然而這些標(biāo)準(zhǔn)不是強(qiáng)制性的，監(jiān)管機(jī)構(gòu)不要求自動(dòng)駕駛汽車遵守這些或其他任何自動(dòng)駕駛行業(yè)專屬標(biāo)準(zhǔn)。更糟糕的是，正如我將在下面解釋的那樣，有充分的理由相信某些類型的自動(dòng)駕駛汽車可能無法處理這些邊緣情況。
自動(dòng)化水平
首先，我們來定義“自動(dòng)駕駛”的含義。汽車工程師協(xié)會(huì)定義了自動(dòng)駕駛技術(shù)的六個(gè)級(jí)別，如下所示：
L0：人類司機(jī)掌控所有駕駛功能
L1：某種程度的駕駛輔助（可以是自適應(yīng)巡航或路線保持 / 居中）
L2 ：部分自動(dòng)駕駛（同時(shí)具備自適應(yīng)巡航和路線居中），但司機(jī)必須保持控制狀態(tài)（手放在方向盤上，雙眼注視路線，或者兩者皆有）
L3：有條件的自動(dòng)駕駛（特定條件下司機(jī)可以雙手離開方向盤做自己的事情，但收到車輛提示時(shí)必須介入控制）
L4：高度自動(dòng)駕駛（在特定場(chǎng)景下，如指定城市街道和 / 或校園道路上，司機(jī)不需要介入控制）
L5：完全自動(dòng)駕駛（不需要人類介入控制）
L3-5 被視為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ADS），其中司機(jī)無需注意道路。在第 3 級(jí)別，司機(jī)可以看書或看電影，但如果車輛要求，司機(jī)必須能夠在 10-60 秒內(nèi)接管車輛操控。
展開 三星聯(lián)手奧迪，推出首款8納米自動(dòng)駕駛汽車芯片
為爭(zhēng)取市場(chǎng)先機(jī)，在2017年，韓國(guó)三星就已經(jīng)宣布將提供德國(guó)汽車大廠奧迪(Audi)Exynos系列的自動(dòng)駕駛汽車芯片，并將自動(dòng)駕駛汽車芯片規(guī)劃為Exynos Auto獨(dú)立品牌。1月3日，三星正式聯(lián)合奧迪發(fā)表旗下的首款自動(dòng)駕駛汽車芯片Exynos Auto V9。
根據(jù)三星所公布的資料顯示，三星的首款自動(dòng)駕駛汽車芯片Exynos Auto V9是專為汽車信息系統(tǒng)所設(shè)計(jì)，允許在多個(gè)屏幕上顯示相關(guān)的行車信息，使得駕駛獲得更安全、更愉快的駕駛體驗(yàn)。Exynos Auto V9芯片本身以三星自身的8納米制程所生產(chǎn)，內(nèi)建8個(gè)ARM最新的Cortex-A76 CPU核心，最高主頻2.1GHz。
另外，三星還表示，自動(dòng)駕駛汽車芯片Exynos Auto V9整合了ARM Mali G76 GPU、高級(jí)Hi-Fi4聲道的音頻處理芯片，和專門處理人工智能運(yùn)算的獨(dú)立NPU單元。此外，這顆SoC還在其中了一顆獨(dú)立的安全芯片，支援汽車安全完整性等級(jí)（ASIL）-B的標(biāo)準(zhǔn)。
Exynos Auto V9具備3個(gè)Mali G76 GPU圖形芯片核心，最高可支持多達(dá)6個(gè)顯示屏幕，以及連結(jié)12個(gè)攝影鏡頭，可以無縫處理多個(gè)系統(tǒng)信息。這對(duì)于未來汽車駕駛安全輔助系統(tǒng)(ADAS)的應(yīng)用，將給予最佳的體驗(yàn)效果。
三星透露，自動(dòng)駕駛汽車芯片Exynos Auto V9將首先用于奧迪旗下汽車當(dāng)中，未來也不排出提供給其他的汽車制造商來使用，預(yù)計(jì)搭載Exynos Auto V9芯片的奧迪汽車將于2021年首次亮相。
來源：科技新報(bào)
展開 哪吒反對(duì)炒作吳亦凡；車主玩命駕駛理想ONE！著名汽車專家辭世；特斯拉超緊湊車進(jìn)展；德國(guó)百萬電動(dòng)車上路
03
傳特斯拉2.5萬美元超緊湊EV原型車已完成生產(chǎn)
新浪汽車 北京時(shí)間8月4日消息，據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，特斯拉中國(guó)公司似乎在開發(fā)備受期待的2.5萬美元緊湊電動(dòng)車的工作方面取得重大進(jìn)展。根據(jù)中國(guó)國(guó)內(nèi)流傳的消息，特斯拉仍然計(jì)劃在2021年底對(duì)這輛即將上市的親民版電動(dòng)車展開試生產(chǎn)。網(wǎng)名叫做“不是鄭小康”的網(wǎng)友在網(wǎng)絡(luò)分享了特斯拉2.5萬美元電動(dòng)車的最新消息。值得一提的是，“不是鄭小康”在過去爆料的汽車行業(yè)消息最終被證明非常準(zhǔn)確。根據(jù)爆料，特斯拉2.5萬美元電動(dòng)車的原型車已經(jīng)完成生產(chǎn)，而針對(duì)該車的大多數(shù)供應(yīng)商也已經(jīng)敲定。依據(jù)上述消息，該車在年底前進(jìn)入試生產(chǎn)并不會(huì)令人感到意外。這些消息目前僅僅還是“傳言”，但其已經(jīng)被網(wǎng)上其他靠譜的重量級(jí)消息人士所轉(zhuǎn)發(fā)。
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把命交給理想ONE！L2級(jí)輔助駕駛跑高速，車主躺車內(nèi)日光浴
汽車行業(yè)關(guān)注 近日，一段理想ONE車主躺著開車的視頻在網(wǎng)絡(luò)引發(fā)了網(wǎng)友們熱議。從視頻可以看到，在高速行駛期間，打開了車輛的輔助駕駛功能之后，該車主竟然雙手離開方向盤，并且將座椅打平，直接躺在上面享受起了“日光浴”。而視頻顯示其后排還有一位乘客也是躺著的姿勢(shì)。一旦發(fā)生意外事故，這樣很容易造成駕乘人員傷亡。從視頻中可以發(fā)現(xiàn)，這位車主疑似在方向盤上使用了力矩傳感器，可以模擬手操控方向盤的觸摸壓感信號(hào)，以此來欺騙車輛的防脫手系統(tǒng)。今日理想汽車也通過微博發(fā)文回應(yīng)稱，我們注意到有車主在使用安全帶卡扣等危險(xiǎn)裝置的情況下，錯(cuò)誤使用理想汽車的輔助駕駛系統(tǒng)。對(duì)于這種情況，理想汽車堅(jiān)決反對(duì)，并要求所有車主按照正確的方式使用輔助駕駛系統(tǒng)。
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億緯鋰能：擬投建年產(chǎn)30GWh動(dòng)力儲(chǔ)能電池項(xiàng)目
每經(jīng)AI快訊，億緯鋰能：公司與荊門高新區(qū)管委會(huì)簽訂《戰(zhàn)略投資協(xié)議》。
展開 
清華大學(xué)汽車工程系主任楊殿閣：智能汽車與自動(dòng)駕駛地圖
新四化帶來的不僅僅是汽車產(chǎn)業(yè)的巨大的變革，它也是未來交通出行方式的變革。特別是隨著高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，特別是無人駕駛來臨的時(shí)候，改變的不僅僅是汽車的擁有和使用的方式，交通基礎(chǔ)設(shè)施，交通管理，交通相關(guān)的法律法規(guī)，這一系列的內(nèi)容都需要發(fā)生改變，整個(gè)交通體系都需要被重構(gòu)。
衣食住行是人類的四大基本需求，當(dāng)交通出行方式改變時(shí)，整個(gè)社會(huì)形態(tài)會(huì)發(fā)生巨大的改變。所以我們說智能汽車帶來的不僅是汽車產(chǎn)業(yè)的一個(gè)變革，也是未來交通出行的重構(gòu)，也是未來社會(huì)形態(tài)重要的變化的機(jī)會(huì)。
無人駕駛
到底什么時(shí)間點(diǎn)會(huì)實(shí)現(xiàn)呢？
大家平時(shí)在看很多互聯(lián)網(wǎng)的文章，有些企業(yè)宣稱L4、L5的自動(dòng)駕駛很快就要面試了，給大家的一個(gè)感覺，無人駕駛時(shí)代很快就要來臨一樣。但是真實(shí)的情況不是這樣子的？
根據(jù)美國(guó)斯坦福大學(xué)的預(yù)測(cè)，真正實(shí)現(xiàn)L4的高級(jí)別自動(dòng)駕駛，節(jié)點(diǎn)應(yīng)該在2020到2025年，而且最先是在卡車、共享出租車等專用車輛上實(shí)現(xiàn)。對(duì)私家車而言，L4級(jí)的自動(dòng)駕駛應(yīng)該在2030年左右的節(jié)點(diǎn)，而L5的自動(dòng)駕駛至少要等到2035年以后。
結(jié)合中國(guó)的實(shí)際情況，L1-L2的自動(dòng)駕駛已經(jīng)開始規(guī)模產(chǎn)業(yè)化，到2025年預(yù)計(jì)50%的新車將具備L1-L2的自動(dòng)駕駛功能，到2030年，我們的基本上所有的新車都會(huì)具備L1-L2級(jí)自動(dòng)駕駛，那就意味著如果到2030年，你在車上不具備輔助駕駛的功能，你的車將賣不動(dòng)。
展開 奧迪A8駕駛輔助系統(tǒng)
準(zhǔn)則和領(lǐng)域顯示了汽車的預(yù)測(cè)路徑。
新A8的所有駕駛輔助系統(tǒng)以其智能傳感器、快如閃電的計(jì)算和高度的整合為一個(gè)共同的目標(biāo)服務(wù)：支持駕駛員在駕駛中的工作。它們從不強(qiáng)迫駕駛員，不為駕駛員做決定，也不限制駕駛員。相反，它們使駕駛更容易、更輕松、更順暢。這是因?yàn)樗械膴W迪技術(shù)都是以人為本的。
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ADAS輔助駕駛之：BSD盲區(qū)監(jiān)測(cè)功能
高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的發(fā)展將是逐漸遞進(jìn)的，現(xiàn)有的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)更多是輔助駕駛員安全行駛，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的提升，這些輔助駕駛員行駛的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)也將得到技術(shù)的提升，轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)駕駛技術(shù)中另一種技術(shù)方向。
自動(dòng)駕駛行業(yè)觀察 | 自動(dòng)駕駛汽車如何「看到」紅綠燈？
感知方案的具體實(shí)現(xiàn)參照文章，主要為紅綠燈數(shù)據(jù)集采集，標(biāo)簽處理，檢測(cè)模型訓(xùn)練，算法部署，追蹤后端優(yōu)化，接口開發(fā)；
實(shí)現(xiàn)效果
總結(jié)
可以看出，在我們?nèi)粘Ｉ钪胁黄鹧鄣窃诔鞘械缆凡豢苫蛉钡募t綠燈，要達(dá)到量產(chǎn)級(jí)別的檢測(cè)識(shí)別，難度是相當(dāng)大的，涉及到不同地區(qū)的場(chǎng)景，光照條件的影響，多種技術(shù)(高精度地圖/V2x/感知)的融合多相機(jī)的融合等，難度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過車輛行人的檢測(cè)，所以紅綠燈問題難度大，棘手，又是在復(fù)雜城區(qū)智能駕駛不可回避的一個(gè)問題。
通過單車智能的方式去感知紅綠燈難度太大，而且不能保證100%的識(shí)別成功率，紅綠燈的誤識(shí)別后果影響很嚴(yán)重，所以智能交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)需要及時(shí)跟上，包括紅綠燈的智能化、動(dòng)態(tài)道路分配、智能路網(wǎng)設(shè)計(jì)等；這就需要得到城市政府部門的支持，能夠獲得城市路網(wǎng)的檢測(cè)數(shù)據(jù)，同時(shí)對(duì)獲得到數(shù)據(jù)的分析能力，高頻次的流動(dòng)車的數(shù)據(jù)，位置信息，需要極佳的信號(hào)燈控制算法及產(chǎn)品才能把優(yōu)勢(shì)發(fā)揮出來。
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