駕駛員監控系統
關注創建者：匿名 創建時間：2022-01-11
駕駛員監控系統的實例教程
概述
經緯恒潤DMS（Driver Monitor System）駕駛員監控系統，能夠實現駕駛員疲勞監測、駕駛員注意力監測、危險駕駛行為監測以及駕駛員身份識別等功能。產品針對乘用車、商用車不同車型，不同自動駕駛等級設計不同的報警機制，能夠提高車輛的行駛安全，是高等級智能駕駛重要的傳感器。此外，產品能夠存儲關鍵駕駛數據并上傳云端。產品設計滿足功能安全ASIL-B 等級要求。
產品功能
??駕駛員疲勞監測
依據駕駛員疲勞識別，可與智能駕駛等級和功能開啟狀態關聯，設置不同報警級別
??駕駛員異常動作監測，抽煙、打電話、喝水……
??駕駛員注意力監測，視野范圍監測
??駕駛員身份識別
依據識別結果可與云端或本地進行對比，功能關聯可依據駕駛員身份進行座椅調節、后視鏡調節……
??眼球追蹤/視線區域識別
??基于功能安全ASIL B設計開發
主要客戶
展開 概述
DMS（Driver Monitor System）駕駛員監控系統，主要實現對駕駛員的身份識別、駕駛員疲勞監測以及危險駕駛行為的監測功能，產品針對自動駕駛功能等級，乘用車、商用車等不同領域的應用，設計不同的報警機制，并可對關鍵數據進行存儲和上傳云端，產品的設計遵循ASIL-B 的安全設計要求，能夠較好的提升智能駕駛安全等級，提高車輛行駛安全。 DMS Camera DMS ECU
產品功能
? 駕駛員疲勞監測 ? 依據駕駛員疲勞識別，可與智能駕駛等級和功能開啟狀態關聯，設置不同報警級別? 駕駛員異常動作監測，抽煙、打電話、喝水……? 駕駛員注意力監測，視野范圍監測? 駕駛員身份識別 ? 依據識別結果可與云端或本地進行對比，功能關聯可依據駕駛員身份進行座椅調節、后視鏡調節……? 眼球追蹤? ASIL B
展開 作者 | HYZY
來源 | 焉知
知圈 | 進“HMI社群”請加微信15221054164，備注HMI
一、基本概念
駕駛員狀態監控系統DMS（Driver Monitor System）屬于自動駕駛人機交互的一部分，其使用攝像頭獲取的圖像及其它車身傳感器輸入的數據，通過視覺跟蹤、動作識別等技術監測駕駛員的駕駛行為和生理狀態，當判斷駕駛員不在場或處于非正常駕駛狀態時（疲勞、分心等），自動駕駛系統向駕駛員發出報警或執行其它安全策略，以確保車輛運行安全。
圖 1 駕駛員狀態監控DMS
從技術原理上，駕駛員狀態監控系統DMS可分為直接監控和間接監控兩種類型：
直接監控：通過傳感器獲取駕駛員頭部運動、面部運動、眼部運動、心電或腦電等直接表征駕駛員狀態的信號，用以判斷駕駛員的狀態；
間接監控：通過獲取駕駛員的駕駛行為信號及相關車輛狀態信號，間接判斷駕駛員狀態。
直接監控方式可獲取更多的駕駛員狀態信息，且隨著相關視覺技術的進步，其判斷結果可信度也不斷提升，多用于自動駕駛系統的人機交互。間接監控方式可獲取的駕駛員狀態信息有限，通常可用于駕駛員駕駛風格判斷及整車駕駛模式匹配。
二、駕駛員狀態定義
駕駛員狀態監控系統DMS可識別的駕駛員狀態見下圖2。
展開 無論是與觀看道路的駕駛員輔助功能配合使用，還是與查看駕駛員的車載監控系統一起使用，攝像頭越來越成為汽車技術的核心組件。為上述攝像頭提供處理數據的芯片已經成為一項新興業務，硅谷科技公司賽靈思（Xilinx）就一直努力提高其在該新興市場的影響力。
據外媒報道，當地時間12月18日，賽靈思與中國電動汽車制造商比亞迪達成協議，將為比亞迪商用車和乘用車的駕駛員輔助應用程序提供其Zynq芯片。從2019年比亞迪車型開始，賽靈思將支持比亞迪汽車實現車道偏離警告、行人檢測和前向碰撞提醒等功能。
賽靈思汽車業務高級總監Willard Tu表示：“前向攝像頭是我們想要發展的領域，并且想占據一定的市場份額。但這只是冰山一角。”
有了與比亞迪的合作，賽靈思有望實現業務增長。今年早些時候，中國政府頒布了更嚴格的法規，要求卡車和公交車必須配備安全功能，而比亞迪在美國的銷量有望擴大。目前，,比亞迪4,5000臺純電動巴士已進入全球50個國家和地區的近300個城市。
目前，比亞迪在北美市場的銷量還不大，大約賣出了280輛電動公交車。但是當地時間12月14日，美國加州空氣資源委員會（California Air Resourced Board）要求從2029年開始，所有公共交通線路上運行的公交車必須是電動車。
Willard Tu表示，比亞迪等電動汽車制造商非常適合使用賽靈思芯片，因為該芯片耗電量不大。雖然此優點在駕駛員輔助功能中顯得不那么重要，因為該功能也不需很大的電量運行，但是在全自動駕駛電動汽車中，該優點將成為特點。此前，賽靈思與比亞迪在高級駕駛員輔助系統（ADAS）方面的合作關系并未被披露。
據賽靈思所說，其向汽車制造商和主要供應商出售芯片的時間已經超過12年，而且已經提供了大約5500萬臺設備，專門用于高級駕駛員輔助系統。
展開 核心提示：據外媒報道，當地時間9月24日，為了加速發展未來駕駛員輔助技術，大眾（Volkswagen）表示，將越來越多地依賴虛擬現實技術以應對未來研發駕駛員輔助系統的過程。目前，大眾正在內部研發管理此虛擬現實的軟件。以此種方式研究的大多數技術將被納入未來大眾ID電動汽車的產品線。
蓋世汽車訊 據外媒報道，當地時間9月24日，為了加速發展未來駕駛員輔助技術，大眾（Volkswagen）表示，將越來越多地依賴虛擬現實技術以應對未來研發駕駛員輔助系統的過程。目前，大眾正在內部研發管理此虛擬現實的軟件。以此種方式研究的大多數技術將被納入未來大眾ID電動汽車的產品線。
到目前為止，該汽車制造商一直在使用舊時的方式測試自動駕駛功能，即通過數據接口將組件連接到測試臺。隨著自動駕駛系統功能的不斷發展，進行測試的復雜性也隨之增加。
通過使用虛擬現實技術，大眾計劃在將自動駕駛技術實際安裝到汽車上之前，先進行數百萬公里的測試，并且無需花費大量資金來構建新硬件。此外，該測試可在24小時內完成，在各種情況下，都可對自動駕駛系統進行不間斷地培訓。
新型大眾VR軟件的首次測試已在進行中。該軟件首次使用時，模擬了數千個單獨的停車場，停車場被認為是自動駕駛系統必須處理的環境之一，是一個很好例子。
大眾負責開發的高管Frank Welsch表示：“我們正在不斷研發大眾汽車，并將創新融入大眾汽車的各個部分。我們正建立強大的全球開發團隊，并抓住了數字化機會以及虛擬驗證。我們正在為我們的工作研發該項技術，因為其可促進更快、更高效的開發。”
大眾第一輛向部分自動駕駛過渡的車型ID將于明年正式推出。到時，該車將展示幾個尚未公開的駕駛員輔助系統。
來源：蓋世汽車
展開 
駕駛員監控系統的相關專題、標簽、搜索
駕駛員監控系統的最新內容
多模態融合測試：隨著手勢控制、駕駛員監控系統（DMS）等新交互方式的加入，測試的復雜度和集成度呈指數級上升。
為應對這些挑戰，行業正朝著自動化、智能化、數據驅動的方向發展：
自動化測試平臺：基于UI元素識別、圖像識別和腳本驅動的自動化測試，能夠實現7x24小時不間斷的回歸測試，極大提升測試效率。
2024 年 7 月實施的 C-NCAP （ China New Car Assessment Program）修訂版首次將駕駛員監控系統（DMS）、道路特征識別（RFR）納入評分體系，其中 DMS 占主動安全分值 40%（總分 2 分），檢測準確率需≥90%。
隨著人們對ADAS產品的廣泛關注，各大主機廠和供應商紛紛建立自己的ADAS開發團隊和推出ADAS產品。根據汽車電子開發的V流程，產品在推向市場之前，要進行SIL、MIL、HIL和VIL等仿真驗證，在保證產品的功能的可靠性和性能的穩定性的同時，減少產品的研發費用和縮短產品的研發周期。
在SIL/MIL仿真測試中，需要仿真工具能夠集成客戶多樣化的算法平臺，如C++，simulink等
電子后視鏡（CMS），將攝像頭+監控顯示屏結合，形成取代傳統后視鏡的光學后視鏡系統。在CMS電子后視鏡系統中，無論是攝像頭鏡頭設計、攝像頭成像質量、監控屏設計，還是整體后視鏡系統的可視化，均需要光學仿真技術。
運用Ansys lumerical、Zemax和Speos三款仿真軟件可以對其進行系統性的模擬，包括CMS透鏡設計和優化、雜散光分析、成像的可視化仿真、成像系統的動態仿真、攝像頭的多物理仿真
GPS等），雷達（激光雷達、毫米波雷達等），攝像頭模組，影像處理系統
4、車聯網
車載終端，云計算處理平臺，數據分析，通訊模塊，高精地圖
自動駕駛系統、高級駕駛輔助系統
環視泊車輔助系統，預防碰撞安全系統，夜視系統，后車監控（RVM）車道偏離警告系統（LDW），自動車道保持輔助（LKA）、遠光燈/近光燈控制和交通標志識別（TSR）DMS（DriverMonitor System）駕駛員監控系統
經緯恒潤根據客戶的需求定制開發配套攝像頭產品，目前產品包括ADAS（ Advanced Driving Assistant System，高級駕駛輔助系統）、駕駛員監控系統攝像頭和以太網攝像頭。
經緯恒潤氛圍燈樣品
座艙感知系統
是智能座艙的“服務者”，主要通過DMS（駕駛員監控系統）和OMS（艙內監控系統）來實現，DMS系統可以有效識別駕駛員在行車過程中的危險動作及隱患行為，如閉眼行車或未系安全帶等。而OMS系統可以對全艙乘客監控，包括對全車遺留物體、兒童、寵物的遺留檢測，這一系統通過車內上帝視角，可以有效提高行車的安全性及乘車的便利性，為乘客提供更好的服務。
總體來看，對產品準入的各項要求都是以現有技術為基礎設立的，包括建立汽車數據安全管理制度、保障網絡安全、數據本地化存儲、實行風險減緩措施、具備人機交互功能、強制要求L2車輛配備脫手檢測、L3/L4車輛配備DMS（駕駛員監控系統）以及DSSAD（自動駕駛數據記錄系統）和過程保障要求和測試要求等。
從這些要求中不難看出，我國關于車輛產品準入的很多內容和德國更為接近。
與Pilot相比，NAD系統增加了1個前向激光雷達，2個前視車頂攝像頭，2個側視攝像頭，1個后視攝像頭，此外還配備了高精度地圖定位單元，V2X車路協同單元，以及駕駛員監控系統。NAD的傳感器總數達到33個，覆蓋了車身周圍360°的區域，并且每個區域至少都有2種傳感器覆蓋。車輛正前方這個重要區域有激光雷達、攝像頭、毫米波雷達3種傳感器覆蓋，保證了冗余性。
因此，駕駛員監控系統DMS成為一個解決方案出現在ADAS中。現有的DMS解決方案主要是采用近紅外攝像頭的AI識別來完成。這個攝像頭在駕駛員前方，能夠完整的拍到駕駛員面部信息。
此外，還有部分廠商從DMS系統擴展到OMS乘員監測系統，可以有效避免后排幼兒或兒童被遺忘在車內。
當然，一輛汽車的ADAS傳感器，不僅僅是以上五種攝像頭，為了實現感知系統的冗余，確保安全。
