駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)的案例
駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)（DMS）
概述
經(jīng)緯恒潤DMS（Driver Monitor System）駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)、駕駛員注意力監(jiān)測(cè)、危險(xiǎn)駕駛行為監(jiān)測(cè)以及駕駛員身份識(shí)別等功能。產(chǎn)品針對(duì)乘用車、商用車不同車型，不同自動(dòng)駕駛等級(jí)設(shè)計(jì)不同的報(bào)警機(jī)制，能夠提高車輛的行駛安全，是高等級(jí)智能駕駛重要的傳感器。此外，產(chǎn)品能夠存儲(chǔ)關(guān)鍵駕駛數(shù)據(jù)并上傳云端。產(chǎn)品設(shè)計(jì)滿足功能安全ASIL-B 等級(jí)要求。
產(chǎn)品功能
??駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)
依據(jù)駕駛員疲勞識(shí)別，可與智能駕駛等級(jí)和功能開啟狀態(tài)關(guān)聯(lián)，設(shè)置不同報(bào)警級(jí)別
??駕駛員異常動(dòng)作監(jiān)測(cè)，抽煙、打電話、喝水……
??駕駛員注意力監(jiān)測(cè)，視野范圍監(jiān)測(cè)
??駕駛員身份識(shí)別
依據(jù)識(shí)別結(jié)果可與云端或本地進(jìn)行對(duì)比，功能關(guān)聯(lián)可依據(jù)駕駛員身份進(jìn)行座椅調(diào)節(jié)、后視鏡調(diào)節(jié)……
??眼球追蹤/視線區(qū)域識(shí)別
??基于功能安全ASIL B設(shè)計(jì)開發(fā)
主要客戶
展開 DMS（Driver Monitor System）駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)
概述
DMS（Driver Monitor System）駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)，主要實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛員的身份識(shí)別、駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)以及危險(xiǎn)駕駛行為的監(jiān)測(cè)功能，產(chǎn)品針對(duì)自動(dòng)駕駛功能等級(jí)，乘用車、商用車等不同領(lǐng)域的應(yīng)用，設(shè)計(jì)不同的報(bào)警機(jī)制，并可對(duì)關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)和上傳云端，產(chǎn)品的設(shè)計(jì)遵循ASIL-B 的安全設(shè)計(jì)要求，能夠較好的提升智能駕駛安全等級(jí)，提高車輛行駛安全。 DMS Camera DMS ECU
產(chǎn)品功能
? 駕駛員疲勞監(jiān)測(cè) ? 依據(jù)駕駛員疲勞識(shí)別，可與智能駕駛等級(jí)和功能開啟狀態(tài)關(guān)聯(lián)，設(shè)置不同報(bào)警級(jí)別? 駕駛員異常動(dòng)作監(jiān)測(cè)，抽煙、打電話、喝水……? 駕駛員注意力監(jiān)測(cè)，視野范圍監(jiān)測(cè)? 駕駛員身份識(shí)別 ? 依據(jù)識(shí)別結(jié)果可與云端或本地進(jìn)行對(duì)比，功能關(guān)聯(lián)可依據(jù)駕駛員身份進(jìn)行座椅調(diào)節(jié)、后視鏡調(diào)節(jié)……? 眼球追蹤? ASIL B
展開 自動(dòng)駕駛人機(jī)交互 [五]：駕駛員狀態(tài)監(jiān)控
作者 | HYZY
來源 | 焉知
知圈 | 進(jìn)“HMI社群”請(qǐng)加微信15221054164，備注HMI
一、基本概念
駕駛員狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)DMS（Driver Monitor System）屬于自動(dòng)駕駛人機(jī)交互的一部分，其使用攝像頭獲取的圖像及其它車身傳感器輸入的數(shù)據(jù)，通過視覺跟蹤、動(dòng)作識(shí)別等技術(shù)監(jiān)測(cè)駕駛員的駕駛行為和生理狀態(tài)，當(dāng)判斷駕駛員不在場(chǎng)或處于非正常駕駛狀態(tài)時(shí)（疲勞、分心等），自動(dòng)駕駛系統(tǒng)向駕駛員發(fā)出報(bào)警或執(zhí)行其它安全策略，以確保車輛運(yùn)行安全。
圖 1 駕駛員狀態(tài)監(jiān)控DMS
從技術(shù)原理上，駕駛員狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)DMS可分為直接監(jiān)控和間接監(jiān)控兩種類型：
直接監(jiān)控：通過傳感器獲取駕駛員頭部運(yùn)動(dòng)、面部運(yùn)動(dòng)、眼部運(yùn)動(dòng)、心電或腦電等直接表征駕駛員狀態(tài)的信號(hào)，用以判斷駕駛員的狀態(tài)；
間接監(jiān)控：通過獲取駕駛員的駕駛行為信號(hào)及相關(guān)車輛狀態(tài)信號(hào)，間接判斷駕駛員狀態(tài)。
直接監(jiān)控方式可獲取更多的駕駛員狀態(tài)信息，且隨著相關(guān)視覺技術(shù)的進(jìn)步，其判斷結(jié)果可信度也不斷提升，多用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的人機(jī)交互。間接監(jiān)控方式可獲取的駕駛員狀態(tài)信息有限，通常可用于駕駛員駕駛風(fēng)格判斷及整車駕駛模式匹配。
二、駕駛員狀態(tài)定義
駕駛員狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)DMS可識(shí)別的駕駛員狀態(tài)見下圖2。
展開 賽靈思合作比亞迪 為駕駛員輔助系統(tǒng)提供芯片
無論是與觀看道路的駕駛員輔助功能配合使用，還是與查看駕駛員的車載監(jiān)控系統(tǒng)一起使用，攝像頭越來越成為汽車技術(shù)的核心組件。為上述攝像頭提供處理數(shù)據(jù)的芯片已經(jīng)成為一項(xiàng)新興業(yè)務(wù)，硅谷科技公司賽靈思（Xilinx）就一直努力提高其在該新興市場(chǎng)的影響力。
據(jù)外媒報(bào)道，當(dāng)?shù)貢r(shí)間12月18日，賽靈思與中國電動(dòng)汽車制造商比亞迪達(dá)成協(xié)議，將為比亞迪商用車和乘用車的駕駛員輔助應(yīng)用程序提供其Zynq芯片。從2019年比亞迪車型開始，賽靈思將支持比亞迪汽車實(shí)現(xiàn)車道偏離警告、行人檢測(cè)和前向碰撞提醒等功能。
賽靈思汽車業(yè)務(wù)高級(jí)總監(jiān)Willard Tu表示：“前向攝像頭是我們想要發(fā)展的領(lǐng)域，并且想占據(jù)一定的市場(chǎng)份額。但這只是冰山一角?！?有了與比亞迪的合作，賽靈思有望實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)增長。今年早些時(shí)候，中國政府頒布了更嚴(yán)格的法規(guī)，要求卡車和公交車必須配備安全功能，而比亞迪在美國的銷量有望擴(kuò)大。目前，,比亞迪4,5000臺(tái)純電動(dòng)巴士已進(jìn)入全球50個(gè)國家和地區(qū)的近300個(gè)城市。
目前，比亞迪在北美市場(chǎng)的銷量還不大，大約賣出了280輛電動(dòng)公交車。但是當(dāng)?shù)貢r(shí)間12月14日，美國加州空氣資源委員會(huì)（California Air Resourced Board）要求從2029年開始，所有公共交通線路上運(yùn)行的公交車必須是電動(dòng)車。
Willard Tu表示，比亞迪等電動(dòng)汽車制造商非常適合使用賽靈思芯片，因?yàn)樵撔酒碾娏坎淮?。雖然此優(yōu)點(diǎn)在駕駛員輔助功能中顯得不那么重要，因?yàn)樵摴δ芤膊恍韬艽蟮碾娏窟\(yùn)行，但是在全自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車中，該優(yōu)點(diǎn)將成為特點(diǎn)。此前，賽靈思與比亞迪在高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）方面的合作關(guān)系并未被披露。
據(jù)賽靈思所說，其向汽車制造商和主要供應(yīng)商出售芯片的時(shí)間已經(jīng)超過12年，而且已經(jīng)提供了大約5500萬臺(tái)設(shè)備，專門用于高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)。
展開 
大眾利用VR技術(shù) 測(cè)試駕駛員輔助系統(tǒng)
核心提示：據(jù)外媒報(bào)道，當(dāng)?shù)貢r(shí)間9月24日，為了加速發(fā)展未來駕駛員輔助技術(shù)，大眾（Volkswagen）表示，將越來越多地依賴虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)以應(yīng)對(duì)未來研發(fā)駕駛員輔助系統(tǒng)的過程。目前，大眾正在內(nèi)部研發(fā)管理此虛擬現(xiàn)實(shí)的軟件。以此種方式研究的大多數(shù)技術(shù)將被納入未來大眾ID電動(dòng)汽車的產(chǎn)品線。
蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，當(dāng)?shù)貢r(shí)間9月24日，為了加速發(fā)展未來駕駛員輔助技術(shù)，大眾（Volkswagen）表示，將越來越多地依賴虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)以應(yīng)對(duì)未來研發(fā)駕駛員輔助系統(tǒng)的過程。目前，大眾正在內(nèi)部研發(fā)管理此虛擬現(xiàn)實(shí)的軟件。以此種方式研究的大多數(shù)技術(shù)將被納入未來大眾ID電動(dòng)汽車的產(chǎn)品線。
到目前為止，該汽車制造商一直在使用舊時(shí)的方式測(cè)試自動(dòng)駕駛功能，即通過數(shù)據(jù)接口將組件連接到測(cè)試臺(tái)。隨著自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能的不斷發(fā)展，進(jìn)行測(cè)試的復(fù)雜性也隨之增加。
通過使用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，大眾計(jì)劃在將自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)際安裝到汽車上之前，先進(jìn)行數(shù)百萬公里的測(cè)試，并且無需花費(fèi)大量資金來構(gòu)建新硬件。此外，該測(cè)試可在24小時(shí)內(nèi)完成，在各種情況下，都可對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行不間斷地培訓(xùn)。
新型大眾VR軟件的首次測(cè)試已在進(jìn)行中。該軟件首次使用時(shí)，模擬了數(shù)千個(gè)單獨(dú)的停車場(chǎng)，停車場(chǎng)被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)必須處理的環(huán)境之一，是一個(gè)很好例子。
大眾負(fù)責(zé)開發(fā)的高管Frank Welsch表示：“我們正在不斷研發(fā)大眾汽車，并將創(chuàng)新融入大眾汽車的各個(gè)部分。我們正建立強(qiáng)大的全球開發(fā)團(tuán)隊(duì)，并抓住了數(shù)字化機(jī)會(huì)以及虛擬驗(yàn)證。我們正在為我們的工作研發(fā)該項(xiàng)技術(shù)，因?yàn)槠淇纱龠M(jìn)更快、更高效的開發(fā)。”
大眾第一輛向部分自動(dòng)駕駛過渡的車型ID將于明年正式推出。到時(shí)，該車將展示幾個(gè)尚未公開的駕駛員輔助系統(tǒng)。
來源：蓋世汽車
展開 設(shè)計(jì)仿真 | 高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS) XIL測(cè)試
汽車高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)的開發(fā)和測(cè)試領(lǐng)域：
基于VTD的智能駕駛仿真測(cè)試系統(tǒng)，采用VTD軟件作為場(chǎng)景搭建和仿真的工具，將VTD軟件布置在高性能圖形工作站中?；赩TD的ROD工具來搭建測(cè)試的道路系統(tǒng)，基于ScenarioEditor工具來創(chuàng)建動(dòng)態(tài)的交通，同時(shí)根據(jù)用戶的被測(cè)系統(tǒng)在VTD軟件中來配置不同的傳感器類型及仿真等級(jí)。該系統(tǒng)可以滿足用戶的如下需求：
? 進(jìn)行控制算法的SIL/MIL/HIL測(cè)試；
?進(jìn)行感知+控制算法的SIL/MIL/HIL測(cè)試；
?進(jìn)行基于視頻暗箱/視頻注入的圖像識(shí)別算法測(cè)試；
?進(jìn)行基于回波模擬/點(diǎn)云的Radar識(shí)別算法的測(cè)試；
?進(jìn)行基于Objectlist和激光雷達(dá)點(diǎn)云識(shí)別算法的測(cè)試；
?進(jìn)行多傳感器在環(huán)同時(shí)測(cè)試；
?進(jìn)行基于worldsim的自動(dòng)化測(cè)試。
VTD方案優(yōu)勢(shì)：
? 道路搭建支持Opendrive、OpenCRG數(shù)據(jù)導(dǎo)入；
? 支持OpenSCENARIO標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)導(dǎo)入;
? 具有開放的Camera配置文件；
? 滿足不同等級(jí)的傳感器在環(huán)測(cè)試；
? 不同的傳感器類型，可采用不同的仿真步長。
展開 康謀分享| 揭秘C-NCAP ：合成數(shù)據(jù)如何助力攻克全球安全合規(guī)難關(guān)？
2024 年 7 月實(shí)施的 C-NCAP （ China New Car Assessment Program）修訂版首次將駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)（DMS）、道路特征識(shí)別（RFR）納入評(píng)分體系，其中 DMS 占主動(dòng)安全分值 40%（總分 2 分），檢測(cè)準(zhǔn)確率需≥90%。
這一變革不僅響應(yīng)工信部 GB/T 41796-2022 等三項(xiàng)國家標(biāo)準(zhǔn)要求，更標(biāo)志著中國從汽車安全規(guī)則跟隨者向制定者的角色轉(zhuǎn)變。
一、標(biāo)準(zhǔn)解讀：C-NCAP 2024
1、什么是 C-NCAP？
C-NCAP（中國新車評(píng)價(jià)規(guī)程）于 2006 年啟動(dòng)，以 Euro NCAP為藍(lán)本，是中國官方的車輛安全評(píng)級(jí)系統(tǒng)。該項(xiàng)目由中國汽車技術(shù)研究中心（CATARC）管理，目前同時(shí)評(píng)估被動(dòng)安全和主動(dòng)安全性能。
關(guān)鍵里程碑：
（1）2006 年：C-NCAP 成立，專注于乘員碰撞耐撞性評(píng)估。
（2）2018-2021 年：引入被動(dòng)安全增強(qiáng)測(cè)試（側(cè)柱碰撞和鞭打測(cè)試）。
（3）2024 年修訂版：重大更新包括納入主動(dòng)安全，新增自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）、駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)（DMS）、道路特征識(shí)別（RFR）和弱勢(shì)道路使用者（VRU）保護(hù)等測(cè)試。
2、中國汽車安全框架要求
駕駛員狀態(tài)監(jiān)控（DFM）：測(cè)量駕駛員的身體 - 認(rèn)知狀態(tài)（如眼瞼開合度、頭部姿勢(shì)），并在達(dá)到特定閾值后發(fā)出疲勞警告。
駕駛員注意力監(jiān)控（DAM）：檢測(cè)視線方向和分心行為，若眼睛離開道路超過 3-5 秒，將逐級(jí)發(fā)出警報(bào)。
數(shù)據(jù)隱私與安全：收集的駕駛員數(shù)據(jù)必須符合中國《個(gè)人信息保護(hù)法》（PIPL），對(duì)生物識(shí)別信息進(jìn)行匿名化處理，并確保傳輸安全。
3、C-NCAP亮點(diǎn)：
2024 年 C-NCAP 協(xié)議將主動(dòng)安全提升至核心地位，為車內(nèi)監(jiān)控和 ADAS 功能分配了總分中最高 2 分的分值。
展開 汽車正面碰撞中駕駛員側(cè)約束系統(tǒng)的可靠性優(yōu)化
采用MADYMO仿真分析軟件建立了某車型正面碰撞的駕駛員側(cè)約束系統(tǒng)仿真模型針對(duì)原始模型因假人碰撞轉(zhuǎn)向盤造成的計(jì)算結(jié)果的不連續(xù)性通過修正模型提高了乘員損傷值響應(yīng)面的精度考慮了系統(tǒng)中存在的隨機(jī)性對(duì)安全氣囊和安全帶的主要參數(shù)進(jìn)行了可靠性優(yōu)化有效減小了正面剛性墻碰撞中假人的損傷值并使乘員約束系統(tǒng)滿足可靠性的設(shè)計(jì)要求
汽車正面碰撞中駕駛員側(cè)約束系統(tǒng)的可靠性優(yōu)化.pdf
電子后視鏡（CMS）和駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(DMS)光學(xué)仿真解決方案
電子后視鏡（CMS），將攝像頭+監(jiān)控顯示屏結(jié)合，形成取代傳統(tǒng)后視鏡的光學(xué)后視鏡系統(tǒng)。在CMS電子后視鏡系統(tǒng)中，無論是攝像頭鏡頭設(shè)計(jì)、攝像頭成像質(zhì)量、監(jiān)控屏設(shè)計(jì)，還是整體后視鏡系統(tǒng)的可視化，均需要光學(xué)仿真技術(shù)。
運(yùn)用Ansys lumerical、Zemax和Speos三款仿真軟件可以對(duì)其進(jìn)行系統(tǒng)性的模擬，包括CMS透鏡設(shè)計(jì)和優(yōu)化、雜散光分析、成像的可視化仿真、成像系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)仿真、攝像頭的多物理仿真。
隨著智能汽車的發(fā)展，通過先進(jìn)的攝像頭技術(shù)增強(qiáng)汽車安全性、效率和自動(dòng)駕駛已經(jīng)是必備功能。在各種車型上的廣泛采用，對(duì)攝像頭系統(tǒng)提出了更高的要求和挑戰(zhàn)。
高分辨率成像，用于精確的物體檢測(cè)和識(shí)別，實(shí)時(shí)處理，在動(dòng)態(tài)駕駛環(huán)境中實(shí)現(xiàn)快速?zèng)Q策，對(duì)環(huán)境因素(包括天氣條件和照明變化)的適應(yīng)性，攝像頭系統(tǒng)緊湊，低功耗設(shè)計(jì)，可無縫集成到車輛中。
面對(duì)這些挑戰(zhàn)，Ansys光學(xué)產(chǎn)品提供從組件到系統(tǒng)的光學(xué)仿真全鏈路解決方案。 7月9日，Ansys 將推出 「CMS/DMS系統(tǒng)光學(xué)仿真解決方案」主題 網(wǎng)絡(luò)研討會(huì) ，屆時(shí)將以CMS和DMS為例，介紹光學(xué)仿真軟件在車載攝像頭設(shè)計(jì)仿真中的應(yīng)用。
時(shí)間：7月9日，16:00-17:00
講師：
劉洋 | Ansys光學(xué)高級(jí)應(yīng)用工程師
負(fù)責(zé)Ansys SPEOS光學(xué)仿真解決方案、咨詢和技術(shù)支持工作，在航空照明設(shè)計(jì)、駕駛艙內(nèi)飾人機(jī)工效分析、光學(xué)系統(tǒng)成像領(lǐng)域有豐富設(shè)計(jì)仿真經(jīng)驗(yàn)。
形式：線上
費(fèi)用：免費(fèi)
掃碼免費(fèi)報(bào)名
技術(shù)鄰簡(jiǎn)介:
技術(shù)鄰專注于工科技術(shù)社區(qū)，從最早的CAE技術(shù)社區(qū)（中國CAE聯(lián)盟）發(fā)展而來，在CAE領(lǐng)域有20年的教學(xué)和咨詢服務(wù)經(jīng)驗(yàn)。
展開 博世自動(dòng)駕駛：關(guān)于車載攝像頭的軟硬件一體化布局
駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)DMS
為監(jiān)控駕駛員在駕駛過程的情況，預(yù)防駕駛疲勞等情況，駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)DMS成為汽車上布局的熱點(diǎn)。博世開發(fā)的DMS系統(tǒng)利用車輛前方的前置攝像頭，捕捉駕駛員的面部及骨骼信息，經(jīng)過算法處理，進(jìn)而判斷駕駛員所處狀況。博世DMS系統(tǒng)目前已進(jìn)行試點(diǎn)項(xiàng)目，或?qū)⑴c2022年完成投產(chǎn)。
圖 博世和梅賽德斯-奔馳在圣何塞正式啟動(dòng)自動(dòng)駕駛出租汽車試點(diǎn)項(xiàng)目 來自博世官網(wǎng)
2. 全景攝像頭系統(tǒng)
基于自動(dòng)駕駛全方位感知，博世推出一款全景攝像頭系統(tǒng)，主要用于捕捉車輛四周全景，形成360°景象，按要求將各圖像信息結(jié)合在一起，最終做出相關(guān)決策。
圖 博世全景攝像頭系統(tǒng)為泊車者提供清晰的車周全景視像
注：四個(gè)近距離攝像頭，4個(gè)前方攝像頭、1個(gè)后方攝像頭和2個(gè)側(cè)面攝像頭集成于車外后視鏡上。
應(yīng)對(duì)在光線不足情況下，博世采用最新的CMOS技術(shù)，開發(fā)了一款用于駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)泊車功能的近距離攝像頭。
圖 近距離攝像頭 攝于博世展臺(tái)
3. 博世ADAS產(chǎn)品——前視攝像頭
隨著汽車主動(dòng)安全性的提高，很多ADAS功能產(chǎn)品一般需要包含前碰預(yù)警、道路線偏移預(yù)警等。
展開 車載攝像頭CAM
經(jīng)緯恒潤根據(jù)客戶的需求定制開發(fā)配套攝像頭產(chǎn)品，目前產(chǎn)品包括ADAS（ Advanced Driving Assistant System，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）、駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)攝像頭和以太網(wǎng)攝像頭。
產(chǎn)品種類
ADAS攝像頭1-box/2-box系列
DMS/OMS攝像頭系列
環(huán)視、后視和流媒體攝像頭系列（規(guī)劃中）
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
具備成熟的攝像頭模組開發(fā)經(jīng)驗(yàn)以及控制系統(tǒng)集成能力
專業(yè)的整車布置支持團(tuán)隊(duì)，滿足乘用車和商用車使用和安裝需求
滿足車規(guī)級(jí)設(shè)計(jì)及器件，整車電器、EMC、材料、耐久等要求
成熟的汽車電子配套經(jīng)驗(yàn)，以及完善的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)開發(fā)能力
擁有自主完整的AA組裝、模組內(nèi)參和外參數(shù)標(biāo)定以及終端檢測(cè)的生產(chǎn)制造工藝流程
展開 
沃爾沃選用英偉達(dá)計(jì)算平臺(tái) 造下代自動(dòng)駕駛車型
據(jù)外媒報(bào)道，當(dāng)?shù)貢r(shí)間10月10日，芯片制造商英偉達(dá)公司（Nvidia Corp）表示，瑞典汽車制造商沃爾沃汽車將使用英偉達(dá)的人工智能計(jì)算機(jī)，為其下一代全部車型實(shí)現(xiàn)初級(jí)自動(dòng)駕駛功能。
英偉達(dá)在德國慕尼黑的開發(fā)者大會(huì)上公布了該項(xiàng)交易，該項(xiàng)交易表明了計(jì)算能力的重要性，即使對(duì)部分自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來說也是如此。部分自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不為實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛而設(shè)計(jì)，但是提供車道保持或緊急制動(dòng)等駕駛員輔助功能。
沃爾沃是中國汽車制造商吉利旗下公司，此前已經(jīng)是英偉達(dá)的客戶，其計(jì)劃在2021年之前將出售基于英偉達(dá)全自動(dòng)駕駛平臺(tái)打造的量產(chǎn)汽車。最近，多家汽車制造商都決定在未來自動(dòng)駕駛車輛中采用英偉達(dá)的芯片和計(jì)算系統(tǒng)，沃爾沃是其中之一。
英偉達(dá)表示，采用其Drive AGX Xavier計(jì)算機(jī)的新車將從本世紀(jì)20年代初開始量產(chǎn)。除了配備先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)，此類新車還將搭載駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)以及360度環(huán)繞感知技術(shù)。
今年1月份，英偉達(dá)曾表示，約有320家涉足自動(dòng)駕駛車輛領(lǐng)域的公司正使用其Drive計(jì)算平臺(tái)。
來源：蓋世汽車
展開 Affectiva推汽車人工智能移動(dòng)實(shí)驗(yàn)室
該實(shí)驗(yàn)室配備首款多模式駕駛艙內(nèi)人工智能傳感解決方案-Affectiva汽車人工智能（Automotive AI），將展示汽車人工智能如何使半自動(dòng)和全自動(dòng)駕駛車輛更安全、更愉快。
在美國，每天都有1000多人因駕車分心而受傷，因疲勞駕駛導(dǎo)致的致命撞車事故多達(dá)6000多起。在Affectiva移動(dòng)實(shí)驗(yàn)室，參與者將親身體驗(yàn)汽車原始設(shè)備制造商（OEM）和一級(jí)供應(yīng)商如何使用Affectiva汽車人工智能構(gòu)建先進(jìn)的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)（DMS），以防止疲勞和分心駕駛。
在該移動(dòng)實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，車內(nèi)攝像頭會(huì)跟蹤參與者的認(rèn)知和情感狀態(tài)。當(dāng)車內(nèi)攝像頭檢測(cè)到駕駛員處于中度或極度困倦時(shí)，移動(dòng)實(shí)驗(yàn)室將通過中央控制臺(tái)的平板顯示器向駕駛員發(fā)出警報(bào)，還會(huì)提供很多建議，如到附近咖啡館喝咖啡、導(dǎo)航至休息停車點(diǎn)、播放駕駛員最喜歡的音樂或是打開空調(diào)。為防止分心駕駛，如果駕駛員花費(fèi)太多時(shí)間望向別處，該移動(dòng)實(shí)驗(yàn)室將觸發(fā)提醒，建議駕駛員將視線集中都路上。
除了能夠識(shí)別危險(xiǎn)駕駛行為之外，該移動(dòng)實(shí)驗(yàn)室還展示了Affectiva汽車人工智能讓原始設(shè)備制造商和一級(jí)供應(yīng)商對(duì)乘客加深了解，在自動(dòng)駕駛車輛成為現(xiàn)實(shí)時(shí)建立人與人工智能之間的互信。人類必須信任人工智能，讓人工智能為其做出安全、愉快的駕駛決定，人工智能也必須完全信任并了解車輛乘客，以便了解駕駛員已經(jīng)處于警戒狀態(tài)并做好了重新控制自動(dòng)駕駛車輛的準(zhǔn)備。
來源：蓋世汽車網(wǎng)
展開 ADAM平臺(tái)或能提供方案 解決人機(jī)駕駛操控權(quán)的移交問題
以色列的一家初創(chuàng)企業(yè)ADAM宣稱，公司向傳統(tǒng)的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)新增了一個(gè)“認(rèn)知（cognition）”層。該公司的許多技術(shù)尚處于“概念驗(yàn)證階段”，未來將植入其自適應(yīng)駕駛員注意力管理（adaptive driver attention management，ADAM）平臺(tái)。
該團(tuán)隊(duì)將負(fù)責(zé)檢驗(yàn)各類復(fù)雜的參數(shù)集合，利用眼神注視（eye gaze）、瞳孔擴(kuò)張（pupil dilation）、眼瞼閉合（閉眼，eyelid closures）、眨眼率（blink rate）等參數(shù)來識(shí)別駕駛員的認(rèn)知程度。為了設(shè)定認(rèn)知水平的基準(zhǔn)線，該團(tuán)隊(duì)采用人工智能技術(shù)并研發(fā)了算法，ADAM平臺(tái)可測(cè)量駕駛員實(shí)際行為與基準(zhǔn)線的偏差率。
盡管上述算法尚在實(shí)驗(yàn)室接受測(cè)試中，但該公司高管Pickering表示，當(dāng)他看到該技術(shù)時(shí)，感到非常震撼。
Pickering強(qiáng)調(diào)道：“公司將ADAM稱為注意力管理平臺(tái)，因?yàn)楣緦⒄w分析法同時(shí)用于了駕駛員管理系統(tǒng)（DMS）及先進(jìn)駕駛系統(tǒng)（ADAS）中?！?值得一提的是，該款A(yù)DAM平臺(tái)無需建立配套的基礎(chǔ)設(shè)施，還能與現(xiàn)有車輛實(shí)現(xiàn)協(xié)同配合。然而，若ADAM真能實(shí)現(xiàn)上述功能，該平臺(tái)務(wù)必要訪問當(dāng)前的車載電控單元（ADAS片上系統(tǒng)）及內(nèi)存。
顯然，ADAM平臺(tái)或能提供方案，解決當(dāng)前3級(jí)自動(dòng)駕駛車輛的“人機(jī)駕駛操控權(quán)的移交問題（handover problems）”
車輛不可能對(duì)駕駛員說一句“哎，移交駕駛控制權(quán)咯（Here, take over）”，因?yàn)檫@是一種極不負(fù)責(zé)的行為設(shè)計(jì)。在進(jìn)行移交前，要考慮教師院的情緒、及認(rèn)知及應(yīng)變所需的時(shí)間。
ADAM旨在實(shí)現(xiàn)無縫式駕駛控制權(quán)的移交，通過與危害、危險(xiǎn)區(qū)域或可感知的相關(guān)提示信息，吸引駕駛員的注意力，然后完成車輛操控權(quán)的移交。
目前，該公司尚處于初級(jí)發(fā)展階段，其技術(shù)也尚處于實(shí)驗(yàn)室測(cè)試階段。
展開 智能座艙全艙感知系統(tǒng)SCSS
概述
無人駕駛技術(shù)的發(fā)展帶來了人員解放，人們?cè)谲嚿祥_始有更多的空閑時(shí)間。智能座艙成果易感知，有助于迅速提升產(chǎn)品差異化競(jìng)爭(zhēng)力，正成為中國消費(fèi)者購車和用車體驗(yàn)的關(guān)鍵決策因素。
智能座艙系統(tǒng)級(jí)解決方案具備感知能力、呈現(xiàn)能力和處理能力，包含攝像頭模組、麥克風(fēng)、 氛圍燈、流媒體后視鏡、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)抬頭顯示、智能座椅、域控制器等部件，可深度融合 ADAS、TBOX、車身、高精地圖等信息，打造一體化智能座艙解決方案。
系統(tǒng)解決方案
基本功能
經(jīng)緯恒潤智能座艙方案具備駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)（疲勞檢測(cè)、抽煙檢測(cè)、打電話檢測(cè)、注意力檢測(cè)）、FaceID認(rèn)證、、自動(dòng)座椅調(diào)節(jié)、情緒氛圍燈、智能提神模式、智能天窗、AR-HUD 融合顯示等組合功能。
艙內(nèi)攝像頭
經(jīng)緯恒潤具備成熟的艙內(nèi)攝像頭產(chǎn)線和開發(fā)布置能力，可針對(duì)用戶需求進(jìn)行適配。兩百萬像素高清攝像頭滿足艙內(nèi)精確識(shí)別需求，超大視場(chǎng)角實(shí)現(xiàn)座艙全覆蓋（DMS 視場(chǎng)角：H:58° ,V:47.6°；OMS 視場(chǎng)角，H:110° ,V:68°）。
展開 