自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室仿真的案例
跨越鴻溝：自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室仿真的一次飛躍
這種方法不是通過仿真目標(biāo)來進(jìn)行目標(biāo)探測，而是仿真完整的交通場景，并且可以在路測之前在實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行測試。
上面提到，在測試?yán)走_(dá)傳感器時(shí)，目標(biāo)數(shù)量不夠多，就無法反映完整駕駛場景，重現(xiàn)真實(shí)環(huán)境中的復(fù)雜情況。通過在實(shí)驗(yàn)室中執(zhí)行全場景仿真，汽車制造商能夠任意組合各種可重復(fù)的復(fù)雜場景、高密度（靜止或運(yùn)動(dòng)）目標(biāo)、環(huán)境特征，盡早測試更多駕駛場景，從而顯著加速ADAS/AV算法的學(xué)習(xí)進(jìn)程。
祝曉悅介紹說，是德科技推出的一款新的雷達(dá)場景仿真器解決方案，可以讓汽車制造商在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中仿真和測試與現(xiàn)實(shí)世界一樣復(fù)雜的駕駛場景。作為是德科技自動(dòng)駕駛仿真（ADE）平臺(tái)的一個(gè)組件，該雷達(dá)場景仿真器由是德科技、IPG Automotive和Nordsys通過多年合作共同打造的。該解決方案踐行了上述理念，為汽車制造商提供了全場景仿真，可以在實(shí)驗(yàn)室中仿真并測試復(fù)雜的真實(shí)場景，加快整體測試速度，推進(jìn)ADAS/AV技術(shù)的發(fā)展。
此外，是德科技還能夠提供其他場景仿真軟件的支持。
是德科技雷達(dá)場景仿真器
汽車制造商明白，自動(dòng)駕駛算法不僅測試起來非常復(fù)雜，還會(huì)涉及到安全問題。是德科技的雷達(dá)場景仿真器采用全場景渲染方法，在寬廣的連續(xù)視場（FOV）內(nèi)仿真遠(yuǎn)處和近處的目標(biāo)，使客戶能夠利用極其復(fù)雜的多目標(biāo)場景快速測試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中集成的車載雷達(dá)傳感器。
據(jù)介紹，是德科技成功打造的解決方案在一些關(guān)鍵技術(shù)方面取得了突破性進(jìn)展，首先是幾百個(gè)專用的微型射頻（RF）前端，每個(gè)前端均自帶天線，8個(gè)這樣的射頻前端集成在一塊電路板上；然后，將64塊電路板呈半圓形陣列排列，構(gòu)成一個(gè)可擴(kuò)展的仿真屏幕——全場景仿真器，可呈現(xiàn)最多512個(gè)目標(biāo)；還可創(chuàng)建寬屏幕，實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室的全場景仿真。
展開 跨越鴻溝：自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室仿真的一次飛躍
這種方法不是通過仿真目標(biāo)來進(jìn)行目標(biāo)探測，而是仿真完整的交通場景，并且可以在路測之前在實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行測試。
上面提到，在測試?yán)走_(dá)傳感器時(shí)，目標(biāo)數(shù)量不夠多，就無法反映完整駕駛場景，重現(xiàn)真實(shí)環(huán)境中的復(fù)雜情況。通過在實(shí)驗(yàn)室中執(zhí)行全場景仿真，汽車制造商能夠任意組合各種可重復(fù)的復(fù)雜場景、高密度（靜止或運(yùn)動(dòng)）目標(biāo)、環(huán)境特征，盡早測試更多駕駛場景，從而顯著加速ADAS/AV算法的學(xué)習(xí)進(jìn)程。
祝曉悅介紹說，是德科技推出的一款新的雷達(dá)場景仿真器解決方案，可以讓汽車制造商在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中仿真和測試與現(xiàn)實(shí)世界一樣復(fù)雜的駕駛場景。作為是德科技自動(dòng)駕駛仿真（ADE）平臺(tái)的一個(gè)組件，該雷達(dá)場景仿真器由是德科技、IPG Automotive和Nordsys通過多年合作共同打造的。該解決方案踐行了上述理念，為汽車制造商提供了全場景仿真，可以在實(shí)驗(yàn)室中仿真并測試復(fù)雜的真實(shí)場景，加快整體測試速度，推進(jìn)ADAS/AV技術(shù)的發(fā)展。
此外，是德科技還能夠提供其他場景仿真軟件的支持。
是德科技雷達(dá)場景仿真器
汽車制造商明白，自動(dòng)駕駛算法不僅測試起來非常復(fù)雜，還會(huì)涉及到安全問題。是德科技的雷達(dá)場景仿真器采用全場景渲染方法，在寬廣的連續(xù)視場（FOV）內(nèi)仿真遠(yuǎn)處和近處的目標(biāo)，使客戶能夠利用極其復(fù)雜的多目標(biāo)場景快速測試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中集成的車載雷達(dá)傳感器。
據(jù)介紹，是德科技成功打造的解決方案在一些關(guān)鍵技術(shù)方面取得了突破性進(jìn)展，首先是幾百個(gè)專用的微型射頻（RF）前端，每個(gè)前端均自帶天線，8個(gè)這樣的射頻前端集成在一塊電路板上；然后，將64塊電路板呈半圓形陣列排列，構(gòu)成一個(gè)可擴(kuò)展的仿真屏幕——全場景仿真器，可呈現(xiàn)最多512個(gè)目標(biāo)；還可創(chuàng)建寬屏幕，實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室的全場景仿真。
展開 LG合作Naver實(shí)驗(yàn)室 實(shí)現(xiàn)精確室內(nèi)自動(dòng)駕駛功能
據(jù)外媒報(bào)道，隸屬于韓國最大的互聯(lián)網(wǎng)公司Naver的NAVER實(shí)驗(yàn)室（NAVER Labs）宣布，其已經(jīng)與韓國電子巨頭LG公司合作，此次合作將把Naver實(shí)驗(yàn)室的xDM（精度和維度擴(kuò)展型地圖）整合至LG的向?qū)C(jī)器人（Guide Robot）中。
Naver實(shí)驗(yàn)室與LG電子公司之間的合作伙伴關(guān)系于2019年CES展期間啟動(dòng)，Naver實(shí)驗(yàn)室正在研發(fā)多項(xiàng)未來技術(shù)，包括室內(nèi)自動(dòng)駕駛測繪機(jī)器人M1以及混合高精地圖（Hybrid HD Map）。
xDM首次亮相于韓國最大的研發(fā)者大會(huì)DEVIEW 2018上，該平臺(tái)結(jié)合了Naver實(shí)驗(yàn)室的機(jī)器人和高精（HD）地圖、定位以及具高精度空間數(shù)據(jù)的導(dǎo)航技術(shù)等人工智能（AI）技術(shù)。該公司表示，該平臺(tái)主要功能是自動(dòng)更新3D/HD地圖、精確定位室內(nèi)外以及基于實(shí)時(shí)空間數(shù)據(jù)感知環(huán)境位置信息，Naver實(shí)驗(yàn)室表示，其還支持增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）步行導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛車輛、服務(wù)機(jī)器人以及高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）等基于定位服務(wù)的研發(fā)。
此次合作旨在通過將xDM平臺(tái)與LG的向?qū)C(jī)器人結(jié)合，形成協(xié)同效應(yīng)，部分原因在于xDM可以使用低成本傳感器和低處理能力實(shí)現(xiàn)精確的室內(nèi)自動(dòng)駕駛功能，可幫助LG電子公司提高其機(jī)器人的運(yùn)行質(zhì)量。與此同時(shí)，Naver實(shí)驗(yàn)室可以利用LG的向?qū)C(jī)器人收集的數(shù)據(jù)，進(jìn)一步提升其xDM平臺(tái)的功能。
來源：
展開 智能駕駛整車在環(huán)實(shí)驗(yàn)室SYNO解決方案
解決方案以HIL（硬件在環(huán)）技術(shù)為基礎(chǔ)融合雷達(dá)回波仿真、視覺傳感器仿真、超聲波雷達(dá)回波仿真、激光點(diǎn)云仿真、GNSS仿真、高精度地圖仿真、車輛動(dòng)力學(xué)仿真、輪邊可轉(zhuǎn)向測功機(jī)、場景仿真等技術(shù)。該方案在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下構(gòu)建出豐富的智能網(wǎng)聯(lián)車輛運(yùn)行場景和工況，可以輕松在實(shí)驗(yàn)中完成以往在場地或者開放道路中才可以完成的測試。
智能駕駛整車在環(huán)實(shí)驗(yàn)室 SYNO 解決方案
解決方案融合了 HIL( 硬件在環(huán) ) 技術(shù)、雷達(dá)仿真技術(shù)、視景仿真等技術(shù)、道路負(fù)載模擬技術(shù)，并集成了 HIL 系統(tǒng)、輪邊測功機(jī)系統(tǒng)、車輛動(dòng)力學(xué)模型、場景仿真、傳感器仿真等模型，在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下構(gòu)建出豐富的智能網(wǎng)聯(lián)車輛測試場景和工況。
測試項(xiàng)目
?整車集成控制測試
?危險(xiǎn)極限場景測試
?基于真實(shí)智能駕駛場景測試
?整車能量評(píng)估測試(定量)
?整車行駛功能評(píng)價(jià)(定量)
?整車耐久性測試(定量)
?整車問題復(fù)現(xiàn)，回歸測試
?ADAS及智能駕駛測試
?整車動(dòng)力系統(tǒng)扭矩分配功能測試(定量)
?整車網(wǎng)絡(luò)通信測試(包含車內(nèi)網(wǎng)和車外網(wǎng))
?集成被測車輛橫縱向道路負(fù)載模擬功能
?動(dòng)態(tài)工況、靜態(tài)極限工況測試與驗(yàn)證
系統(tǒng)組成
?感知層仿真系統(tǒng)
? 視頻暗箱\視頻注入板卡\目標(biāo)列表仿真
? 雷達(dá)模擬器\目標(biāo)列表仿真
? 超聲波雷達(dá)模擬系統(tǒng)
? V2X、GNSS模擬
?場景層仿真系統(tǒng)
? 視景仿真軟件
? 場景庫
? 環(huán)幕系統(tǒng)
?車輛動(dòng)力學(xué)環(huán)境(執(zhí)行結(jié)構(gòu)負(fù)載層仿真)系統(tǒng)
? 車輛動(dòng)力學(xué)軟件及實(shí)時(shí)仿真環(huán)境
? 可移動(dòng)軸耦合測功機(jī)
? 轉(zhuǎn)向負(fù)載仿真
? 制動(dòng)系統(tǒng)(ESP/ESC)組合傳感器仿真
展開 無限逼近實(shí)驗(yàn)室結(jié)果的仿真成果（瞬態(tài)仿真動(dòng)畫逼近實(shí)驗(yàn)拍攝）
之前的帖子https://www.yqgqt.org.cn/content/post/1297244，
提出一個(gè)小問題，通過仿真計(jì)算，如何得到一個(gè)播放時(shí)長為3秒鐘，幀頻為24幀的動(dòng)畫。
那么，關(guān)于三秒鐘高品質(zhì)仿真成果輸出的設(shè)定（通用項(xiàng)屬性設(shè)定），如圖：
設(shè)定3秒仿真時(shí)間與生成的視頻播放時(shí)間3秒一致，確保虛擬模型的時(shí)間軸與現(xiàn)實(shí)世界時(shí)間軸一致；
設(shè)定時(shí)間步長數(shù)為72，表示完成仿真時(shí)間的過程中，需要逐步完成72個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)上的各個(gè)仿真結(jié)果。
設(shè)定結(jié)果保存頻率為1，表示上述72個(gè)時(shí)間步里，每間隔1要保存一次結(jié)果，故，保存結(jié)果數(shù)量為72個(gè)，
將上述72個(gè)仿真結(jié)果，按時(shí)間順序，以每秒種播放24個(gè)結(jié)果的頻率生成動(dòng)畫，就可得到相對質(zhì)量較高的并且與現(xiàn)實(shí)世界時(shí)間一致的視頻。仿佛是在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)時(shí)拍攝到的同步視頻一樣。
同理，再舉一個(gè)例子，仿真時(shí)間保持不變，時(shí)間步長改為1152，結(jié)果保存頻率改為16，那么，軟件將完成1152次結(jié)果運(yùn)算，比之前運(yùn)算仿真結(jié)果更準(zhǔn)確一點(diǎn)，畢竟72個(gè)步長，顯得步子邁得大了一些，影響最終結(jié)果的準(zhǔn)確性。在這1152次結(jié)果內(nèi)，每間隔16個(gè)結(jié)果保存到硬盤一次，那么仿真結(jié)束時(shí)，可得到1152/16=72個(gè)結(jié)果，亦可得到一個(gè)播放時(shí)長為3秒種，幀頻為24的視頻。如果保存頻率調(diào)整到8呢，會(huì)得到1152/8=144個(gè)步長結(jié)果。動(dòng)畫幀頻仍為24的話，那么最終的動(dòng)畫相當(dāng)于慢放0.5倍的視頻，如此，慢放0.1倍的視頻或者0.01倍的視頻，也是可以生成的了。
當(dāng)然，也可以根據(jù)以上算法，生成幀頻為26幀的、30幀的或者其他幀頻的視頻，也可以生成其他播放時(shí)間長度的視頻，比如5秒種，60秒鐘等等。
如下兩圖，動(dòng)畫幀頻分別是12幀和24幀。
展開 沃爾沃發(fā)布自動(dòng)駕駛概念車：無駕駛室的運(yùn)貨工具
據(jù)外媒報(bào)道，雖然現(xiàn)在關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車的話題不斷，但似乎像港口、工廠和公司園區(qū)這樣的區(qū)域才是這項(xiàng)技術(shù)應(yīng)該最先被投入使用的地方。日前，沃爾沃就宣布了一款全新的電動(dòng)概念汽車，它能在自主拖著貨物的時(shí)候行駛。
據(jù)悉，這款Vera概念車的設(shè)計(jì)目的是為了減輕港口、工廠、物流中心以及其他任何需要貨物運(yùn)輸?shù)牡胤降呢?fù)擔(dān)。與電動(dòng)汽車相比，這款車更像是一個(gè)電動(dòng)雪橇，它完全去掉了駕駛室，但保留了標(biāo)準(zhǔn)載具和拖車的能力。
跟沃爾沃的電動(dòng)卡車一樣，Vera也采用了同一套動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)和電池組，它能在最大負(fù)荷情況下進(jìn)行重復(fù)的短途旅行。
Vera車隊(duì)的運(yùn)作理念是銅鼓連接云端的控制中心來優(yōu)化交通流以此達(dá)到保證順利運(yùn)行和將等待時(shí)間降到最低的目的。而控制中心負(fù)責(zé)監(jiān)視車輛的電池水平、位置、負(fù)載物品以及服務(wù)需求。
眼下，沃爾沃并沒有提到任何Vera的生產(chǎn)計(jì)劃，但表示會(huì)在不久的將來跟選定客戶合作展開進(jìn)一步的開發(fā)并將有可能在未來將其擴(kuò)展到其他類型的應(yīng)用中。
文章鏈接：中國智能制造網(wǎng) https://www.gkzhan.com/news/detail/111400.html
展開 滴滴在加拿大成立實(shí)驗(yàn)室 專注智能駕駛和人工智能
滴滴出行于今天正式在加拿大多倫多成立滴滴實(shí)驗(yàn)室，專注智能駕駛和人工智能研究。
據(jù)介紹，2017年3月在加州山景城建立了的滴滴實(shí)驗(yàn)室在產(chǎn)品開發(fā)和安全技術(shù)方面就投入了大量資金，用于滴滴在巴西、墨西哥、澳大利亞、日本和大中華區(qū)的運(yùn)營。而此次新成立的位于多倫多的新滴滴實(shí)驗(yàn)室將專注于智能駕駛和人工智能的研究。
就在當(dāng)天，滴滴出行還與多倫多大學(xué)達(dá)成了戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。雙方將在汽車互聯(lián)互通、人工智能、智能交通等領(lǐng)域開展合作項(xiàng)目。
近年來，加拿大已成為一個(gè)快速發(fā)展的全球科技創(chuàng)新中心。研究顯示，在2015年至2017年期間，加拿大人工智能初創(chuàng)企業(yè)獲得了創(chuàng)紀(jì)錄的4.47億加元的風(fēng)險(xiǎn)投資，該國人工智能人才庫在全球排名第三，僅次于美國和英國。
展開 VI-grade宣布將于IDIADA駕駛模擬器實(shí)驗(yàn)室舉辦中國首次零原型峰會(huì)
Driving Simulator 駕駛模擬器
HBK旗下的VI-grade將于10月18日在中國舉辦“零原型峰會(huì)”，這是首次專門面向中國汽車制造業(yè)的峰會(huì)。本次活動(dòng)將在位于山東招遠(yuǎn)的Applus+ IDIADA駕駛模擬器實(shí)驗(yàn)室舉辦。誠邀您的參與！
點(diǎn)擊這里，即可報(bào)名
IDIADA 駕駛模擬器實(shí)驗(yàn)室 @伊狄達(dá)中國試驗(yàn)場，山東招遠(yuǎn)
· 峰會(huì)背景 / OVERVIEW
2023 年 6 月 29 日，中國，山東省招遠(yuǎn)市 —— VI-grade公司于今日宣布，將在中國舉辦零原型峰會(huì)，這是該系列峰會(huì)第一次在中國舉辦。VI-grade是一家提供以人為中心的車輛駕駛模擬仿真系統(tǒng)開發(fā)方案的全球性企業(yè)。本次峰會(huì)將專門面向中國汽車制造業(yè)，參會(huì)人員包括管理層工程經(jīng)理以及經(jīng)驗(yàn)豐富的設(shè)計(jì)工程師等。同時(shí)，Applus+ IDIADA也將作為VI-grade的長期合作伙伴，協(xié)辦此次活動(dòng)。
本次峰會(huì)將于10月18日在位于中國招遠(yuǎn)（山東省煙臺(tái)市）的Applus+ IDIADA駕駛模擬器實(shí)驗(yàn)室舉行，為期1天。峰會(huì)將邀請中國知名主機(jī)廠及供應(yīng)商進(jìn)行主題演講和技術(shù)展示，此外還有精彩的演示環(huán)節(jié)和豐富的交流機(jī)會(huì)。
展開 自動(dòng)駕駛車輛仿真-MSC 軟件總裁兼首席執(zhí)行官 Dominic Gallello 對自動(dòng)駕駛車輛仿真構(gòu)架模塊的思考
我們需要重點(diǎn)關(guān)注哪些因素，才能讓無人駕駛車輛像當(dāng)今的手機(jī)那樣實(shí)現(xiàn)“預(yù)期”技術(shù)？MSC 軟件花費(fèi)了大量的時(shí)間來完善軟件工具，以幫助工程師通過計(jì)算機(jī)仿真來設(shè)計(jì)更快速、更輕便且更安全的車輛。但是，要從仿真由人駕駛的汽車過渡到仿真由車輛控制中樞駕駛的汽車，還需要彌補(bǔ)當(dāng)今車輛設(shè)計(jì)過程中的巨大空
白。
由于無人駕駛車輛既新穎又復(fù)雜，因此需要對無數(shù)不同汽車品牌之間的車輛間通信進(jìn)行規(guī)范。例如，福特貨車與豐田轎車之間的通信。同時(shí)還必須處理仍與其他道路基礎(chǔ)設(shè)施（例如路燈、道路標(biāo)志等）進(jìn)行互動(dòng)的各種外部傳感器輸入的數(shù)據(jù)。
為預(yù)測無人駕駛車輛的性能可信度并確保安全，汽車公司已擴(kuò)大了其仿真技術(shù)的使用范圍并采用了新技術(shù)。
MSC 軟件預(yù)測，以下五種構(gòu)架模塊將成為無人駕駛車輛整體仿真成功的關(guān)鍵。
由脫機(jī)到實(shí)時(shí)
當(dāng)涉及到對日益復(fù)雜的汽車系統(tǒng)進(jìn)行真實(shí)性驗(yàn)證時(shí)，實(shí)時(shí)仿真絕對是關(guān)鍵所在。盡管脫機(jī)解決方案仍能夠繼續(xù)解算擁有極高復(fù)雜度的精密模型，但以下兩個(gè)主要原因使得對實(shí)時(shí)仿真的需求不斷增加。
首先，將虛擬模型與物理硬件（例如傳感器、控制器、駕駛模擬器等）相連的要求，即所謂的硬件在環(huán)。這些實(shí)物資產(chǎn)有著限定的通信速度，并且相關(guān)的仿真模型必須能跟得上這一通信速度。實(shí)物與仿真世界之間的連接是實(shí)時(shí)模型的定義。
其次，車輛開發(fā)（包括動(dòng)力學(xué)）的傳統(tǒng)目標(biāo)是對設(shè)備進(jìn)行驗(yàn)證。而人類駕駛員，無論是對測試指令按部就班還是對各種情況當(dāng)機(jī)立斷，都不會(huì)被視為一個(gè)需要進(jìn)行驗(yàn)證的“系統(tǒng)”（除進(jìn)行駕照考試之外）。
自動(dòng)駕駛車輛概念從一開始就徹底推翻了這種模式?，F(xiàn)在，“駕駛員”無疑是車輛中最為復(fù)雜的系統(tǒng)，同樣必須對其進(jìn)行驗(yàn)證。不妨試想一下，自動(dòng)駕駛的校車“司機(jī)”需要經(jīng)歷多少個(gè)場景的仿真測試才能被認(rèn)為是安全可靠。
展開 設(shè)計(jì)仿真 | 海克斯康與河南科技大學(xué)共建高端軸承聯(lián)合仿真實(shí)驗(yàn)室
?？怂箍倒I(yè)軟件與河南科技大學(xué)軸承專業(yè)就軸承仿真簽下合作協(xié)議，雙方共同落地建設(shè)高端軸承聯(lián)合仿真實(shí)驗(yàn)室。
河南科技大學(xué)軸承專業(yè)1974年開辦，被譽(yù)為“中國軸承行業(yè)的高層次人才培養(yǎng)基地”和“中國軸承行業(yè)的黃埔軍?！?，在全國范圍內(nèi)擁有超過80%的中高級(jí)軸承骨干人才，被公認(rèn)為亞洲軸承專業(yè)的第一院校。
海克斯康與河南科技大學(xué)軸承專業(yè)的合作將促進(jìn)雙方資源共享和優(yōu)勢互補(bǔ)，形成產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合的創(chuàng)新體系。聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室將為學(xué)生提供更多實(shí)踐機(jī)會(huì)，讓學(xué)生在實(shí)踐中掌握先進(jìn)的仿真技術(shù)和設(shè)計(jì)理念，培養(yǎng)更多具備創(chuàng)新能力和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的高端技術(shù)人才。
在第十二屆軸承論壇期間，?？怂箍颠M(jìn)行了軸承設(shè)計(jì)仿真主題演講與方案展示。
展開 
硬核真相 —— 一次看完港科大RAM-LAB實(shí)驗(yàn)室今年ICRA的15篇論文都寫了哪些無人駕駛的黑科技
本項(xiàng)目首次實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在復(fù)雜地形上的實(shí)時(shí)自主導(dǎo)航，并成功在ANYmal四足機(jī)器人上完成了多項(xiàng)導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)。
15、iCurb: Imitation Learning-based Detection of Road Curbs using Aerial Images for Autonomous Driving
首個(gè)基于模仿學(xué)習(xí)的線狀物體檢測系統(tǒng)
通過對遙感圖像中路沿圖結(jié)構(gòu)的檢測，可以有效地生成路沿的先驗(yàn)信息（例如高精地圖）來輔助自動(dòng)駕駛。以往的工作主要依靠于圖像分割或者圖生長的方法。前者主要依靠語義分割和較為復(fù)雜的圖像后處理，由于圖像分割在像素級(jí)工作，其得到的結(jié)果往往有很多間斷，即拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)不正確；后者雖然通過圖生長的方法有效緩解了拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的錯(cuò)誤，但這類工作往往著眼于特征網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化而忽略生長策略。
本工作從模仿學(xué)習(xí)的角度對圖生長方法進(jìn)行了研究，直接通過循環(huán)回歸生長出路沿的圖結(jié)構(gòu)。同時(shí)，作者設(shè)計(jì)了更為合理有效的label生成策略，以及基于Dagger算法的訓(xùn)練框架。在公開數(shù)據(jù)集上的測試結(jié)果相較于之前工作得到了明顯的提升。此方法也可以被用于其他多種線狀物體的檢測（如車道線和路網(wǎng)）。
實(shí)驗(yàn)室簡介
香港科技大學(xué)機(jī)器人學(xué)院的機(jī)器人與多感知實(shí)驗(yàn)室(
RAM-LAB)
，由劉明教授創(chuàng)辦，專注于智能系統(tǒng)在復(fù)雜多變的環(huán)境中的感知與導(dǎo)航等方向的研究與實(shí)踐。2017年，RAM-LAB團(tuán)隊(duì)研發(fā)了香港第一臺(tái)無人車，曾被超過30家海內(nèi)外媒體進(jìn)行報(bào)道。團(tuán)隊(duì)在國際機(jī)器人領(lǐng)域頂級(jí)期刊和會(huì)議上累計(jì)發(fā)表論文200余篇，總引用次數(shù)超過5000次，h-index為40。
展開 美的生活電器與ANSYS 建立仿真技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室
2018年12月27日，美的生活電器與ANSYS 宣布共同成立仿真技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室。
仿真技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室成立（左：陳煒杰， 右：宣雄文）
仿真技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室依托于ANSYS 強(qiáng)大的仿真軟件，是ANSYS 與世界五百強(qiáng)企業(yè)美的集團(tuán)下屬的生活電器事業(yè)部共同建設(shè)，將以創(chuàng)新人才培養(yǎng)、仿真平臺(tái)建設(shè)和市場需求為導(dǎo)向，充分發(fā)揮前后端企業(yè)的聯(lián)合優(yōu)勢，重點(diǎn)開展未來智能家電領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)研究及相關(guān)創(chuàng)新產(chǎn)品的開發(fā)與合作，推動(dòng)科技創(chuàng)新與經(jīng)濟(jì)深度融合，加快科技成果轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)雙方共贏。
雙方從產(chǎn)品創(chuàng)新、概念方案、成本、等方面進(jìn)行了深入交流。儀式上，陳煒杰院長代表美的生活電器對聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室的成立表示了衷心的祝賀。他在講話中提到，生活電器過去幾年在仿真領(lǐng)域取得了一定成果，但這僅僅是開始，他希望可以借助ANSYS 的技術(shù)進(jìn)一步提升美的生活電器的研發(fā)效率，為中國家電行業(yè)的健康快速發(fā)展做出貢獻(xiàn)。ANSYS 公司商業(yè)大客戶銷售總監(jiān)宣雄文先生表示此次與美的合作建立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室是雙方一直以來良好合作的延續(xù)，并介紹了ANSYS 的多年來致力于仿真驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品研發(fā)的路程，及近年來在電器高科技領(lǐng)域促進(jìn)新產(chǎn)品的創(chuàng)新發(fā)展，特別希望國外的技術(shù)能夠在中國落地，為美的生活電器的研發(fā)提供強(qiáng)有力的科技支撐。
展開 美的生活電器與ANSYS 建立仿真技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室
近日，美的生活電器與ANSYS 宣布共同成立仿真技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室。
仿真技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室成立（左：陳煒杰， 右：宣雄文）
仿真技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室依托于ANSYS 強(qiáng)大的仿真軟件，是ANSYS 與世界五百強(qiáng)企業(yè)美的集團(tuán)下屬的生活電器事業(yè)部共同建設(shè)，將以創(chuàng)新人才培養(yǎng)、仿真平臺(tái)建設(shè)和市場需求為導(dǎo)向，充分發(fā)揮前后端企業(yè)的聯(lián)合優(yōu)勢，重點(diǎn)開展未來智能家電領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)研究及相關(guān)創(chuàng)新產(chǎn)品的開發(fā)與合作，推動(dòng)科技創(chuàng)新與經(jīng)濟(jì)深度融合，加快科技成果轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)雙方共贏。
雙方從產(chǎn)品創(chuàng)新、概念方案、成本、等方面進(jìn)行了深入交流。儀式上，陳煒杰院長代表美的生活電器對聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室的成立表示了衷心的祝賀。他在講話中提到，生活電器過去幾年在仿真領(lǐng)域取得了一定成果，但這僅僅是開始，他希望可以借助ANSYS 的技術(shù)進(jìn)一步提升美的生活電器的研發(fā)效率，為中國家電行業(yè)的健康快速發(fā)展做出貢獻(xiàn)。ANSYS 公司商業(yè)大客戶銷售總監(jiān)宣雄文先生表示此次與美的合作建立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室是雙方一直以來良好合作的延續(xù)，并介紹了ANSYS 的多年來致力于仿真驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品研發(fā)的路程，及近年來在電器高科技領(lǐng)域促進(jìn)新產(chǎn)品的創(chuàng)新發(fā)展，特別希望國外的技術(shù)能夠在中國落地，為美的生活電器的研發(fā)提供強(qiáng)有力的科技支撐。
ASNYS 高科技行業(yè)技術(shù)規(guī)劃負(fù)責(zé)人褚正浩指出，通過建立仿真技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，將促進(jìn)美的：
通過自動(dòng)化流程開發(fā)，仿真知識(shí)平臺(tái)管理等使企業(yè)進(jìn)一步壓縮設(shè)計(jì)流程，降低設(shè)計(jì)成本。
使用業(yè)界領(lǐng)先的仿真技術(shù)，如CPS協(xié)同，多物理場應(yīng)用等助力企業(yè)加速進(jìn)行設(shè)計(jì)創(chuàng)新。
全面涵蓋家電設(shè)計(jì)需求，通過仿真技術(shù)應(yīng)用，引領(lǐng)未來互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。
展開 工程機(jī)械駕駛室ROPS試驗(yàn)仿真分析
本研究對象為某款工程機(jī)械駕駛室，要根據(jù)ISO12117的要求進(jìn)行滾翻保護(hù)（ROPS）仿真分析。該項(xiàng)仿真的難點(diǎn)在于，滾翻保護(hù)需要連續(xù)進(jìn)行三個(gè)方向的加載，分別是側(cè)向、縱向和垂向。側(cè)向加載時(shí)，在滿足性能要求后，轉(zhuǎn)入垂向加載工況，再次滿足性能要求后，轉(zhuǎn)入垂向加載工況，即下一工況是在前一工況變形基礎(chǔ)上進(jìn)行仿真分析，加載過程如圖1所示。由于難以確定性能達(dá)標(biāo)時(shí)刻，傳統(tǒng)的仿真分析方法難以進(jìn)行仿真。
圖1 ROPS試驗(yàn)加載示意圖
本研究使用LS-DYNA，通過調(diào)整仿真模型的剛性墻的生效和失效時(shí)間，并采取相應(yīng)的計(jì)算穩(wěn)定控制措施，使得仿真分析結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果高度一致，仿真分析技術(shù)得到了驗(yàn)證，可為新車型的開發(fā)節(jié)省試驗(yàn)費(fèi)用，縮短研發(fā)、生產(chǎn)周期。加載原理圖參加圖2.
圖2 載荷施加原理
為了進(jìn)一步縮短計(jì)算時(shí)長，采用梁殼混合模型，提高了計(jì)算效率，仿真過程如圖3所示。
加載力仿真與試驗(yàn)對比
側(cè)向吸能仿真與試驗(yàn)對比
側(cè)向吸能仿真和試驗(yàn)值誤差為3.5%，仿真精度高。
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