自動駕駛功能測試
關注創建者：匿名 創建時間：2021-12-24
自動駕駛功能測試的視頻教程
CES 2020自動駕駛演講
MobileyeCEO Amnon Shashua教授 在CES 2020上關于自動駕駛的主題演講完整版 視頻內容 1. 2019年業務表現、訂單量披露； 2. Mobileye五大業務支柱詳解，包括：ADAS、REM地圖（ADAS和自動駕駛）、智慧城市數據、移動即服務（MaaS)、全棧自動駕駛系統（乘用車）。
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基于MATLAB的自動駕駛系統仿真與分析
講述如何為自動駕駛構建3D場景，以及如何通過感知、規劃和控制來模擬系統。您可以在這里找到高速公路駕駛、自動停車和V2X的例子，所有的算法都可以通過代碼生成來部署。
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自動駕駛功能測試的實例教程
無人車上路測試規范研究
4.1 中國
4.1.1 《智能網聯汽車自動駕駛系統功能測試技術規范》——對自動駕駛等級的條件劃分
4.1.1 《智能網聯汽車自動駕駛系統功能測試技術規范》——對自動駕駛等級的條件劃分
4.1.1 《智能網聯汽車自動駕駛系統功能測試技術規范》——7項主要測試
4.1.1 《智能網聯汽車自動駕駛系統功能測試技術規范》——仿真測試
4.1.1 《智能網聯汽車自動駕駛系統功能測試技術規范》——信息安全測試
4.1.2 《自動駕駛出租車運營規范與安全管理要求》
4.1.3 《智能網聯汽車道路測試管理規范》
4.2 美國
4.2.1 加利福尼亞無人車上路測試規范要求
4.2.2 內華達州無人車上路測試規范要求
4.2.3 亞利桑那州無人車上路測試規范要求
4.3 荷蘭
4.3.1 荷蘭無人車上路測試規范
4.4 日本
4.4.1 日本無人車上路測試規范
4.5 全球主要無人車上路條件對比
05
全球自動駕駛運營模式研究
5.1 自動駕駛商業化運營模式探索——國外
5.2 自動駕駛商業化運營模式探索——國內
5.3 國外自動駕駛企業運營對比
展開 據國外媒體報道，特斯拉CEO馬斯克日前在自己的推特（Twitter）上發消息，透露了該公司自動駕駛方面的新進展。
馬斯克推特截圖
如圖所示，馬斯克表示，特斯拉目前正在使用測試版軟件，測試自動駕駛功能面對交通信號燈、停車標識和環島情況下(roundabout)的運作。
他還樂觀地憧憬，車主的特斯拉很快就可以自主從家里車庫開到公司停車場。
在另一條推文中，馬斯克還表示，如果車主的特斯拉是在兩年內購買的，就一定要試試Navigate on Autopilot功能（目前還未有官方版本的翻譯名稱，Navigate有航行、駕駛等意思）。
特斯拉10月末在北美正式上線該公司迄今為止最先進的Autopilot（自動輔助駕駛）功能，即Navigate on Autopilot。
特斯拉表示，Navigate on Autopilot是一個非常積極的加強版Autopilot指導功能。在司機的監督下，它可以引導汽車駛入高速公路匝道，在高速公路上行駛，然后再駛出高速公路匝道，其中可以完成變道、經過立體交叉道和從出口駛出高速公路。
該功能可以實現更方便地找到前往目的地的最高效的行駛路線，并導引用戶到達目的地。不過，司機仍然需要監督汽車的行駛，比如需要在汽車變道的時候予以確認。
特斯拉在博文中還提到，自Autopilot（自動輔助駕駛）在2015年推出以來，用戶已使用它行駛超過10億英里（約合16億公里），這項功能已得到巨大改善。
展開 自動駕駛功能開發和驗證面臨著諸多挑戰，其中之一就是“如何預測不可預測的事件”。因為在真實駕駛環境下可能出現不可預測的場景，那么對于ADAS/AD控制器，就需要盡可能多的場景來進行驗證和“訓練”。而虛擬開發和測試也是被工業界、學術界和立法界廣泛認可的應對方案。采用仿真方式對真實世界進行模擬，通過代表性的關鍵場景進行預測，并結合先進的數據分析算法，能夠有效地提高真實場景的覆蓋率。
▲ 圖1：自動駕駛相關規范和標準
將真實世界轉化為虛擬世界是一項非常復雜而繁瑣的任務，世界各國和各個組織為此提供了相關標準和規范，其中被業內廣泛熟知和認可的是ASAM的Open X系列標準，該標準對自動駕駛道路和場景的描述被命名為OpenDRIVE和OpenSCENARIO，該標準采用分層的方式描述真實道路場景。其中，OpenDRIVE定義了場景的靜態部分：包括道路的拓撲結構、車道、交通標志、交通燈等；OpenSCENARIO定義了場景的動態部分：如車輛的運動、行人的走動等。
▲ 圖2：OpenDRIVE及OpenSCENARIO
面對真實場景的復雜性，OpenSCENARIO定義了大量物體及動作描述性元素（Scenarios, Roads, Objects, Actors, Catalogs, Properties, Triggers, Actions, Events, Maneuvers, Routing, Trajectory etc.），這些元素在XML語言環境下組織形成完整的場景描述文件。
展開 在軟件在環測試中，需要對自動駕駛系統的軟件進行功能測試、性能測試和安全性測試等方面的驗證，以確保其穩定性、可靠性和安全性。
以上測試環節需要進行全面、系統的測試和驗證，以確保自動駕駛系統的穩定性、可靠性和安全性。同時，還需要不斷優化測試流程和測試方法，以滿足不斷發展的自動駕駛技術的需求。
自動駕駛測試主要驗證目的有什么？
自動駕駛汽車技術的快速發展給出行方式帶來了巨大的變革，但與此同時，由于其自主決策和控制的復雜性，也給測試和驗證工作帶來了挑戰。為了確保自動駕駛汽車的安全性和可靠性，測試和驗證工作必不可少。本文將介紹自動駕駛測試主要驗證目的，包括功能性驗證、安全性驗證、性能驗證、兼容性驗證和可靠性驗證等方面。
功能性驗證
自動駕駛汽車的功能性驗證是指對自動駕駛汽車各項功能的測試和驗證。包括自動駕駛汽車的感知、決策和控制等功能模塊的正確性和性能。這包括各種傳感器（如攝像頭、激光雷達等）、控制系統、通信系統等。
安全性驗證
安全性驗證是指對自動駕駛汽車在行駛中的安全性能進行測試和驗證。包括自動駕駛汽車的避障、行車安全距離等功能的測試，以及對自動駕駛汽車的緊急制動、駕駛員交互等安全功能的測試。
性能驗證
性能驗證是指對自動駕駛汽車的性能進行測試和驗證。包括自動駕駛汽車的加速度、制動距離、轉向靈活度等性能參數的測試，以及對自動駕駛汽車的燃油效率、電池續航里程等性能指標的測試。
4.兼容性驗證
兼容性驗證是指對自動駕駛汽車的各種設備和系統進行測試和驗證。
包括與各種路況、天氣條件、路標信號等的兼容性，以及與不同的車輛制造商、設備供應商等的兼容性。
展開 隨著仿真技術水平的提高和應用的普及，行業旨在達到通過仿真平臺完成99.9％的測試量，封閉場地測試完成 0.09％，最后0.01％到實路上去完成，這樣可以使自動駕駛汽車研發達到更高效、經濟的狀態。
目前自動駕駛仿真市場參與主體主要包括：科技公司、車企、自動駕駛解決方案商、仿真軟件企業、高校及科研機構、智能網聯測試示范區。由于每個市場主體在自動駕駛仿真方面的技術基礎不同，因此在推動自動駕駛仿真方面的研發及合作方式呈現不同模式。
科技公司
科技公司在仿真方面起步相對較晚，在汽車功能探索方面經驗較少，但是具備大數據優勢，軟件開發能力強。自動駕駛汽車相比傳統汽車，對軟件的需求更大，科技公司進行仿真軟件的探索，目的是進入市場龐大的汽車行業，建立更大的數據平臺，形成新的業務增長點。
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自動駕駛功能測試的最新內容
在半導體制造、生物制藥、新能源研發等對工藝精度要求極高的領域，氣體流量的穩定與精確控制是決定產品質量和生產效率的核心環節，很多工程師在選型時都會提出一個關鍵問題：“氣體質量流量控制器（MFC）是否具備自動流量調節功能？”
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答案是肯定的，以布瑯軻鍶特
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生產車間里，機械臂精準運轉，MES
5月8日，新思科技芯課程eDT系列主題最后一講將推出：「基于虛擬ECU實現故障注入，助力功能安全測試」，聚焦Automotive VDK 的功能安全故障注入與自動化驗證，講解如何將傳統人工、臺架依賴的安全測試轉化為可腳本化、可回歸的虛擬測試流程。通過真實的OEM 案例，涵蓋軟件故障注入、配置與響應驗證、自動化回歸構建及問題定位，幫助團隊在完整軟件棧上更早發現隱患，提升測試覆蓋率與驗證效率。
本周五14:00，新思科技「基于虛擬ECU實現故障注入，助力功能安全測試」正式開講！感興趣的下滑預約學習??
時間：5月8日 周五，14:00-15:00
內容簡介：
本次芯課程聚焦Automotive VDK 的功能安全故障注入與自動化驗證，講解如何將傳統人工、臺架依賴的安全測試轉化為可腳本化、可回歸的虛擬測試流程。通過真實的OEM案例，涵蓋軟件故障注入、配置與響應驗證、自動化回歸構建及問題定位
當生產線已實現自動化，當ERP/MES系統已打通，您的實驗室檢測數據，是否還在靠人工記錄？每一筆抄錄，都可能是一次誤差；每一次查找，都可能耗費半小時。測迅達智能檢測設備，讓檢測數據從源頭數字化，與LIMS系統無縫對接，真正實現"數據不落地，管理零誤差"。
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用戶在選擇和使用MFC時，常常會關心一個問題：氣體質量?質量流量控制器是否具備故障自動排查功能？ 今天作為全球領先的流量測量與控制解決方案提供商，布瑯軻鍶特（Bronkhorst）將為您深入解答這一關鍵問題。
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需要明確的是，傳統意義上的基礎型
Ansys自動駕駛汽車仿真解決方案基于從傳感器到系統級的完整工具鏈，通過軟件在環（SiL）與硬件在環（HiL）閉環測試，結合高保真合成數據與開放架構生態，大幅提升開發效率并降低測試成本。在近期發布的"Ansys 應用類系列網絡研討會全面上線"中，涵蓋4場AVxcelerate專題內容，系統解讀自動駕駛仿真的核心能力與最新進展。
本次系列網絡研討會將聚焦Ansys 2026 R1 AVxcelerate
用戶在使用質量流量計（MFC/MFM）時常常忽略一個潛在卻重要的變量：氣體濕度，那么質量流量計是否具備自動濕度修正功能？這一問題不僅關乎測量準確性，更直接影響到生產效率和產品質量，作為全球領先的流量測量與控制解決方案提供商，布瑯軻鍶特（Bronkhorst）在此為您全面解答。
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2026年，自動駕駛仿真賽道將持續升溫。
回顧2025年，兩大仿真新技術快速走進公眾視野，分別是世界模型（World Model）與3DGS（3D Gaussian Splatting，3D高斯潑濺）。
關于世界模型，此前也寫了挺多科普文章，甚至發布了一些視頻效果，感興趣的小伙伴可以去搜了看看，本文就不展開了。
而關于3DGS，我則一直覺得很神秘，因此特地做了一些探索，甚至申請到了商用軟件來試用
<div contenteditable="false" width="100%">氣體質量流量控制器，作為工業自動化控制領域的關鍵設備之一，在生產過程中的作用不可忽視，它不僅能夠準確地掌控氣體的流量，還具備自動導出功能，方便用戶實時監測和調節，那么氣體質量流量控制器是否真的具備自動導出功能呢？</div><p><br></p><p><a href="https://www.bronkhorst-china.com
