▲ 圖1：自動(dòng)駕駛相關(guān)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)

面對(duì)真實(shí)場(chǎng)景的復(fù)雜性，OpenSCENARIO定義了大量物體及動(dòng)作描述性元素（Scenarios, Roads, Objects, Actors, Catalogs, Properties, Triggers, Actions, Events, Maneuvers, Routing, Trajectory etc.），這些元素在XML語言環(huán)境下組織形成完整的場(chǎng)景描述文件。然而，由于涉及的元素較多，往往一個(gè)簡(jiǎn)單的場(chǎng)景就需要較長(zhǎng)的XML語言來描述，特別是較復(fù)雜的場(chǎng)景往往會(huì)給場(chǎng)景編輯工程師帶來巨大的困難。然而，ADAS/AD功能開發(fā)和驗(yàn)證往往需要成千上萬的場(chǎng)景來支撐，因此場(chǎng)景編輯成為了一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。

▲圖3: OpenSCENARIO場(chǎng)景文件代碼示例

AVL作為ASAM Open X系列標(biāo)準(zhǔn)小組成員之一，從2019年第一季度就參與了Open X系列標(biāo)準(zhǔn)的起草工作，從0.9到1.0、1.1，再到1.2，AVL為Open X系列標(biāo)準(zhǔn)的編制和推廣起到了巨大的推動(dòng)作用。同時(shí)，AVL熟知OpenSCENARIO標(biāo)準(zhǔn)的復(fù)雜性，以及采用該標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行場(chǎng)景編輯的困難之處。因此，AVL開發(fā)了面向ADAS/AD功能開發(fā)和驗(yàn)證的可視化場(chǎng)景編輯工具——AVL Scenario Designer，該工具是AVL基于場(chǎng)景的ADAS/AD 功能開發(fā)及驗(yàn)證工具鏈中的一部分。

▲圖4: AVL 基于場(chǎng)景的ADAS/AD開發(fā)流程及工具鏈

▲圖5:AVL Scenario Designer

AVL Scenario Designer具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：

·       圖形化建模過程

·       場(chǎng)景動(dòng)畫預(yù)覽功能

·       支持元件分類功能（Catalog）

·       參數(shù)化設(shè)計(jì)功能

·       理想路徑和軌跡設(shè)計(jì)功能

·       其他實(shí)用性功能：

o   啟用/禁用事件元素

o   交互式警告/提示

o  實(shí)時(shí)分類（Catalog）同步

o   調(diào)試窗口

o   模型比較