自動駕駛測試
關(guān)注創(chuàng)建者：海克斯康設(shè)計與仿真 創(chuàng)建時間：2021-03-01
自動駕駛測試的視頻教程
CES 2020自動駕駛演講
MobileyeCEO Amnon Shashua教授 在CES 2020上關(guān)于自動駕駛的主題演講完整版 視頻內(nèi)容 1. 2019年業(yè)務(wù)表現(xiàn)、訂單量披露； 2. Mobileye五大業(yè)務(wù)支柱詳解，包括：ADAS、REM地圖（ADAS和自動駕駛）、智慧城市數(shù)據(jù)、移動即服務(wù)（MaaS)、全棧自動駕駛系統(tǒng)（乘用車）。
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基于MATLAB的自動駕駛系統(tǒng)仿真與分析
講述如何為自動駕駛構(gòu)建3D場景，以及如何通過感知、規(guī)劃和控制來模擬系統(tǒng)。您可以在這里找到高速公路駕駛、自動停車和V2X的例子，所有的算法都可以通過代碼生成來部署。
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自動駕駛測試的實例教程
自動駕駛技術(shù)作為一項革命性技術(shù)，正在日益引起人們的關(guān)注和研究。其能夠為人們的出行方式帶來更多的可能性和便利性，為社會發(fā)展帶來更多的創(chuàng)新和變革。然而，隨著自動駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用，也引發(fā)了人們對其安全性和可靠性的關(guān)注。因此，對自動駕駛技術(shù)進行嚴謹?shù)?em>測試和驗證顯得尤為重要。本文將深入探討自動駕駛技術(shù)測試的方法和流程，包括測試環(huán)境的設(shè)計、測試用例的制定、測試數(shù)據(jù)的收集和分析等方面，旨在為自動駕駛技術(shù)的研究和發(fā)展提供有價值的參考和借鑒。
自動駕駛汽車測試的必要性
自動駕駛汽車的開發(fā)和測試是一項極為復(fù)雜的任務(wù)，為了確保自動駕駛汽車的安全性和可靠性，必須進行大量的測試和驗證工作。
自動駕駛汽車在行駛過程中需要識別周圍環(huán)境、處理傳感器數(shù)據(jù)、做出決策等，這些都需要經(jīng)過大量的測試來驗證算法的準確性和穩(wěn)定性。如果測試不充分，就會出現(xiàn)安全隱患，可能會導(dǎo)致交通事故或其他意外事件的發(fā)生。
自動駕駛汽車測試可以提高其性能和可靠性。可以幫助發(fā)現(xiàn)和修復(fù)潛在的缺陷和問題，不斷改進算法和系統(tǒng)的性能和可靠性。通過測試，開發(fā)團隊可以發(fā)現(xiàn)并解決軟件和硬件方面的問題，從而確保自動駕駛汽車能夠正常運行。
自動駕駛汽車測試是確保其安全性和可靠性的必要步驟，可以提高其性能和可靠性，促進行業(yè)的發(fā)展和進步。在自動駕駛汽車的開發(fā)和應(yīng)用過程中，必須充分重視測試工作，不斷完善測試方法和流程，確保自動駕駛汽車能夠安全、可靠地運行。
自動駕駛汽車測試類型及測試內(nèi)容是什么？
自動駕駛汽車測試的類型和測試內(nèi)容是多種多樣的，其中包括功能測試、性能測試、穩(wěn)定性測試、安全性測試等。
功能測試
功能測試是驗證自動駕駛汽車的功能是否按照設(shè)計要求正常運行的測試類型。
展開 據(jù)外媒報道，根據(jù)加利福尼亞機動車輛管理局(California Department of Motor Vehicles)的記錄，蘋果公司在不斷增加其位于加利福尼亞州的自動駕駛測試車隊車輛，自今年5月以來，其自動駕駛車輛數(shù)量增加了27%。
據(jù)報道，該公司目前有70輛自動駕駛車輛在公共道路上進行測試。加利福尼亞機動車輛管理局(CA DMV)頒發(fā)的測試許可證要求必須有一名安全駕駛員坐在自動駕駛測試車的方向盤后面。
在過去的18個月里，蘋果從3輛自動駕駛測試車增至1月份的27輛，從5月份的55輛增加到目前的70輛。通用Cruise公司目前擁有最多的自動駕駛測試車，為175輛，其次是Waymo公司，擁有88輛，蘋果公司的自動駕駛測試車車隊是加利福尼亞州第三大車隊，特斯拉排名第四，擁有39輛自動駕駛測試車。
了解蘋果公司自動駕駛測試車的數(shù)目是了解其最新情況的唯一辦法，該公司并未透露其自動駕駛車輛計劃。
該公司獲得加利福尼亞機動車輛管理局(該機構(gòu)負責(zé)在該州監(jiān)控自動駕駛車輛)的測試許可，是唯一的證明，證明其有自動駕駛車輛計劃。蘋果的自動駕駛計劃一直被認為是硅谷一個公開的秘密，其首席執(zhí)行官蒂姆庫克(Tim Cook)最近確實提及該公司對自動駕駛系統(tǒng)感興趣。
根據(jù)蘋果給加利福尼亞機動車輛管理局提交的報告顯示，當?shù)貢r間8月24日，該公司自動駕駛測試發(fā)生了第一起事故。隨著公司在公共道路上測試越來越多的自動駕駛車輛，涉及自動駕駛車輛的事故也變得越來越普遍，但絕大多數(shù)事故都是輕微的、低速行駛的事故。
2014年時，僅有一起自動駕駛車輛(德爾福的自動駕駛車輛)事故上報給加利福尼亞機動車輛管理局。但今年到目前為止，已有超過40起涉及自動駕駛車輛的事故上報給加利福尼亞機動車輛管理局。
展開 作者 | HYZY
出品 | 焉知
知圈 | 進“汽車智能互動社群”請加微信13636581676，備注交互
一、自動駕駛仿真測試對象
自動駕駛系統(tǒng)分為了環(huán)境感知、決策規(guī)劃和控制執(zhí)行三個子系統(tǒng)，三個子系統(tǒng)又由傳感器模型、決策模型、控制對象模型及對應(yīng)的軟件和硬件部分組成。
圖 1 自動駕駛系統(tǒng)通用架構(gòu)
從V模型的角度，要完成自動駕駛系統(tǒng)的測試，就必須對其所包含的所有算法、軟件、硬件、子系統(tǒng)、整車進行逐層的測試，以形成測試的全鏈條。
在測試方法選擇上，仿真測試、場地測試與道路測試共同組成了自動駕駛測試的“三支柱”。其中，場地測試與道路測試僅針對整車層面，且覆蓋的場景工況有限，尤其是對于長尾場景，難以通過實車的方式進行測試。而自動駕駛仿真測試可以很好地彌補實車測試的不足，除了場景覆蓋度外，更是可以針對自動駕駛算法、軟件、硬件、子系統(tǒng)、整車等不同層級的測試對象，形成全鏈條測試。
二、自動駕駛仿真測試流程
根據(jù)不同層級測試對象的特點，可選擇不同的自動駕駛仿真測試環(huán)境，通常來說：對自動駕駛系統(tǒng)的模型算法、計算平臺、域控制器等依次開展模型在環(huán)（MIL）、軟件在環(huán)（SIL）、硬件在環(huán)測試（HIL），之后對整車開展駕駛員在環(huán)（DIL）和車輛在環(huán)（VIL）測試。具體仿真測試流程見下圖2。
圖 2 自動駕駛仿真測試流程
三、自動駕駛仿真測試執(zhí)行環(huán)節(jié)
自動駕駛仿真測試典型的執(zhí)行環(huán)節(jié)包括：測試需求分析、測試配置、接口定義、設(shè)計測試用例、測試執(zhí)行、測試結(jié)果分析及測試結(jié)束條件等。
展開 自動駕駛車輛的自動駕駛部分主要由傳感器、控制器和執(zhí)行器構(gòu)成，駕駛員駕駛車輛在不同的道路、交通和天氣環(huán)境下接受測試。仿真測試就是模擬真實的駕駛環(huán)境進行測試，因此會對照真實世界，搭建模擬場景，也就是仿真測試平臺，一般由交通場景模塊、傳感器模塊、車輛動力學(xué)模塊和測試管理模塊構(gòu)成。如下圖所示：
交通場景模塊用于模擬車輛運行的外部世界；傳感器模塊用于模擬車輛上安裝的各種傳感器，從而獲得交通場景的狀態(tài)；車輛動力學(xué)模塊用于模擬車輛本身對自動駕駛算法控制的響應(yīng)，特別是對加速、制動和轉(zhuǎn)向的響應(yīng)。測試管理模塊，負責(zé)對以上三個部分組成的仿真測試環(huán)境的管理，保證仿真測試的效果和效率。一方面，對測試流程進行管理，另一方面，對測試數(shù)據(jù)進行管理。
展開 領(lǐng)先國家推出L3以上自動駕駛相關(guān)政策，自動駕駛商業(yè)化示范大幕開啟。
佐思《2020年全球及中國自動駕駛行業(yè)政策法規(guī)研究報告》對各國各地區(qū)的自動駕駛汽車發(fā)展路線，道路測試、示范運營及商業(yè)化應(yīng)用的行業(yè)政策法規(guī)進行了梳理，同時對測試內(nèi)容、法規(guī)條款、運營模式等進行了研究。
目前，全球主要國家已發(fā)布自動駕駛相關(guān)法律法規(guī)以規(guī)范行業(yè)發(fā)展。
表：2020年全球主要國家和機構(gòu)新發(fā)布或?qū)嵤?em>自動駕駛相關(guān)法律法規(guī)
整理：佐思汽研
中國自動駕駛政策起步晚，發(fā)展快
對自動駕駛道路測試規(guī)范相關(guān)要求，各國家地區(qū)不盡相同。相對而言，歐美日的自動駕駛道路測試管理發(fā)展相對更領(lǐng)先，如早已允許車內(nèi)無駕駛員測試，而國內(nèi)城市如北京、長沙最近才允許開展相關(guān)測試，并且大部分城市還暫未開放。
不過中國自動駕駛政策發(fā)展迅速，以交通部，公安部，工信部三大部門為首，推出了一系列自動駕駛測試和示范應(yīng)用的法律法規(guī)，以及技術(shù)標準體系，推動中國自動駕駛行業(yè)規(guī)范發(fā)展。
如交通部公路院主導(dǎo)研究編制《關(guān)于促進道路交通自動駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的實施意見》,以及《公路工程適應(yīng)自動駕駛附屬設(shè)施總體技術(shù)規(guī)范》《自動駕駛封閉場地建設(shè)技術(shù)指南(暫行)》等標準，此外工信部等正在修訂完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應(yīng)用的管理規(guī)范，進一步放開道路測試范圍，推動測試和規(guī)?；瘧?yīng)用示范。
除此之外，各省市也相繼推出了更詳細的地方法規(guī)。
展開 
自動駕駛測試的相關(guān)專題、標簽、搜索
自動駕駛測試的最新內(nèi)容
當生產(chǎn)線已實現(xiàn)自動化，當ERP/MES系統(tǒng)已打通，您的實驗室檢測數(shù)據(jù)，是否還在靠人工記錄？每一筆抄錄，都可能是一次誤差；每一次查找，都可能耗費半小時。測迅達智能檢測設(shè)備，讓檢測數(shù)據(jù)從源頭數(shù)字化，與LIMS系統(tǒng)無縫對接，真正實現(xiàn)"數(shù)據(jù)不落地，管理零誤差"。
一、檢測的"最后一公里"，卡在了哪里？
走進今天的大多數(shù)材料實驗室，你會發(fā)現(xiàn)一個有趣的現(xiàn)象：
生產(chǎn)車間里，機械臂精準運轉(zhuǎn)，MES
測試測量：自動駕駛仿真測試、EMC測試(電磁兼容)、芯片可靠性測試、軟件功能安全測試(ISO 26262)。
6. 新能源與電子電氣架構(gòu)(EV & EE Architecture)
三電系統(tǒng)：電池管理系統(tǒng)(BMS)、電機控制器、電動控制系統(tǒng)、線控制動/轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
電子電氣架構(gòu)：Zone-based架構(gòu)、高壓配電單元。
當生產(chǎn)線已實現(xiàn)自動化，當ERP/MES系統(tǒng)已打通，您的實驗室檢測數(shù)據(jù)，是否還在靠人工記錄？每一筆抄錄，都可能是一次誤差；每一次查找，都可能耗費半小時。測迅達智能檢測設(shè)備，讓檢測數(shù)據(jù)從源頭數(shù)字化，與LIMS系統(tǒng)無縫對接，真正實現(xiàn)"數(shù)據(jù)不落地，管理零誤差"。
一、檢測的"最后一公里"，卡在了哪里？
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生產(chǎn)車間里，機械臂精準運轉(zhuǎn)，MES
Ansys AVxcelerate自動駕駛仿真網(wǎng)絡(luò)研討會專題
時間：16:00-17:00
講師簡介：
劉宏鯤 | Ansys 高級應(yīng)用工程師
Ansys智駕領(lǐng)域應(yīng)用工程師，從事感知算法測試，基于生成式數(shù)據(jù)的AI訓(xùn)練，規(guī)控算法測試，自動駕駛軟件工具鏈集成等領(lǐng)域的應(yīng)用與研究。
展會同期將舉辦多場高質(zhì)量技術(shù)論壇，聚焦汽車測試測量領(lǐng)域熱點議題，邀請行業(yè)領(lǐng)袖、技術(shù)專家分享前沿觀點，解讀行業(yè)標準與發(fā)展趨勢，覆蓋自動駕駛測試、動力電池測試、電磁兼容測試等核心主題，為行業(yè)同仁奉送專業(yè)干貨，助力企業(yè)把握技術(shù)風(fēng)口，突破發(fā)展瓶頸。此外，展會與廣州國際車展同期同地聯(lián)動，實現(xiàn)整車市場與供應(yīng)鏈技術(shù)的無縫銜接，極大提升參觀與參展價值。
便捷參會，共赴盛會。
可以這樣說，aiSim將這些前沿研究轉(zhuǎn)化為工程實踐，構(gòu)建了一個既高度真實又完全可控的自動駕駛測試環(huán)境。在重建的3DGS場景中，暴雪可以按需降臨，夜晚可以隨時切換到正午，同一場景可在無限變體中反復(fù)驗證算法魯棒性。
盡管當前的3DGS方案在處理鏡面反射、透明物體、動態(tài)陰影等方面仍有局限，多傳感器融合仿真也有待完善。但技術(shù)方向已經(jīng)明確：通過真實數(shù)據(jù)驅(qū)動的場景重建，結(jié)合物理規(guī)律與AI生成的環(huán)境模擬。
2026年，自動駕駛仿真賽道將持續(xù)升溫。
回顧2025年，兩大仿真新技術(shù)快速走進公眾視野，分別是世界模型（World Model）與3DGS（3D Gaussian Splatting，3D高斯?jié)姙R）。
關(guān)于世界模型，此前也寫了挺多科普文章，甚至發(fā)布了一些視頻效果，感興趣的小伙伴可以去搜了看看，本文就不展開了。
而關(guān)于3DGS，我則一直覺得很神秘，因此特地做了一些探索，甚至申請到了商用軟件來試用
本文原刊登于Ansys.com：《Ansys AVxcelerate Sensors Software Leverages NI-RDMA for Hardware-in-the-loop (HiL) Testing》
作者：Lionel Bennes | Ansys高級產(chǎn)品經(jīng)理
編輯整理：劉宏鯤 | Ansys高級應(yīng)用工程師
原始設(shè)備制造商（OEM）和供應(yīng)商正在潛心研究、不懈努力地推進自動駕駛技術(shù)
本項目客戶為國內(nèi)一所智能駕駛為核心研究方向的高校科研團隊。團隊長期聚焦于自動駕駛感知、定位與系統(tǒng)級驗證研究，同時承擔(dān)研究生教學(xué)與科研平臺建設(shè)任務(wù)。 在科研與教學(xué)并行推進的背景下，客戶希望構(gòu)建一套可持續(xù)擴展、可復(fù)用的自動駕駛數(shù)據(jù)采集與數(shù)字孿生測試平臺，支撐從真實道路采集到高保真仿真驗證的完整研究鏈路。
在此背景下，康謀為其提供了數(shù)采車系統(tǒng)、無人駕駛車輛集成方案以及數(shù)字孿生仿真服務(wù)，幫助客戶打通“
當自動駕駛從輔助走向高階，具身智能從實驗室邁向量產(chǎn)賽道，兩大前沿領(lǐng)域的碰撞正重構(gòu)汽車產(chǎn)業(yè)格局。數(shù)據(jù)顯示，2026年智能駕駛商業(yè)化進程將加速推進，L2級輔助駕駛滲透率有望超70%，具身智能更是被業(yè)內(nèi)預(yù)判為萬億級黃金賽道。在這一產(chǎn)業(yè)變革的關(guān)鍵節(jié)點，AUTO TECH China 2026廣州國際自動駕駛與具身智能技術(shù)展覽會即將于11月27日-30日在廣州廣交會展館D區(qū)盛大啟幕，為全球行業(yè)同仁搭建起技術(shù)交流
