硬件在環(huán)仿真
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時(shí)間：2021-12-13
硬件在環(huán)仿真的視頻教程
VI-grade AutoHawk-面向汽車應(yīng)用的HiL硬件在環(huán)仿真解決方案
VI-grade AutoHawk-面向汽車應(yīng)用的HiL硬件在環(huán)仿真解決方案 VI-grade AutoHawk-面向汽車應(yīng)用的HiL硬件在環(huán)仿真解決方案 （免費(fèi)）【已結(jié)束】 直播時(shí)間：5月31日 19:30 適用人群：從事車輛底盤、動(dòng)力總成、電控系統(tǒng)、ADAS和智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)的工程師； 從事整車集成、整車測試的工程師； 底盤電控、ADAS和智能駕駛系統(tǒng)供應(yīng)商。
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應(yīng)用VI-grade仿真解決方案加速高性能汽車研發(fā)進(jìn)程
了解VI-CarRealTime的高級駕駛員模型如何對車輛極限性能進(jìn)行準(zhǔn)確預(yù)測 了解VI-CarRealTime的DoE功能如何進(jìn)行高性能汽車的性能優(yōu)化 了解VI-grade的駕駛模擬器科技如何應(yīng)用于高性能汽車的“零物理樣車”開發(fā) 了解Danisi Engineering在高性能汽車車開發(fā)過程中的駕駛模擬器應(yīng)用案例 了解Danisi Engineering和VI-grade推出的硬件在環(huán)仿真科技如何加速高性能汽車的開發(fā)
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硬件在環(huán)仿真的實(shí)例教程
對智能汽車的駕駛輔助系統(tǒng)提升安全性能的需求不斷提高，多傳感器信息融合是駕駛輔助系統(tǒng)的應(yīng)用趨勢，硬件在環(huán)仿真測試平臺(tái)能對駕駛輔助系統(tǒng)安全性進(jìn)行深度測試。通過分析汽車典型駕駛輔助系統(tǒng)主要傳感器構(gòu)成和傳感器仿真特點(diǎn)，介紹先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真測試平臺(tái)構(gòu)架。根據(jù)未來汽車多傳感器融合環(huán)境感知發(fā)展趨勢，總結(jié)未來自動(dòng)駕駛汽車硬件在環(huán)仿真測試評價(jià)技術(shù)存在的挑戰(zhàn)和發(fā)展方向，為行業(yè)應(yīng)用提供參考。
先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）可以協(xié)助駕駛員提高行車安全性和駕駛舒適性，被認(rèn)為是提升出行效率、解決交通事故頻發(fā)問題的有效措施。駕駛輔助系統(tǒng)依靠傳感器采集車輛行駛四周的環(huán)境，并根據(jù)環(huán)境目標(biāo)威脅而作出橫向、縱向控制，可有效降低道路交通事故發(fā)生的概率。傳統(tǒng)的場地測試是以假人、假車、環(huán)境模擬器等測試設(shè)備構(gòu)建有限測試場景，測試決策控制算法的合理性和控制算法與車輛匹配的優(yōu)劣。駕駛輔助系統(tǒng)連續(xù)感知、決策、執(zhí)行，全天候持續(xù)運(yùn)行，傳統(tǒng)測試評價(jià)手段已難有效覆蓋自動(dòng)駕駛新特征。智能駕駛輔助系統(tǒng)在開發(fā)的過程中，每一階段功能和性能的測試評價(jià)將通過多樣化的試驗(yàn)結(jié)果相互組合印證，需要進(jìn)行實(shí)車道路測試、公開道路測試，功能安全測試、信息安全測試、仿真測試等，硬件在環(huán)仿真測試平臺(tái)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車“V”型開發(fā)過程中不可缺少的工具鏈。
駕駛輔助系統(tǒng)功能及傳感器原理
駕駛輔助系統(tǒng)構(gòu)成和原理
汽車駕駛輔助系統(tǒng)的構(gòu)成和系統(tǒng)原理，如圖1所示。目前，駕駛輔助系統(tǒng)主要裝備毫米波雷達(dá)、攝像頭、360°環(huán)視系統(tǒng)、超聲波雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車（APA）、自適應(yīng)巡航（ACC）、緊急制動(dòng)（AEB）、盲區(qū)監(jiān)測（BSD）、車道保持輔助（LKA）、交通擁堵輔助（TJA）等功能，而激光雷達(dá)主要是在更高級別的自動(dòng)駕駛汽車上裝備。
展開 基于PXI和StarSim的含雙饋發(fā)電機(jī)組的功率硬件在環(huán)仿真測試平臺(tái)
一、需求
希望能有一個(gè)平臺(tái)來研究雙饋風(fēng)電機(jī)組和電網(wǎng)間的互相影響，尤其是有功功率的協(xié)調(diào)控制。傳統(tǒng)的電力系統(tǒng)動(dòng)模實(shí)驗(yàn)室不便于更改電網(wǎng)的拓?fù)洌瑫r(shí)做短路等故障試驗(yàn)也比較危險(xiǎn)。但是仿真又存在建模假設(shè)比較理想的問題，比如仿真軟件中一般假設(shè)電機(jī)的磁場是純正弦分布，電力電子器件建模也比較理想。
為此希望搭建一套功率硬件在環(huán)的仿真試驗(yàn)平臺(tái)，用以測試雙饋發(fā)電機(jī)組有功頻率控制器的相關(guān)控制性能。功率硬件在環(huán)試驗(yàn)平臺(tái)中有實(shí)際的物理裝置也有電力系統(tǒng)實(shí)時(shí)仿真器，它能結(jié)合真實(shí)物理裝置和實(shí)時(shí)仿真各自的優(yōu)點(diǎn)。
二、技術(shù)挑戰(zhàn)
搭建功率硬件在環(huán)系統(tǒng)需要三個(gè)裝置：實(shí)時(shí)仿真器、實(shí)際物理裝置以及連接二者的電壓放大和電流反饋接口。首先，實(shí)時(shí)仿真器要求能夠模擬仿真一個(gè)小型的電力系統(tǒng)，能夠模擬仿真電力系統(tǒng)不同的運(yùn)行情形，用以測試雙饋風(fēng)電機(jī)組在電力系統(tǒng)不同情形下的運(yùn)行狀況。第二，實(shí)時(shí)仿真器和物理系統(tǒng)之間有因?yàn)閿?shù)值仿真、接口電壓放大以及電流反饋等引入的延時(shí)，延時(shí)的大小會(huì)直接影響整個(gè)測試平臺(tái)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，因此實(shí)時(shí)仿真器的步長應(yīng)盡可能小，并且也需要盡可能減小接口處的硬件I/O產(chǎn)生的延時(shí)。
三、軟硬件平臺(tái)
針對應(yīng)用需求，選擇了National Instruments公司的PXI平臺(tái)作為實(shí)時(shí)仿真器的硬件平臺(tái)，PXI是一個(gè)工業(yè)計(jì)算機(jī)，它主要是由機(jī)箱、控制器（CPU模塊）和各種IO與通信模塊組成。控制器是一個(gè)高性能的嵌入式計(jì)算機(jī)，應(yīng)用了最新的PC技術(shù)，集成最新的主流CPU、內(nèi)存、硬盤等，可安裝Microsoft操作系統(tǒng)（如Windows2000/XP）或?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)（如LabVIEW Real-Time）。
展開 圖4.2 硬件在環(huán)仿真結(jié)果（輸入電壓波形）
總結(jié)
航天器電力系統(tǒng)是目前航天科研工作的熱點(diǎn)，本文介紹了如何通過北京博電公司的功率接口(PI系列模塊化功率平臺(tái))配合蘇州同元的模型，實(shí)現(xiàn)航天器電力系統(tǒng)的功率硬件在環(huán)仿真，并通過一個(gè)經(jīng)典的航天器電力系統(tǒng)的離線仿真和功率硬件在環(huán)仿真兩者結(jié)果比對，完成對控制算法的校驗(yàn)，為科研人員從事相關(guān)工作提供參考。
電力電子HIL仿真設(shè)備調(diào)研
一、調(diào)研背景
隨著電力電子技術(shù)在新能源、智能電網(wǎng)等領(lǐng)域的深入應(yīng)用，高校與科研機(jī)構(gòu)對相關(guān)教學(xué)科研設(shè)備的需求日益增長。HIL（硬件在環(huán)）仿真器作為電力電子實(shí)驗(yàn)教學(xué)的核心工具，其性能、適配性及性價(jià)比成為關(guān)注重點(diǎn)。本次調(diào)研聚焦市場主流設(shè)備，重點(diǎn)研究森木磊石最新推出的 單價(jià)2.48萬的EGBox Nano 入門級 HIL 仿真器，探究其在電力電子教學(xué)科研場景中的應(yīng)用價(jià)值。
二、電力電子教學(xué)科研設(shè)備市場現(xiàn)狀
目前，電力電子教學(xué)科研設(shè)備市場品牌多樣，既有國外的 Opal-RT、dSPACE、Typhoon 等老牌廠商，也有國內(nèi)森木磊石等企業(yè)。國外產(chǎn)品技術(shù)成熟，但價(jià)格高昂、售后響應(yīng)慢；部分國內(nèi)產(chǎn)品在功能適配性上存在不足。高校與科研機(jī)構(gòu)亟需一款兼具性能、教學(xué)適配性與高性價(jià)比的設(shè)備，以滿足實(shí)驗(yàn)教學(xué)、科研創(chuàng)新的需求。
三、EGBox Nano 產(chǎn)品分析
（一）核心優(yōu)勢突出性價(jià)比
1、極致便攜，顛覆傳統(tǒng)
EGBox Nano 外觀尺寸僅為 84mm（長）×181mm（寬）×51mm（高），小巧輕便，打破傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備的笨重形態(tài)，便于課堂移動(dòng)教學(xué)與學(xué)生自主實(shí)踐。
2、聚焦教學(xué)，全面實(shí)用
精準(zhǔn)適配高校電力電子與電機(jī)控制課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系，涵蓋 單相橋式可控整流、三相橋式有源逆變、永磁同步電機(jī)控制 等 20 + 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，覆蓋電氣工程及其自動(dòng)化、自動(dòng)化、電子信息工程等專業(yè)需求。
3、價(jià)格親民，資源普及
售價(jià)僅 ￥2.48w，相比進(jìn)口設(shè)備成本大幅降低，助力高校以更低投入實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)教學(xué)資源的普及，緩解教學(xué)設(shè)備經(jīng)費(fèi)壓力。
展開 來源 | 自動(dòng)駕駛測試驗(yàn)證技術(shù)創(chuàng)新論壇
硬件在環(huán)仿真的相關(guān)專題、標(biāo)簽、搜索
硬件在環(huán)仿真的最新內(nèi)容
在工程仿真領(lǐng)域，一個(gè)長期困擾科研人員的悖論是：模型越精確，計(jì)算越昂貴；計(jì)算越昂貴，交互越遲鈍；交互越遲鈍，設(shè)計(jì)迭代越緩慢。 當(dāng)COMSOL Multiphysics將深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DNN）、高斯過程（GP）和多項(xiàng)式混沌展開（PCE）三種代理模型深度集成到平臺(tái)中時(shí)，這一悖論被徹底打破——完整有限元模型（FEM）的"小時(shí)級求解"被壓縮為代理模型的"毫秒級響應(yīng)"，而精度損失被控制在工程可接受范圍內(nèi)。
<p class="ql-align-justify">今日16:00，Ansys官方『Ansys AVX 中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求預(yù)期功能安全場景感知在環(huán)仿真』研討會(huì)開講！感興趣的下滑預(yù)約學(xué)習(xí)??</p><p><img src="https://img.jishulink.com/202604/imgs/c6ea2b71b9794e55a3012bfee201264d"></p><
?? 通過將運(yùn)動(dòng)、振動(dòng)和聲音整合到一個(gè)同步環(huán)境中，這種設(shè)置實(shí)現(xiàn)了更真實(shí)的駕駛者在環(huán)仿真體驗(yàn)。
#HexaRev 先進(jìn)的六自由度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)旨在克服傳統(tǒng)六足平臺(tái)的局限，即使在制動(dòng)和過彎等綜合動(dòng)作中，也能保持更大的可用運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。這使得工程師能夠更準(zhǔn)確地感知高動(dòng)態(tài)條件下的車輛行為。
結(jié)合 #HyperDock 輕便且高剛度的駕駛艙，降低了質(zhì)量和慣性，重心更低，使系統(tǒng)響應(yīng)更靈敏
?? 通過將運(yùn)動(dòng)、振動(dòng)和聲音整合到一個(gè)同步環(huán)境中，這種設(shè)置實(shí)現(xiàn)了更真實(shí)的駕駛者在環(huán)仿真體驗(yàn)。
#HexaRev 先進(jìn)的六自由度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)旨在克服傳統(tǒng)六足平臺(tái)的局限，即使在制動(dòng)和過彎等綜合動(dòng)作中，也能保持更大的可用運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。這使得工程師能夠更準(zhǔn)確地感知高動(dòng)態(tài)條件下的車輛行為。
結(jié)合 #HyperDock 輕便且高剛度的駕駛艙，降低了質(zhì)量和慣性，重心更低，使系統(tǒng)響應(yīng)更靈敏
本文原刊登于Ansys.com：《Ansys AVxcelerate Sensors Software Leverages NI-RDMA for Hardware-in-the-loop (HiL) Testing》
作者：Lionel Bennes | Ansys高級產(chǎn)品經(jīng)理
編輯整理：劉宏鯤 | Ansys高級應(yīng)用工程師
原始設(shè)備制造商（OEM）和供應(yīng)商正在潛心研究、不懈努力地推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)
工作原理
傳統(tǒng)的上下載型微環(huán)諧振器（MRR）的基本結(jié)構(gòu)如圖1（a）所示，它由兩個(gè)直波導(dǎo)和一個(gè)環(huán)形諧振腔構(gòu)成。當(dāng)光從輸入端耦合進(jìn)MRR后，會(huì)被限制在環(huán)形諧振腔內(nèi)循環(huán)傳輸，對于一些特定波長的光，其在MRR中傳輸一周之后的相位變化量是2π的整數(shù)倍，使得該光會(huì)與輸入光發(fā)生相長干涉，當(dāng)光不斷輸入MRR后，光能在MRR中穩(wěn)定分布，傳輸和貯存，這就是MRR的諧振態(tài)。而其他波長的光無法與輸入光發(fā)生相長干涉，使其無法在
ANSYS加速仿真計(jì)算硬件配置建議5個(gè)月前
我們經(jīng)常聽到用戶抱怨新硬件的性能和吞吐量達(dá)不到預(yù)期。對于習(xí)慣了高級軟件需求的工程師來說，這或許并不令人意外。畢竟，為仿真應(yīng)用選購合適的硬件與為電子郵件或客戶關(guān)系管理 (CRM) 應(yīng)用選購臺(tái)式電腦截然不同。您必須根據(jù)仿真需求來匹配處理器、內(nèi)存、存儲(chǔ)和網(wǎng)絡(luò)。
Ansys 工作負(fù)載對內(nèi)存帶寬和計(jì)算能力都有很高的要求，而這些要求會(huì)因多種因素而異，包括數(shù)據(jù)集的大小和所使用的求解器。多年來，我們與高性能計(jì)算
結(jié)構(gòu)力學(xué)分析（靜力/動(dòng)力/疲勞）、多體系統(tǒng)仿真（MBD）、鑄造/成型過程模擬是一個(gè)非常經(jīng)典且覆蓋面廣的工業(yè)仿真問題，涵蓋了機(jī)械、材料和制造工程的核心領(lǐng)域。作為UltraLAB圖形工作站的廠商，深入理解這些算法的計(jì)算特性，是為客戶提供精準(zhǔn)、高效硬件配置方案的基礎(chǔ)。
我將為您逐一解析這三大仿真領(lǐng)域。
核心結(jié)論速覽表
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自由鍛與環(huán)軋工藝過程復(fù)雜、仿真困難，難以精準(zhǔn)還原實(shí)際過程，導(dǎo)致仿真精度受到影響。此外，大型坯料的自由鍛與環(huán)軋工藝參數(shù)驗(yàn)證工作成本高，周期長。
傳統(tǒng)的工藝仿真軟件難以復(fù)現(xiàn)上述如此復(fù)雜的成形過程，Simufact Forming軟件為了方便用戶的仿真分析，單獨(dú)設(shè)立了自由鍛、環(huán)軋專業(yè)模塊，用戶僅需要按照軟件內(nèi)置的工藝設(shè)備模板進(jìn)行模型的搭建
因此，硬件在環(huán)（HIL）仿真測試成為唯一的出路。然而，將仿真數(shù)據(jù)閉環(huán)注入域控制器流程中存在諸多技術(shù)難度，特別是高像素相機(jī)原始數(shù)據(jù)，如何無損、無延遲地將數(shù)據(jù)灌入對時(shí)序和信號要求極為苛刻的域控制器中成為了當(dāng)前調(diào)試HiL系統(tǒng)的主要挑戰(zhàn)！
本文將解析如何構(gòu)建一套真正讓車載控制器“信以為真”的注入系統(tǒng)。通過DMA/RDAM技術(shù)實(shí)現(xiàn)“零拷貝”數(shù)據(jù)路徑，從根源上消除傳輸延遲。
