硬件在環(huán)仿真的案例
淺析駕駛輔助系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真技術(shù)
對智能汽車的駕駛輔助系統(tǒng)提升安全性能的需求不斷提高，多傳感器信息融合是駕駛輔助系統(tǒng)的應(yīng)用趨勢，硬件在環(huán)仿真測試平臺(tái)能對駕駛輔助系統(tǒng)安全性進(jìn)行深度測試。通過分析汽車典型駕駛輔助系統(tǒng)主要傳感器構(gòu)成和傳感器仿真特點(diǎn)，介紹先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真測試平臺(tái)構(gòu)架。根據(jù)未來汽車多傳感器融合環(huán)境感知發(fā)展趨勢，總結(jié)未來自動(dòng)駕駛汽車硬件在環(huán)仿真測試評價(jià)技術(shù)存在的挑戰(zhàn)和發(fā)展方向，為行業(yè)應(yīng)用提供參考。
先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）可以協(xié)助駕駛員提高行車安全性和駕駛舒適性，被認(rèn)為是提升出行效率、解決交通事故頻發(fā)問題的有效措施。駕駛輔助系統(tǒng)依靠傳感器采集車輛行駛四周的環(huán)境，并根據(jù)環(huán)境目標(biāo)威脅而作出橫向、縱向控制，可有效降低道路交通事故發(fā)生的概率。傳統(tǒng)的場地測試是以假人、假車、環(huán)境模擬器等測試設(shè)備構(gòu)建有限測試場景，測試決策控制算法的合理性和控制算法與車輛匹配的優(yōu)劣。駕駛輔助系統(tǒng)連續(xù)感知、決策、執(zhí)行，全天候持續(xù)運(yùn)行，傳統(tǒng)測試評價(jià)手段已難有效覆蓋自動(dòng)駕駛新特征。智能駕駛輔助系統(tǒng)在開發(fā)的過程中，每一階段功能和性能的測試評價(jià)將通過多樣化的試驗(yàn)結(jié)果相互組合印證，需要進(jìn)行實(shí)車道路測試、公開道路測試，功能安全測試、信息安全測試、仿真測試等，硬件在環(huán)仿真測試平臺(tái)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車“V”型開發(fā)過程中不可缺少的工具鏈。
駕駛輔助系統(tǒng)功能及傳感器原理
駕駛輔助系統(tǒng)構(gòu)成和原理
汽車駕駛輔助系統(tǒng)的構(gòu)成和系統(tǒng)原理，如圖1所示。目前，駕駛輔助系統(tǒng)主要裝備毫米波雷達(dá)、攝像頭、360°環(huán)視系統(tǒng)、超聲波雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車（APA）、自適應(yīng)巡航（ACC）、緊急制動(dòng)（AEB）、盲區(qū)監(jiān)測（BSD）、車道保持輔助（LKA）、交通擁堵輔助（TJA）等功能，而激光雷達(dá)主要是在更高級別的自動(dòng)駕駛汽車上裝備。
展開 基于PXI和StarSim的含雙饋發(fā)電機(jī)組的功率硬件在環(huán)仿真測試平臺(tái)
基于PXI和StarSim的含雙饋發(fā)電機(jī)組的功率硬件在環(huán)仿真測試平臺(tái)
一、需求
希望能有一個(gè)平臺(tái)來研究雙饋風(fēng)電機(jī)組和電網(wǎng)間的互相影響，尤其是有功功率的協(xié)調(diào)控制。傳統(tǒng)的電力系統(tǒng)動(dòng)模實(shí)驗(yàn)室不便于更改電網(wǎng)的拓?fù)洌瑫r(shí)做短路等故障試驗(yàn)也比較危險(xiǎn)。但是仿真又存在建模假設(shè)比較理想的問題，比如仿真軟件中一般假設(shè)電機(jī)的磁場是純正弦分布，電力電子器件建模也比較理想。
為此希望搭建一套功率硬件在環(huán)的仿真試驗(yàn)平臺(tái)，用以測試雙饋發(fā)電機(jī)組有功頻率控制器的相關(guān)控制性能。功率硬件在環(huán)試驗(yàn)平臺(tái)中有實(shí)際的物理裝置也有電力系統(tǒng)實(shí)時(shí)仿真器，它能結(jié)合真實(shí)物理裝置和實(shí)時(shí)仿真各自的優(yōu)點(diǎn)。
二、技術(shù)挑戰(zhàn)
搭建功率硬件在環(huán)系統(tǒng)需要三個(gè)裝置：實(shí)時(shí)仿真器、實(shí)際物理裝置以及連接二者的電壓放大和電流反饋接口。首先，實(shí)時(shí)仿真器要求能夠模擬仿真一個(gè)小型的電力系統(tǒng)，能夠模擬仿真電力系統(tǒng)不同的運(yùn)行情形，用以測試雙饋風(fēng)電機(jī)組在電力系統(tǒng)不同情形下的運(yùn)行狀況。第二，實(shí)時(shí)仿真器和物理系統(tǒng)之間有因?yàn)閿?shù)值仿真、接口電壓放大以及電流反饋等引入的延時(shí)，延時(shí)的大小會(huì)直接影響整個(gè)測試平臺(tái)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，因此實(shí)時(shí)仿真器的步長應(yīng)盡可能小，并且也需要盡可能減小接口處的硬件I/O產(chǎn)生的延時(shí)。
三、軟硬件平臺(tái)
針對應(yīng)用需求，選擇了National Instruments公司的PXI平臺(tái)作為實(shí)時(shí)仿真器的硬件平臺(tái)，PXI是一個(gè)工業(yè)計(jì)算機(jī)，它主要是由機(jī)箱、控制器（CPU模塊）和各種IO與通信模塊組成。控制器是一個(gè)高性能的嵌入式計(jì)算機(jī)，應(yīng)用了最新的PC技術(shù)，集成最新的主流CPU、內(nèi)存、硬盤等，可安裝Microsoft操作系統(tǒng)（如Windows2000/XP）或?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)（如LabVIEW Real-Time）。
展開 一分鐘讀懂航天器供電系統(tǒng)及實(shí)時(shí)仿真解決方案
圖4.2 硬件在環(huán)仿真結(jié)果（輸入電壓波形）
總結(jié)
航天器電力系統(tǒng)是目前航天科研工作的熱點(diǎn)，本文介紹了如何通過北京博電公司的功率接口(PI系列模塊化功率平臺(tái))配合蘇州同元的模型，實(shí)現(xiàn)航天器電力系統(tǒng)的功率硬件在環(huán)仿真，并通過一個(gè)經(jīng)典的航天器電力系統(tǒng)的離線仿真和功率硬件在環(huán)仿真兩者結(jié)果比對，完成對控制算法的校驗(yàn)，為科研人員從事相關(guān)工作提供參考。
電力電子HIL仿真設(shè)備調(diào)研
一、調(diào)研背景
隨著電力電子技術(shù)在新能源、智能電網(wǎng)等領(lǐng)域的深入應(yīng)用，高校與科研機(jī)構(gòu)對相關(guān)教學(xué)科研設(shè)備的需求日益增長。HIL（硬件在環(huán)）仿真器作為電力電子實(shí)驗(yàn)教學(xué)的核心工具，其
電力電子HIL仿真設(shè)備調(diào)研
一、調(diào)研背景
隨著電力電子技術(shù)在新能源、智能電網(wǎng)等領(lǐng)域的深入應(yīng)用，高校與科研機(jī)構(gòu)對相關(guān)教學(xué)科研設(shè)備的需求日益增長。HIL（硬件在環(huán)）仿真器作為電力電子實(shí)驗(yàn)教學(xué)的核心工具，其性能、適配性及性價(jià)比成為關(guān)注重點(diǎn)。本次調(diào)研聚焦市場主流設(shè)備，重點(diǎn)研究森木磊石最新推出的 單價(jià)2.48萬的EGBox Nano 入門級 HIL 仿真器，探究其在電力電子教學(xué)科研場景中的應(yīng)用價(jià)值。
二、電力電子教學(xué)科研設(shè)備市場現(xiàn)狀
目前，電力電子教學(xué)科研設(shè)備市場品牌多樣，既有國外的 Opal-RT、dSPACE、Typhoon 等老牌廠商，也有國內(nèi)森木磊石等企業(yè)。國外產(chǎn)品技術(shù)成熟，但價(jià)格高昂、售后響應(yīng)慢；部分國內(nèi)產(chǎn)品在功能適配性上存在不足。高校與科研機(jī)構(gòu)亟需一款兼具性能、教學(xué)適配性與高性價(jià)比的設(shè)備，以滿足實(shí)驗(yàn)教學(xué)、科研創(chuàng)新的需求。
三、EGBox Nano 產(chǎn)品分析
（一）核心優(yōu)勢突出性價(jià)比
1、極致便攜，顛覆傳統(tǒng)
EGBox Nano 外觀尺寸僅為 84mm（長）×181mm（寬）×51mm（高），小巧輕便，打破傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備的笨重形態(tài)，便于課堂移動(dòng)教學(xué)與學(xué)生自主實(shí)踐。
2、聚焦教學(xué)，全面實(shí)用
精準(zhǔn)適配高校電力電子與電機(jī)控制課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系，涵蓋 單相橋式可控整流、三相橋式有源逆變、永磁同步電機(jī)控制 等 20 + 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，覆蓋電氣工程及其自動(dòng)化、自動(dòng)化、電子信息工程等專業(yè)需求。
3、價(jià)格親民，資源普及
售價(jià)僅 ￥2.48w，相比進(jìn)口設(shè)備成本大幅降低，助力高校以更低投入實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)教學(xué)資源的普及，緩解教學(xué)設(shè)備經(jīng)費(fèi)壓力。
展開 
自動(dòng)駕駛軟硬件在環(huán)系統(tǒng)仿真方案及實(shí)踐
來源 | 自動(dòng)駕駛測試驗(yàn)證技術(shù)創(chuàng)新論壇
自動(dòng)駕駛軟硬件在環(huán)系統(tǒng)仿真方案及實(shí)踐
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新聞 | MSC公司Adams Real Time提供硬件在環(huán)仿真解決方案
· FMI聯(lián)合仿真直接模式和多線程并行
在新版本中，以FMI為基礎(chǔ)的聯(lián)合仿真增加了新的“直接”通信功能。該功能能夠改善在聯(lián)合仿真期間主次FMU之間的通信性能。通過在Adams Controls Plant Export對話框中設(shè)置，即可用于Adams聯(lián)合仿真。
Adams 解算器的內(nèi)存共享多線程技術(shù)（SMP）增強(qiáng)了聯(lián)合仿真性能，對于高保真度的Adams模型的效果尤其顯著。
“Adams 實(shí)時(shí)仿真的主要價(jià)值定位是，保持在同一建模環(huán)境的能力，從高保真度的脫機(jī)模型向軟件在環(huán)（SiL）的轉(zhuǎn)變，同時(shí)同樣的模型的實(shí)時(shí)仿真版本可以應(yīng)用于硬件在環(huán)（HiL）、駕駛模擬器、高級駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）等。長期以來我們的客戶非常信賴Adams的計(jì)算準(zhǔn)確性和可靠性，因此要求我們?yōu)镽eal Time研究提供相同的確定性。這種同一工具/同一模型的方法減少了軟件的運(yùn)行數(shù)量，通過消除在不同工具間轉(zhuǎn)換模型的時(shí)間消耗及出錯(cuò)可能性，提高了流程的可信度。”
- Peter Dodd，MSC軟件公司系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)副總裁
關(guān)于MSC Software
MSC軟件公司是全球十大原創(chuàng)軟件公司之一，同時(shí)也是通過仿真技術(shù)及服務(wù)幫助工業(yè)企業(yè)提高工程水平的領(lǐng)軍者。作為業(yè)界值得信賴的合作伙伴，MSC軟件公司致力于協(xié)助工業(yè)企業(yè)提高產(chǎn)品質(zhì)量、縮短產(chǎn)品周期、降低產(chǎn)品設(shè)計(jì)及測試成本。科研院所的研究人員以及高校學(xué)生同樣通過MSC的技術(shù)擴(kuò)展自身知識(shí)面，同時(shí)增強(qiáng)對仿真技術(shù)的理解。MSC軟件擁有1300多名員工，分布于全球20多個(gè)國家。關(guān)于MSC軟件產(chǎn)品和服務(wù)的更多信息，請?jiān)L問：www.mscsoftware.com 。
展開 Adams Real Time 硬件在環(huán)解決方案
將車輛動(dòng)力學(xué)模型與底盤穩(wěn)定性控制器、視覺/距離傳感器或駕駛模擬器（例如 VI-Grade公司的Dim駕駛模擬器）之類的硬件元件進(jìn)行仿真和測試時(shí)，車輛動(dòng)力學(xué)模型的是先決條件。長期以來，MSC Adams 一直是汽車行業(yè)頗受青睞的車輛動(dòng)力學(xué)仿真軟件。
如今，借助 Adams Real Time，從 SIL（軟件在環(huán)）到 HIL（硬件在環(huán)）、ADAS（高級駕駛員輔助系統(tǒng)）應(yīng)用程序，分析人員都可以重復(fù)使用同一個(gè)高逼真度離線仿真基礎(chǔ)模型。這種單一工具/單一模型方法不僅有效提高車輛開發(fā)效率，縮短開發(fā)周期，還可以消除易出錯(cuò)的不同動(dòng)力學(xué)仿真軟件之間的模型轉(zhuǎn)換工作，節(jié)省數(shù)萬美元的成本。
Adams Real Time 出現(xiàn)之前…
在 Adams Real Time 出現(xiàn)之前，Adams Car 用戶需要將 Adams 模型轉(zhuǎn)換成第三方模型，然后才能進(jìn)行硬件在環(huán)（HIL）仿真和測試。這一工作流程存在三個(gè)缺點(diǎn)：
1. 必須使用兩種不同的工具來創(chuàng)建兩組不同的車輛全尺寸模型；
2. 無法將降階的第三方模型轉(zhuǎn)換回最初的 Adams 模型；
3. 在某些第三方模型中無法對組件/拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行修改。
Adams Real Time 出現(xiàn)之后！
Adams Real Time 出現(xiàn)之后，工程師們便可將同一個(gè) Adams 模型同時(shí)用于高逼真度仿真和實(shí)時(shí)分析。將兩套模型合二為一，可大幅減少進(jìn)行模型轉(zhuǎn)換所需的工作量，從而改善了一致性，并且提高了不同部門之間的工作流程效率。
借助 Adams，以下創(chuàng)新工作就可以運(yùn)用 Adams Real Time 的強(qiáng)大功能，并在 ADAS 仿真中大顯身手：
1.
展開 基于挖掘機(jī)案例的1D&3D耦合仿真解決方案網(wǎng)絡(luò)研討會(huì)預(yù)告
挖掘機(jī)產(chǎn)品的開發(fā)涉及眾多的技術(shù)領(lǐng)域，其中與數(shù)值仿真和CAE密切相關(guān)的核心學(xué)科領(lǐng)域包括結(jié)構(gòu)有限元、多體動(dòng)力學(xué)、疲勞耐久性分析、振動(dòng)與聲學(xué)仿真、氣動(dòng)/液壓等流體傳動(dòng)系統(tǒng)級仿真、機(jī)電一體化分析、多學(xué)科協(xié)同仿真和多學(xué)科優(yōu)化等。挖掘機(jī)的性能與這些學(xué)科之間具有錯(cuò)綜復(fù)雜的關(guān)系，例如：在進(jìn)行作業(yè)與執(zhí)行能力分析時(shí)，需要將流體傳動(dòng)系統(tǒng)模型與多體動(dòng)力學(xué)模型結(jié)合起來進(jìn)行機(jī)電液一體化仿真；在進(jìn)行結(jié)構(gòu)可靠性和耐久性分析時(shí)，需要綜合運(yùn)用結(jié)構(gòu)有限元、多體動(dòng)力學(xué)與道路載荷及作業(yè)載荷分析、疲勞分析，甚至包括機(jī)電一體化分析等多種分析方法。
除了仿真分析各學(xué)科之間的復(fù)雜關(guān)聯(lián)關(guān)系之外，在仿真平臺(tái)的外圍還需要解決與CAD系統(tǒng)、試驗(yàn)系統(tǒng)以及硬件在環(huán)仿真平臺(tái)之間的集成，因?yàn)樵陂_展數(shù)值仿真過程中，需要調(diào)用CAD模型信息、來自于試驗(yàn)的信息等，同時(shí)也可能需要開展仿真與試驗(yàn)的相關(guān)性分析、硬件在環(huán)仿真方面的研究等。
在本次網(wǎng)絡(luò)研討會(huì)中，LMS技術(shù)專家將向您講解和展示LMS 1D&3D耦合仿真解決方案在挖掘機(jī)機(jī)電液聯(lián)合仿真中的應(yīng)用。從而使您能夠全面了解到LMS 1D&3D耦合仿真解決方案的獨(dú)特功能和優(yōu)勢，以及這些解決方案能夠如何幫助您的產(chǎn)品開發(fā)或研究工作。
時(shí)間：2013-10-25上午10:00
主講人：LMSChina CAE部 高級技術(shù)工程師
內(nèi)容安排：（現(xiàn)場內(nèi)容可能會(huì)根據(jù)主講者的安排略作調(diào)整）
1 LMS 產(chǎn)品及資源信息簡介
2 LMS 1D&3D耦合仿真技術(shù)介紹
3 LMS 1D&3D耦合仿真技術(shù)在挖掘機(jī)上的應(yīng)用實(shí)例
4 總結(jié)與答疑
LMS網(wǎng)絡(luò)研討會(huì)參會(huì)指南：
LMS-Webseminar-Instruction.pdf
本次研討會(huì)的注冊地址：https://lmsintl.webex.com/lmsintl-sc/onstage/g.php?
展開 汽車軟件測試：需求和最佳實(shí)踐
無論是硬件還是軟件，每個(gè)汽車部件在最終組裝之前都經(jīng)過了數(shù)十萬次測試，在汽車上路之前更是如此。
汽車軟件測試
如今上路的車輛，無論是標(biāo)準(zhǔn)轎車還是高性能車輛，都是由軟件驅(qū)動(dòng)的。一輛2022年生產(chǎn)的汽車可能安裝有多
達(dá)150個(gè)電子控制單元。
電子控制單元
（ECU）是控制汽車某一特定功能的小型計(jì)算機(jī)。在ECU出現(xiàn)之前，機(jī)械系統(tǒng)利用點(diǎn)火時(shí)機(jī)、燃料、空氣和發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)來運(yùn)作。而現(xiàn)在，所有的必要步驟都被編程至ECU內(nèi)部的芯片中。
汽車上一些常見的ECU示例包括關(guān)鍵功能ECU，如發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊（ECM）和制動(dòng)控制模塊（BCM）；或者非關(guān)鍵ECU，如汽車信息導(dǎo)航系統(tǒng)中的ECU，或者控制鎖定和解鎖門、打開窗戶或控制空調(diào)等功能的通用電子模塊（GEM）。
考慮到每個(gè)電子控制單元都在功能上等同于一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)，這些ECU模塊必須經(jīng)過嚴(yán)格的軟件測試，以確保它們的功能性、可用性和安全性符合要求。
現(xiàn)實(shí)情況是，傳統(tǒng)的汽車測試既昂貴又耗時(shí)且不易重復(fù)的。多虧了技術(shù)的進(jìn)步，為我們帶來了這個(gè)問題的解決方案：硬件在環(huán)仿真（HIL）和軟件在環(huán)仿真（SIL）測試。
軟件在環(huán)仿真（SIL）測試
軟件在環(huán)仿真測試通過模擬環(huán)境中測試和驗(yàn)證軟件代碼，能夠消除bug、提高代碼質(zhì)量并顯著縮短構(gòu)建時(shí)間。
在各大汽車品牌和OEM廠商試圖通過不斷創(chuàng)新以奪得競爭優(yōu)勢的背后，真正的交鋒發(fā)生在代碼的字里行間。無論是何種類型的產(chǎn)品（安全、儀表盤、導(dǎo)航系統(tǒng)或其他），軟件在獲準(zhǔn)用于車輛之前都必須經(jīng)過廣泛測試。
展開 汽車硬件在環(huán)（HIL）之車身電子測試解析
測試軟件與工具鏈
仿真軟件：MATLAB/Simulink（建模）、dSPACE TargetLink（代碼生成）、vEOS（實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)）；
自動(dòng)化測試工具：LabVIEW（腳本編寫）、CANoe（總線分析與測試用例管理）；
故障注入工具：使用軟件直接修改仿真模型參數(shù)（如將車窗電機(jī)阻力設(shè)為異常值），或通過硬件板卡強(qiáng)制注入短路 / 開路信號(hào)。
四、車身電子 HIL 測試的行業(yè)應(yīng)用案例
BCM 測試優(yōu)化：
問題：實(shí)車測試中發(fā)現(xiàn)冬季低溫下車窗升降卡頓，排查耗時(shí) 2 個(gè)月；
HIL 方案：在臺(tái)架中模擬 - 25℃環(huán)境，注入玻璃導(dǎo)軌結(jié)冰導(dǎo)致的摩擦阻力模型，發(fā)現(xiàn) BCM 未啟用低溫模式下的電機(jī)扭矩補(bǔ)償策略，48 小時(shí)內(nèi)定位問題并優(yōu)化參數(shù)。
新能源汽車燈光節(jié)能測試：
需求：降低電動(dòng)車夜間燈光功耗以延長續(xù)航；
HIL 方案：通過仿真不同路況（城市道路、高速）的照明需求，優(yōu)化大燈亮度動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)邏輯，最終實(shí)現(xiàn)功耗降低 12%，同時(shí)滿足 ECE R123 燈光標(biāo)準(zhǔn)。
五、慧通測控汽車硬件在環(huán)車身電子測試設(shè)備
車窗升降耐久測試設(shè)備：可用于車身電子中車窗控制系統(tǒng)的測試，通過模擬車窗的反復(fù)升降動(dòng)作，檢測車窗電機(jī)、控制器以及相關(guān)機(jī)械部件的耐久性，確保車窗系統(tǒng)在長期使用過程中的可靠性。
連接器類測試設(shè)備：汽車車身電子系統(tǒng)中有大量連接器，該公司的全自動(dòng)插拔力試驗(yàn)機(jī)可模擬實(shí)際使用環(huán)境中連接器的插拔過程，精確測量插拔力、插拔次數(shù)、接觸電阻等關(guān)鍵參數(shù)，以評估連接器的可靠性、耐用性和穩(wěn)定性，可用于車身電子系統(tǒng)中連接器的耐久性測試，模擬不同路況下的插拔操作，為汽車廠商提供改進(jìn)設(shè)計(jì)和材料選擇的依據(jù)。
展開 
汽車高精度衛(wèi)星導(dǎo)航硬件在環(huán)HiL測試怎么做？
其測試框圖如下：
圖6：DNSS/RTK接收機(jī)測試框圖
汽車導(dǎo)航硬件在環(huán)HiL測試
硬件在環(huán)是一種測試方法，其中，被測設(shè)備或系統(tǒng)（DUT或SUT）被嵌入到模擬器系統(tǒng)中，該模擬器系統(tǒng)主要實(shí)時(shí)地模擬設(shè)備或系統(tǒng)的真實(shí)環(huán)境，允許在閉環(huán)中實(shí)時(shí)評估其在整個(gè)系統(tǒng)中的性能。HIL測試中的一部分是GNSS衛(wèi)星信號(hào)的仿真。為此，使用了GNSS模擬器，例如R&S SMBVB或SMW，如下圖所示：
圖7：GNSS硬件在環(huán)HiL測試框圖
所有R＆S GNSS模擬器都可以實(shí)時(shí)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，可以集成到動(dòng)態(tài)HIL環(huán)境中。在GNSS HIL仿真器中可指示位置數(shù)據(jù)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)，例如速度，加速度和加加速度，而GNSS模擬器可實(shí)時(shí)且無信號(hào)中斷地調(diào)整仿真的運(yùn)動(dòng)，還可處理HiL仿真的車輛姿態(tài)信息，例如俯仰，側(cè)傾和偏航值。在HIL應(yīng)用中，SMBV和SMW高達(dá)100Hz的數(shù)據(jù)更新率以及低至 20 ms 的處理延遲共同保障了高處理效率和信號(hào)精度。
車載導(dǎo)航自動(dòng)化測試
R&S SMBV100B/SMW200A都支持自動(dòng)化測試，可以在操作界面手動(dòng)控制或遠(yuǎn)程控制。遠(yuǎn)程控制需要在上位機(jī)通過LAN、GPIB或USB連接SMBV。
展開 自動(dòng)駕駛 | Ansys AVxcelerate Sensors利用NI-RDMA進(jìn)行硬件在環(huán)（HiL）測試
此外，擴(kuò)展的ODD驗(yàn)證覆蓋范圍也使仿真變得更加重要。這些解決方案可生成大量數(shù)據(jù)，以便在仿真和最終車輛中進(jìn)行傳輸和處理。
2024 R1版Ansys AVxcelerate Sensors自動(dòng)駕駛汽車傳感器仿真軟件包含了一項(xiàng)重要的增強(qiáng)功能，可用于在結(jié)合仿真系統(tǒng)與真實(shí)系統(tǒng)的硬件在環(huán)環(huán)境中進(jìn)行感知軟件測試。這種基于物理的解決方案現(xiàn)在與NI提供的基于RoCE（基于融合以太網(wǎng)的遠(yuǎn)程直接內(nèi)存訪問）的HiL基礎(chǔ)架構(gòu)相兼容，以支持驗(yàn)證更高級別感知所需的大規(guī)模、實(shí)時(shí)和低時(shí)延數(shù)據(jù)交換。由于Ansys攝像頭仿真已經(jīng)在生產(chǎn)環(huán)境中與芯片上的工業(yè)級感知軟件配合使用，因此RDMA兼容性將進(jìn)一步提高該解決方案的實(shí)用性。
使用合成仿真數(shù)據(jù)的HiL工作臺(tái)測試將優(yōu)先考慮安全合規(guī)性
由于緊鄰生產(chǎn)環(huán)節(jié)，復(fù)雜軟件系統(tǒng)的測試和驗(yàn)證將不可避免地包括HiL工作臺(tái)測試。HiL測試臺(tái)匯總了來自攝像頭、激光雷達(dá)和雷達(dá)等各種傳感器的合成仿真數(shù)據(jù)輸入，能夠更準(zhǔn)確地評估自動(dòng)駕駛汽車（AV）系統(tǒng)。
利用HiL測試，可以解決系統(tǒng)驗(yàn)證中最具挑戰(zhàn)性的方面：基于經(jīng)過數(shù)據(jù)訓(xùn)練的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來評估傳感器感知功能。該測試是研發(fā)過程中的寶貴工具，因?yàn)樗蔷嚯x大規(guī)模生產(chǎn)最近的前置步驟。HiL測試中出現(xiàn)的任何問題，都可以通過在此階段負(fù)責(zé)控制特定功能的電子控制單元（ECU）或嵌入式系統(tǒng)來解決。
由于感知算法的復(fù)雜性，我們無法依靠以理論分析為主的傳統(tǒng)驗(yàn)證方法來驗(yàn)證，也無法依賴像OTA攝像頭和顯示器硬件在環(huán)等已顯示出局限性的測試方式。相反，感知算法必須根據(jù)大量合成仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行測試。此時(shí)，就需要通過仿真進(jìn)行直接數(shù)據(jù)注入，以確保注入數(shù)據(jù)在傳輸過程中保持質(zhì)量，同時(shí)還無需用攝像頭進(jìn)行監(jiān)控校準(zhǔn)。
展開 DNV GL和ContiOcean上海匯舸啟動(dòng)船用廢氣凈化系統(tǒng)硬件在環(huán)（HIL）測試合作
關(guān)于HiL（硬件在環(huán)）測試
采用硬件在環(huán)（HIL）技術(shù)對控制系統(tǒng)軟件進(jìn)行驗(yàn)證和測試將減少軟件帶來的問題，從而實(shí)現(xiàn)更安全，更可靠的自動(dòng)化系統(tǒng)和更短的調(diào)試時(shí)間。到目前為止，我們只對洗滌塔進(jìn)行Scheme B測試，這需要整個(gè)系統(tǒng)在船上進(jìn)行測試。但是，船東/船廠在海上試航期間將對順利按時(shí)交付有著巨大壓力。 這就是為什么他們希望提前進(jìn)行模擬測試的原因。HIL測試將在FAT（工廠驗(yàn)收測試）期間進(jìn)行，該工具也可用于培訓(xùn)船員。任何控制系統(tǒng)都可以進(jìn)行HIL測試，例如洗滌塔，選擇性催化還原系統(tǒng)（SCR），LNG雙燃料，能源管理系統(tǒng)，壓載水處理系統(tǒng)等。
通過在供應(yīng)商的場所將模擬器連接到目標(biāo)控制系統(tǒng)來執(zhí)行洗滌塔 HIL測試，從而可以在受控環(huán)境中進(jìn)行測試。HIL仿真器通過模擬必要的執(zhí)行器，動(dòng)態(tài)反應(yīng)和各類傳感器，充當(dāng)控制系統(tǒng)的虛擬控制目標(biāo)。HIL模擬器將與現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)在船上實(shí)際操作中的響應(yīng)方式相同。 用于首次測試的HIL模擬器也可以再次用于測試洗滌塔系統(tǒng)升級和在船舶生命周期內(nèi)的故障排除。 在首次測試之后，客戶將和供應(yīng)商將就必須糾正的缺陷達(dá)成一致，從而提供更安全、更可靠的控制系統(tǒng)。
展開 直播 | MR2 HIL-馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器開發(fā)與驗(yàn)證的最佳利器
課程主題：MR2 HIL-馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器開發(fā)與驗(yàn)證的最佳利器
課程大綱：
? 什么是硬件在環(huán)
? MR2硬件在環(huán)關(guān)鍵技術(shù)
? 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)相關(guān)全系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真
直播時(shí)間：3月17日 下午14:00-15:00
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