非局部理論的案例
通用的非局部GTN模型模型
參考文獻(xiàn):《Numerical implementation of a non-local GTN model for explicit FE simulation of ductile damage and fracture》
GTN 一類“耦合型”損傷模型在軟化階段會(huì)產(chǎn)生應(yīng)變/損傷高度局部化，解失去橢圓性，導(dǎo)致結(jié)果強(qiáng)依賴單元尺寸（“網(wǎng)格越細(xì)，帶寬越窄、耗能趨零”）——這是做延性斷裂數(shù)值預(yù)測(cè)時(shí)公認(rèn)的頑疾
作者沿 Tvergaard–Needleman 的思路，把孔隙率的演化率做非局部積分平均（積分型非局部），并在顯式算法里給出一套能“真正規(guī)模不敏感”的數(shù)值實(shí)現(xiàn)：
1，用權(quán)函數(shù)實(shí)現(xiàn)非局部孔隙率演化
2，提出“交替推進(jìn)”的非局部更新，更加穩(wěn)健
3，彈性區(qū)也更新非局部量
4，鄰接矩陣用“當(dāng)前構(gòu)形”逐步更新（精度更高，計(jì)算成本更大）
通過這一套精心設(shè)計(jì)的非局部數(shù)值方案實(shí)現(xiàn)了全局力學(xué)響應(yīng)隨網(wǎng)格細(xì)化明顯趨于網(wǎng)格無關(guān)，結(jié)果如下所示：
局部和非局部不同網(wǎng)格密度下的當(dāng)前孔洞體積分?jǐn)?shù)分布示意圖：
可以看到不同網(wǎng)格密度下，nonlocal模型的孔隙度幾乎保持不變
幾種不同網(wǎng)格密度下，局部和非局部模型的力位移曲線如下：
非局部模型的不同網(wǎng)格密度下的斷裂行為的一致性也顯著高于局部模型。
然而這類型模型通常計(jì)算的開銷會(huì)顯著高于局部模型，相對(duì)困難應(yīng)用于工程規(guī)模的計(jì)算，不過學(xué)術(shù)研究?jī)r(jià)值很高。感興趣的可以繼續(xù)在此基礎(chǔ)上進(jìn)行擴(kuò)展分析，如在當(dāng)前模型中引入各向異性屈服，梯度效應(yīng)，剪切損傷之類。這里顯示按照作者思路編寫代碼的實(shí)現(xiàn)效果。
展開 非局部晶體塑性本構(gòu)模型實(shí)現(xiàn)與案例演示
Ma和Roters引入的基于位錯(cuò)密度的本構(gòu)模型（Ma和Roter，2004；Ma、Roters和Raabe，2006a，b）使用移動(dòng)位錯(cuò)ρmα，沿著滑移系統(tǒng)α滑動(dòng)，以適應(yīng)部分外部塑性變形，在基于位錯(cuò)的模型中，Orowan方程通常代替唯象的冪律流動(dòng)方程
其中ρm是統(tǒng)計(jì)儲(chǔ)存位錯(cuò)密度，b是伯格斯矢量，v是可移動(dòng)位錯(cuò)密度平均速度，統(tǒng)計(jì)儲(chǔ)存位錯(cuò)密度表示為初始統(tǒng)計(jì)位錯(cuò)密度和變形過程中統(tǒng)計(jì)位錯(cuò)密度增量之和，統(tǒng)計(jì)位錯(cuò)密度演化表示為
其中dαβ是位錯(cuò)增殖相互作用張量，kc和knc分別作為控制共面和非共面滑移系統(tǒng)相互作用系數(shù)大小的常數(shù)。量rαc是位錯(cuò)湮滅的位錯(cuò)捕獲半徑，并隨溫度和變形速率的變化（Kocks，1976），通常使用考慮統(tǒng)計(jì)位錯(cuò)密度的本構(gòu)模型，即從一個(gè)材料點(diǎn)的加載歷史可以充分描述本構(gòu)行為。對(duì)于多晶體的應(yīng)力-應(yīng)變曲線和織構(gòu)預(yù)測(cè)，溫度效應(yīng)，局部位錯(cuò)模型已被證明是強(qiáng)大和有效的。
然而，如果模擬規(guī)模變小，例如在專注于納米壓痕（Zaafarani et al.，20082006）和微柱壓縮（Raabe，Ma和Roters，2007a）的研究中，則局部模型可能由于無法描述尺寸效應(yīng)而不足，較小晶粒尺寸的強(qiáng)化效應(yīng)是由于晶界附近非均勻塑性變形的體積分?jǐn)?shù)較高。文獻(xiàn)中有幾種基于位錯(cuò)機(jī)制的解釋，如晶界前移動(dòng)位錯(cuò)的堆積，導(dǎo)致應(yīng)力集中，從而增加晶界附近的滑移阻力或應(yīng)變梯度，從而產(chǎn)生額外的位錯(cuò)密度增量，從而增加滑移阻力（Evers等人，2002）。此外，不同類型的實(shí)驗(yàn)，如微扭轉(zhuǎn)、微彎曲、顆粒增強(qiáng)金屬基復(fù)合材料的變形和顯微壓痕硬度測(cè)試，都清楚地顯示了流動(dòng)應(yīng)力的長(zhǎng)度尺度依賴性
在這些實(shí)驗(yàn)中，通常會(huì)發(fā)生不均勻的塑性變形，這可能會(huì)導(dǎo)致材料點(diǎn)附近的方向和應(yīng)變梯度。這些梯度可能與幾何必要位錯(cuò)（GND）相關(guān)（Ashby，1970）。在現(xiàn)象學(xué)模型中，如何將GND整合到本構(gòu)模型中并不簡(jiǎn)單。
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Ma和Roters引入的基于位錯(cuò)密度的本構(gòu)模型（Ma和Roter，2004；Ma、Roters和Raabe，2006a，b）使用移動(dòng)位錯(cuò)ρmα，沿著滑移系統(tǒng)α滑動(dòng)，以適應(yīng)部分外部塑性變形，在基于位錯(cuò)的模型中，Orowan方程通常代替唯象的冪律流動(dòng)方程
其中ρm是統(tǒng)計(jì)儲(chǔ)存位錯(cuò)密度，b是伯格斯矢量，v是可移動(dòng)位錯(cuò)密度平均速度，統(tǒng)計(jì)儲(chǔ)存位錯(cuò)密度表示為初始統(tǒng)計(jì)位錯(cuò)密度和變形過程中統(tǒng)計(jì)位錯(cuò)密度增量之和，統(tǒng)計(jì)位錯(cuò)密度演化表示為
其中dαβ是位錯(cuò)增殖相互作用張量，kc和knc分別作為控制共面和非共面滑移系統(tǒng)相互作用系數(shù)大小的常數(shù)。量rαc是位錯(cuò)湮滅的位錯(cuò)捕獲半徑，并隨溫度和變形速率的變化（Kocks，1976），通常使用考慮統(tǒng)計(jì)位錯(cuò)密度的本構(gòu)模型，即從一個(gè)材料點(diǎn)的加載歷史可以充分描述本構(gòu)行為。對(duì)于多晶體的應(yīng)力-應(yīng)變曲線和織構(gòu)預(yù)測(cè)，溫度效應(yīng)，局部位錯(cuò)模型已被證明是強(qiáng)大和有效的。
然而，如果模擬規(guī)模變小，例如在專注于納米壓痕（Zaafarani et al.，20082006）和微柱壓縮（Raabe，Ma和Roters，2007a）的研究中，則局部模型可能由于無法描述尺寸效應(yīng)而不足，較小晶粒尺寸的強(qiáng)化效應(yīng)是由于晶界附近非均勻塑性變形的體積分?jǐn)?shù)較高。文獻(xiàn)中有幾種基于位錯(cuò)機(jī)制的解釋，如晶界前移動(dòng)位錯(cuò)的堆積，導(dǎo)致應(yīng)力集中，從而增加晶界附近的滑移阻力或應(yīng)變梯度，從而產(chǎn)生額外的位錯(cuò)密度增量，從而增加滑移阻力（Evers等人，2002）。此外，不同類型的實(shí)驗(yàn)，如微扭轉(zhuǎn)、微彎曲、顆粒增強(qiáng)金屬基復(fù)合材料的變形和顯微壓痕硬度測(cè)試，都清楚地顯示了流動(dòng)應(yīng)力的長(zhǎng)度尺度依賴性
在這些實(shí)驗(yàn)中，通常會(huì)發(fā)生不均勻的塑性變形，這可能會(huì)導(dǎo)致材料點(diǎn)附近的方向和應(yīng)變梯度。這些梯度可能與幾何必要位錯(cuò)（GND）相關(guān)（Ashby，1970）。在現(xiàn)象學(xué)模型中，如何將GND整合到本構(gòu)模型中并不簡(jiǎn)單。
展開 設(shè)計(jì)仿真 | Marc基于非局部效應(yīng)Lemaitre損傷模型小結(jié)
01
概 述
對(duì)于常規(guī)的CAE失效問題，針對(duì)以不同的單元網(wǎng)格尺寸建模分析韌性金屬材料損傷模型，而損傷變量取決于（局部）總等效塑性應(yīng)變，導(dǎo)致仿真結(jié)果隨網(wǎng)格尺寸變化的差異性。在模擬過程中，因局部效應(yīng)引起的模型應(yīng)變局部軟化將從損傷累積失效點(diǎn)開始，歸因于應(yīng)變局部軟化，為得到精確結(jié)果而細(xì)化網(wǎng)格往往引起仿真的求解困難，甚至導(dǎo)致求解無法收斂，計(jì)算中途停止的問題。
為了避免此類數(shù)值求解問題發(fā)生，我們會(huì)使用非局部效應(yīng)（不考慮局部效應(yīng)）總等效塑性應(yīng)變來計(jì)算損傷變量，由結(jié)構(gòu)過程計(jì)算的總等效塑性應(yīng)變場(chǎng)被轉(zhuǎn)換為非局部效應(yīng)（交錯(cuò)方法），意味著將局部值“擴(kuò)散”為非局部值，應(yīng)變擴(kuò)散由長(zhǎng)度參數(shù)控制，以這種方式，應(yīng)變局部效應(yīng)不受定單元網(wǎng)格尺寸控制，而是受“非局部長(zhǎng)度參數(shù)”限制（這與真實(shí)材料中發(fā)生的情況類似，應(yīng)變局部效應(yīng)將分布在相對(duì)較小的區(qū)域上），換句話說，該分析對(duì)網(wǎng)格細(xì)化不敏感。
02
案例分析過程
用軸對(duì)稱單元分析開槽圓柱桿，材料為具有應(yīng)變硬化的彈塑性材料。
展開 
一類非局部GTN模型------考慮應(yīng)變梯度效應(yīng)GTN模型
另外，還有一些新的應(yīng)變梯度模型被提出，如擴(kuò)散應(yīng)變梯度模型、自適應(yīng)應(yīng)變梯度模型等，這些模型更加復(fù)雜，可以更好地描述納米材料的非局部行為。
除了理論方面的發(fā)展，應(yīng)變梯度模型在實(shí)驗(yàn)方面的應(yīng)用也得到了大力推廣。通過納米壓痕、納米拉伸等實(shí)驗(yàn)技術(shù)，可以直接測(cè)量材料的應(yīng)力應(yīng)變曲線和強(qiáng)度等力學(xué)性質(zhì)，從而驗(yàn)證和完善應(yīng)變梯度模型。
在GTN模型中通過使用包含應(yīng)變梯度效應(yīng)的應(yīng)變硬化，可以明顯提高GTN模型在微納尺度下模型的斷裂預(yù)測(cè)能力，并可以引入微觀內(nèi)變量更好的與微觀理論和實(shí)驗(yàn)進(jìn)行對(duì)比分析，目前應(yīng)用最廣泛的方式是使用2004huang提出的基于機(jī)制的應(yīng)變梯度塑性（CMSG）的傳統(tǒng)理論，并與泰勒位錯(cuò)模型相關(guān)聯(lián)，但不涉及高階應(yīng)力，因此不需要高階邊界條件，使得在通用商業(yè)求解器的實(shí)現(xiàn)成本大大降低。并被證明與高階應(yīng)變理論具有相近的預(yù)測(cè)能力
理論框架如下：
根據(jù)taylor位錯(cuò)理論，位錯(cuò)密度與剪切流動(dòng)應(yīng)力的關(guān)系可以表示為
其中μ為剪切模量，b是伯格斯矢量，α是取值在0.3和0.5之間的經(jīng)驗(yàn)系數(shù)。
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01
概 述
對(duì)于常規(guī)的CAE失效問題，針對(duì)以不同的單元網(wǎng)格尺寸建模分析韌性金屬材料損傷模型，而損傷變量取決于（局部）總等效塑性應(yīng)變，導(dǎo)致仿真結(jié)果隨網(wǎng)格尺寸變化的差異性。在模擬過程中，因局部效應(yīng)引起的模型應(yīng)變局部軟化將從損傷累積失效點(diǎn)開始，歸因于應(yīng)變局部軟化，為得到精確結(jié)果而細(xì)化網(wǎng)格往往引起仿真的求解困難，甚至導(dǎo)致求解無法收斂，計(jì)算中途停止的問題。
為了避免此類數(shù)值求解問題發(fā)生，我們會(huì)使用非局部效應(yīng)（不考慮局部效應(yīng)）總等效塑性應(yīng)變來計(jì)算損傷變量，由結(jié)構(gòu)過程計(jì)算的總等效塑性應(yīng)變場(chǎng)被轉(zhuǎn)換為非局部效應(yīng)（交錯(cuò)方法），意味著將局部值“擴(kuò)散”為非局部值，應(yīng)變擴(kuò)散由長(zhǎng)度參數(shù)控制，以這種方式，應(yīng)變局部效應(yīng)不受定單元網(wǎng)格尺寸控制，而是受“非局部長(zhǎng)度參數(shù)”限制（這與真實(shí)材料中發(fā)生的情況類似，應(yīng)變局部效應(yīng)將分布在相對(duì)較小的區(qū)域上），換句話說，該分析對(duì)網(wǎng)格細(xì)化不敏感。
02
案例分析過程
用軸對(duì)稱單元分析開槽圓柱桿，材料為具有應(yīng)變硬化的彈塑性材料。
展開 8_APDL基礎(chǔ)及仿真理論-–非線性屈曲分析
2、何為非線性屈曲分析Eigen Buckling
首先了解屈曲問題。在理想化情況下,當(dāng)F < Fcr時(shí), 結(jié)構(gòu)處于穩(wěn)定平衡狀態(tài)，若引入一個(gè)小的側(cè)向擾動(dòng)力，然后卸載, 結(jié)構(gòu)將返回到它的初始位置。當(dāng)F > Fcr時(shí), 結(jié)構(gòu)處于不穩(wěn)定平衡狀態(tài), 任何擾動(dòng)力將引起坍塌。當(dāng)F = Fcr時(shí),結(jié)構(gòu)處于中性平衡狀態(tài)，把這個(gè)力定義為臨界載荷。在實(shí)際結(jié)構(gòu)中, 幾何缺陷的存在或力的擾動(dòng)將決定載荷路徑的方向。在實(shí)際結(jié)構(gòu)中, 很難達(dá)到臨界載荷，因?yàn)閿_動(dòng)和非線性行為, 低于臨界載荷時(shí)結(jié)構(gòu)通常變得不穩(wěn)定。
要理解非線性屈曲分析，首先要了解特征值屈曲。特征值屈曲分析預(yù)測(cè)一個(gè)理想線彈性結(jié)構(gòu)的理論屈曲強(qiáng)度，缺陷和非線性行為阻止大多數(shù)實(shí)際結(jié)構(gòu)達(dá)到理想的彈性屈曲強(qiáng)度，特征值屈曲一般產(chǎn)生非保守解, 使用時(shí)應(yīng)謹(jǐn)慎。
非線性屈曲分析時(shí)考慮結(jié)構(gòu)平衡受擾動(dòng)（初始缺陷、載荷擾動(dòng)）的非線性靜力分析，該分析時(shí)一直加載到結(jié)構(gòu)極限承載狀態(tài)的全過程分析，分析中可以綜合考慮材料塑性、幾何非線性、接觸、大變形。非線性屈曲比特征值屈曲更精確，因此推薦用于設(shè)計(jì)或結(jié)構(gòu)的評(píng)價(jià)。
!3、非線性屈曲分析的理論計(jì)算及有限元計(jì)算
!理論解，根據(jù)Euler公式。其中μ取決于固定方式。
!有限元方法，
已知在特征值屈曲問題：
求解，即可得到臨界載荷
而非線性屈曲問題：
其中為結(jié)構(gòu)初始剛度， 為有缺陷的結(jié)構(gòu)剛度，{δ}為位移矩陣，{F}為載荷矩陣。
!4、弧長(zhǎng)法的介紹(圖片摘于ansys)
如上分析，特征值屈曲分析得到的是非保守解，具有兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)：快捷分析，屈曲模態(tài)形狀可用作非線性屈曲分析的初始幾何缺陷。因此為了得到較為精確的屈曲分析，還需要做非線性屈曲分析，結(jié)構(gòu)達(dá)到極限載荷時(shí)，非線性求解將發(fā)散，為獲得結(jié)構(gòu)屈曲后加載歷程的下降段，將會(huì)采用弧長(zhǎng)法進(jìn)行求解。
展開 光刻技術(shù)第18期 | 非線性壓縮感知理論
然而，當(dāng)優(yōu)化對(duì)象轉(zhuǎn)向掩模時(shí)，線性CS理論的局限性愈發(fā)凸顯——掩模圖形的像素級(jí)調(diào)控與光刻成像之間存在顯著的非線性映射關(guān)系，這種非線性源于掩模三維衍射、光致抗蝕劑化學(xué)反應(yīng)等多物理效應(yīng)疊加，導(dǎo)致線性模型難以精準(zhǔn)刻畫優(yōu)化目標(biāo)與掩模參數(shù)的關(guān)聯(lián)，直接影響OPC的校正精度與SMO的協(xié)同優(yōu)化效能。
為破解這一瓶頸，非線性壓縮感知（NCS）理論應(yīng)運(yùn)而生，其通過非線性映射構(gòu)建信號(hào)與觀測(cè)的關(guān)聯(lián)，能夠適配掩模優(yōu)化場(chǎng)景中的復(fù)雜非線性特性。與線性CS相比，非線性CS理論的核心突破在于重構(gòu)模型對(duì)非線性關(guān)系的精準(zhǔn)表征，而迭代公式則為非凸優(yōu)化問題提供了高效的求解路徑，二者共同構(gòu)成了掩模優(yōu)化場(chǎng)景下計(jì)算光刻技術(shù)的理論核心。
本文聚焦非線性壓縮感知理論的工程化應(yīng)用需求，從掩模-成像的非線性機(jī)理出發(fā)，系統(tǒng)解析非線性CS重構(gòu)模型的構(gòu)建邏輯，深入推導(dǎo)關(guān)鍵迭代公式的演化過程，為OPC、SMO等技術(shù)的精度提升提供理論支撐。
02/仿真非線性CS重構(gòu)模型
在先進(jìn)光刻的非線性優(yōu)化場(chǎng)景中，非線性CS重構(gòu)算法（IHTs、Newton-IHTs、L-BFGS）是破解復(fù)雜運(yùn)算難題的核心工具——它們既能精準(zhǔn)適配非線性光刻的優(yōu)化需求，更能通過梯度、Hessian矩陣的協(xié)同作用加速收斂，在保障優(yōu)化精度的同時(shí)，大幅提升計(jì)算效率。
非線性CS重構(gòu)：適配光刻的核心邏輯
非線性壓縮感知重構(gòu)的核心任務(wù)，是在預(yù)設(shè)的約束集合范圍內(nèi)，找到能讓目標(biāo)函數(shù)取值最小的“待恢復(fù)信號(hào)”——這一邏輯恰好匹配了非線性光刻優(yōu)化中“精準(zhǔn)求解、高效運(yùn)算”的核心需求。
展開 《故障旋轉(zhuǎn)機(jī)械非線性動(dòng)力學(xué)的理論與試驗(yàn)》
ISBN ： 7030135652
頁數(shù) ： 329
開本 ： 16開
封面形式 ： 簡(jiǎn)裝本
內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書是在完成國(guó)家自然科學(xué)基金重大項(xiàng)目“大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械非線性動(dòng)力學(xué)問題”(19990510)的基礎(chǔ)上完成的系列專著中的一部。
本書著重研究故障旋轉(zhuǎn)機(jī)械的非線性動(dòng)力學(xué)理論,并討論圍繞這些故障所進(jìn)行的大量試驗(yàn)。書中研究單一故障和耦合故障旋轉(zhuǎn)機(jī)械的非線性動(dòng)力學(xué)理論、故障發(fā)生與發(fā)展的慢變與突變過程的理論和某些故障的可靠性理論;討論抑制旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)若干有效的方法。還介紹旋轉(zhuǎn)機(jī)械模型試驗(yàn)與現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)的大量結(jié)果。
本書可供大專院校教師、研究生和高年級(jí)學(xué)生閱讀,還可供從事旋轉(zhuǎn)機(jī)械科學(xué)研究、設(shè)計(jì)制造及使用的科技人員參考。
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故障旋轉(zhuǎn)機(jī)械非線性動(dòng)力學(xué)的理論與試驗(yàn)
出版社：科學(xué)出版社 出版日期：2004.08
原價(jià)：￥40元
作 者：武新華 聞邦椿 丁千 韓清凱
APDL Showcase1的理論基礎(chǔ)(2)——非對(duì)稱接觸
上一篇，我們討論了模態(tài)分析相關(guān)的理論基礎(chǔ)。這篇不延續(xù)這個(gè)標(biāo)題，是因?yàn)楸疚拇蟛糠謨?nèi)容與模態(tài)分析沒多大關(guān)系，主要學(xué)習(xí)一下接觸設(shè)置里的那個(gè)Asymmetric選項(xiàng)。
目錄：
問題背景
涉及到的幫助文檔頁面
關(guān)于接觸面和目標(biāo)面
對(duì)稱和非對(duì)稱接觸
接觸問題導(dǎo)致的非對(duì)稱剛度矩陣
強(qiáng)迫摩擦滑動(dòng)CMROTATE
問題背景：
在Mechanical APDL的Showcase1里，官方給的接觸設(shè)置是使用Workbench環(huán)境下的Mechanical APP來進(jìn)行定義的。剎車片和剎車盤之間的接觸使用了摩擦接觸，摩擦系數(shù)設(shè)置為0.3，在2019 R2版本的Mechanical應(yīng)用中，正確的接觸設(shè)置如下圖所示：
這樣還看不清，再放大截一張圖：
這個(gè)接觸設(shè)置里面眼花繚亂這么多選項(xiàng)，有用的就4條：
接觸方式為摩擦，系數(shù)0.3；
接觸行為設(shè)置為非對(duì)稱Asymmetric；
接觸公式為增強(qiáng)拉格朗日（其實(shí)默認(rèn)的公式也就是它了）
接觸面處理為調(diào)整到接觸Adjust to Touch。
這里面，分析剎車盤和剎車片之間的振動(dòng)嘯叫，為什么要用非對(duì)稱的接觸設(shè)置呢？我們這就來刨根問底一下。
本文參考了以下幾頁ANSYS幫助文檔。
展開 
鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)非線性有限元理論與應(yīng)用
鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)非線性有限元.part1.rar
鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)非線性有限元.part2.rar
鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)非線性有限元.part3.rar
鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)非線性有限元.part4.rar
鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)非線性有限元.part5.rar
鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)非線性有限元.part6.rar
基于耗散性理論的汽車底盤集成非線性魯棒約束優(yōu)化控制
基于七自由度汽車動(dòng)力學(xué)模型將AFS和DYC的集成控制問題轉(zhuǎn)化成非線性最優(yōu)控制問題,并通過Riccati方程求解該非線性最優(yōu)控制問題。將七自由度汽車動(dòng)力學(xué)模型作為非線性模型預(yù)測(cè)控制方法的預(yù)測(cè)模型,設(shè)計(jì)AFS和DYC的集成控制器,最小化汽車橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角跟蹤誤差,提高汽車的操縱穩(wěn)定性。采用模糊邏輯控制方法分別計(jì)算AFS的前輪轉(zhuǎn)向角控制量和DYC的橫擺力矩控制量,并基于模糊積分理論計(jì)算AFS的前輪轉(zhuǎn)向角控 制量和DYC的橫擺力矩控制量的權(quán)重系數(shù),實(shí)現(xiàn)AF和DYC的集成控制。
基于多模型切換控制理論設(shè)計(jì)一系列AFS和DYC集成控制器,并采用模糊邏輯控制方法實(shí)現(xiàn)所設(shè)計(jì)的AFS和DYC集成控制器的平滑切換控制。雖然非線性集成控制方法和智能集成控制方法對(duì)汽車自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向等極限工況下呈現(xiàn)出的強(qiáng)耦合特性具有更低的保守性,但采用非線性集成控制方法和智能集成控制方法設(shè)計(jì)的汽車底盤集成控制器通常包含大量的待確定設(shè)計(jì)參數(shù),需要借助專家經(jīng)驗(yàn)來標(biāo)定這些待確定設(shè)計(jì)參數(shù),以實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制目標(biāo)。本文基于耗散性理論設(shè)計(jì)了一種標(biāo)定參數(shù)較少的非線性魯棒控制器,以實(shí)現(xiàn)AFS和DYC的集成控制。
數(shù)學(xué)模型
簡(jiǎn)潔、高效的汽車動(dòng)力學(xué)模型是汽車底盤集成控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。忽略空氣阻力和車身的縱向、垂向、俯仰和側(cè)傾運(yùn)動(dòng)自由度,建立包含車身側(cè)向和橫擺運(yùn)動(dòng)自由度的汽車底盤集成控制模型,如圖１所示。
汽車底盤集成非線性L２增益控制
本節(jié)在Backstepping設(shè)計(jì)架構(gòu)下,基于非線性魯棒控制理論設(shè)計(jì)汽車底盤集成非線性L2增益控制律,抑制系統(tǒng)的加性不確定性對(duì)系統(tǒng)性能輸出的影響。同時(shí),借助投影修正法在汽車底盤集成非線性L2增益控制律中引入系統(tǒng)乘性不確定性自適應(yīng)律,通過實(shí)時(shí)估計(jì)和補(bǔ)償系統(tǒng)的乘性不確定性來抑制其對(duì)系統(tǒng)性能輸出的影響,進(jìn)一步降低系統(tǒng)的保守性。
展開 申請(qǐng)兌換：非概率集合理論凸方法及其應(yīng)用(精)
非概率集合理論凸方法及其應(yīng)用(精)
作者：邱志平 著
出版社：國(guó)防工業(yè)出版社
出版日期：2005-9-1
ISBN：7118038326
字?jǐn)?shù)：207000
印次：1
版次：1
紙張：膠版紙
定價(jià)：32 元當(dāng)當(dāng)價(jià)：24 元節(jié)省：8.00 元鉆石vip價(jià)：22.80 元
『原創(chuàng)』旋轉(zhuǎn)機(jī)械非線性動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)理論與方法
旋轉(zhuǎn)機(jī)械非線性動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)理論與方法
作者：黃文虎 等著
出版社：科學(xué)出版社
出版日期：2006-12-1
ISBN：7030175670
字?jǐn)?shù)：603000
印次：1
版次：1
紙張：膠版紙
定價(jià)：85 元當(dāng)當(dāng)價(jià)：67.2 元節(jié)省：17.80 元鉆石vip價(jià)：67.20 元
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內(nèi)容提要
本書系統(tǒng)地論述了大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械非線性動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)的基本理論與方法。在扼要介紹有關(guān)非線性動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)和現(xiàn)代非線性動(dòng)力學(xué)的基本理論和方法，以及高維非線性系統(tǒng)的降維問題，并詳細(xì)分析和研究了油膜力和汽流激振力等非線性力模型的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)闡述了大型旋圍機(jī)械非線性動(dòng)力學(xué)特性的計(jì)算和分析方法、非線性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題及其分析和計(jì)算方法，并結(jié)合國(guó)產(chǎn)機(jī)組的實(shí)例闡述了大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械非線性動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)的基本理論與方法，介紹了旋轉(zhuǎn)機(jī)械非線故障的現(xiàn)場(chǎng)分析與處理，以及轉(zhuǎn)子失穩(wěn)后的疲勞強(qiáng)度分析等問題。本書重視現(xiàn)代非線性支力學(xué)理論在生產(chǎn)實(shí)際中的應(yīng)用，為大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)計(jì)提供非線性動(dòng)力學(xué)計(jì)計(jì)算方法及計(jì)算數(shù)據(jù)和結(jié)果。
本書可供從事旋轉(zhuǎn)機(jī)械研究、制造及現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行等方面的科技人員閱讀和參考，同時(shí)可供高等學(xué)校教師、研究生和高年級(jí)學(xué)生閱讀和參考。
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