工程起重機的案例
JGJ276-2012建筑施工起重吊裝工程安全技術規范
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<p>1 有限元分析基本理論</p><p>1.1 有限元法簡介</p><p>在工程科技的不斷進步中，固體力學作為核心學科，對于飛行器、船舶、車輛、機械裝備、水壩、橋梁和建筑物等工程結構的設計分析具有至關重要的作用。自20世紀40年代以來，科研人員已經提出并發展了多種理論方法，包括變分法、差分法和松弛法等，為簡單結構模型的分析提供了精確的解析解或數值解。然而，面對日益復雜的實際工程結構，這些傳統方法往往難以提供足夠精確的分析結果。</p><p>在實際工程應用中，設計者通常會通過近似分析對具體工程結構進行初步設計，然后結合經驗與已建工程的類比來確定最終設計方案。為確保結構的安全性，還會依據模型實驗結果適當提高安全系數。</p><p>隨著20世紀40年代中期大型計算機的出現，科研人員開始利用計算機對桿件結構力學中的力學和變位法的基本方程進行解析，推導出了矩陣力法和矩陣位移法。在此基礎上，20世紀50年代中期，有限單元法（FEM）應運而生。</p><p>有限單元法將連續介質離散成一系列單元格，將無限自由度問題轉化為有限問題，并利用計算機進行求解。這種方法適用于分析形狀復雜的結構，因此迅速受到科研界的廣泛關注，并迅速拓展到固體力學的各個分支領域，如流體力學和熱傳導學等。如今，有限元法已成為工程計算中的重要方法。</p><p>有限元法是一種高效且實用的計算方法。在工程計算領域，通常需要求解各種微分方程，但大多數微分方程的精確解并不容易獲得。通過有限元法將微分方程離散化后，可以編寫相應程序并通過計算機進行求解，從而得到微分方程的近似解，其精度可在一定程度上無限接近于精確解。這為微分方程的求解提供了一個高效率、高精度的計算方法。</p><p>最初，有限元法的理論發展基于變分理論，因此更多地應用于物理場中。
展開 橋式起重機在發生故障時，如何快速定位并解決問題？
橋式起重機一旦發生故障，不僅會導致生產停滯，還可能造成安全隱患。因此，掌握快速定位并解決問題的方法，對保障生產連續性與設備安全至關重要。
在故
橋式起重機一旦發生故障，不僅會導致生產停滯，還可能造成安全隱患。因此，掌握快速定位并解決問題的方法，對保障生產連續性與設備安全至關重要。
在故障定位時，觀察與溝通是第一步。操作人員的直觀感受對故障判斷很有幫助，維修人員應向其了解故障發生的具體情形，包括故障發生前后的操作步驟、起重機的異常表現等。同時，仔細觀察起重機的運行狀態，如是否有異常聲響、振動，各部件動作是否順暢等，以此縮小故障排查范圍。
對于電氣故障，借助專業工具進行檢測十分關鍵。使用萬用表測量電路的通斷、電壓、電流等參數，能夠快速確定故障點。比如，若電動機無法啟動，可通過測量控制電路的電壓，判斷是電氣元件損壞，還是線路出現斷路。此外，查看電氣系統的報警信息，許多起重機的控制系統具備自診斷功能，會給出故障代碼，維修人員可對照說明書確定故障類型。
機械故障的排查，需要對各部件進行檢查。若起升機構無法正常工作，應檢查鋼絲繩是否斷裂、滑輪是否卡滯、制動器是否失效等。定期對各部件進行潤滑保養，能減少因機械磨損導致的故障。
在確定故障點后，維修人員要依據故障類型，采取相應的解決措施。對于簡單故障，如電氣元件松動，可立即進行緊固；若元件損壞，則需及時更換。維修完成后，需對起重機進行試運行，確保故障已完全排除。同時，做好故障記錄，為后續維護提供參考，避免類似故障再次發生。
https://www.konecranes.com.cn
展開 運直升機的直升機——CH-54 Sky crane——空中起重機
BLU-82 爆炸
UH-1 于炸平的林場降落
依靠直升機提供的強大機動能力，美軍不斷襲擊北越軍隊的集結地和據點村落，并憑借其優秀的低空性能對敵方進行搜索，清剿北越軍，受到沉重的損失，美國陸軍裝備的CH-54 A 空中起重機可輕松將推土機，火炮定位到山頭，迅速集結建立山頭發射陣地，壓制越共目標，而后又憑借CH-54A突然撤離，通常情況下，美軍都會將突襲行動控制在半小時內，美軍的直升機“游擊戰”讓北越軍隊吃盡了苦頭。
CH -54 B 吊運坦克
CH-54A 在 A-1 Sky raider 天襲者的掩護下，可以直接抵達墜機地點，并吊運受損飛機，然后將受損飛機運送到美軍控制區進行維修，此外還吊運了大量車輛和其他物質。
A-1 天襲者
CH-54A 吊運輕型飛機
這種外形上獨樹一幟的直升機，馬力強勁，在越南戰場上光芒四射，其民用型號S-64（如今仍活躍在美國各地）在森林防火、緊急救援、吊裝大型設備（如電塔）等方面發揮了巨大的作用。
技術參數
制造商：西科斯基
類型：雙發重型運輸直升機
機組成員：主駕駛員、副駕駛員、第三駕駛員（主要操縱吊裝）
引擎： 兩臺T73-P-1 (CH-54A)或 T73-P-700(CH-54B)發動機
海平面最大速度：203千米時
巡航速度：169千米時
航程：327公里
升限：2743米
旋翼直徑：21.9米
尾槳直徑：4.9米
總長度：27米
空重：8725公斤
最大起飛重量：20噸
CH - 54 A 三視圖
展開 
起重機
/PREP7 !進入前處理器
!define element type 定義元素類型（95）和材料特性
ET,1,PIPE16 !定義單元類型，編號為1的pipe16，管模型用
ET,2,MASS21 !定義單元類型，編號為2的mass21，質量點用
!*
R,1,D1,T1,,,,, !定義單元實常數，第1組值D1、T1
RMORE,,,,,,, !添加實常數到一個常數集中。此命令在此可刪除。
RMORE,,
!*
R,2,D2,T2,,,,, !定義單元實常數，第2組值D2、T2
RMORE,,,,,,, !添加實常數
RMORE,,
!*
R,3,D3,T3,,,,,
RMORE,,,,,,,
RMORE,,
!*
R,4,1.1*D1,2*T1,,,,, !定義單元實常數，第4組，值為1.1*D1、2*T1
RMORE,,,,,,,
RMORE,,
R,5,le-5,,,,,, !定義第5組單元實常數，值為le-5。
UIMP,1,EX,,,EX_1, !定義彈性模量值為EX-1所代表的值
UIMP,1,PRXY,,,PRXY_1, !主泊松比為PRXY-1所代表的值
UIMP,1,ALPX,,,, !輸入一個常數值的熱膨脹系數
UIMP,1,REFT,,,, !定義參考溫度
UIMP,1,MU,,,, !定義摩擦因數
UIMP,1,DAMP,,,, !用于阻尼的K矩陣乘子
UIMP,1,DENS,,,DENS_1, !質量密度值為DENS-1所代表的值
!*
!----------------------以下建臂架----
!Begin to creat crank jab
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4.總結
本實驗是對起重機桁架的模擬計算，我掌握了簡單桁架結果的建模過程，理解了part與instance的關系。明白了對于梁單元，要施加正確的單元方向，而且桁架之間的連接也是一個重要的關注點。
起重機吊臂-繩排伸縮
最近對繩排伸縮機構做了點原理研究，并基于Adams實現。
原理介紹：
伸縮液壓油缸配合繩排和滑輪組達到主臂同步伸縮的目的。當伸縮油缸的無桿腔進油時伸縮油缸的缸筒前伸，通過油缸缸筒臂上的絞點軸帶動二街臂伸出，實現二節臂與伸縮油缸同步伸出；三節臂的伸縮繩一端固定在三節臂尾端拉鎖固定座上，當二節臂與伸縮油缸同步伸出時，在滑輪I的作用下三節臂出臂的長度與二節臂出臂長度相同從而實現二三節臂同步伸出；四節臂伸臂繩的一端固定在四節臂尾端鉸接軸上，通過三節臂同步的滑輪II，四節臂出臂的長度與三節臂的出臂長度相同
主要用到的單元是cable；Adams中的兩種（1）simplified，計算速度快，但是不能計算繩索本身的質量慣量，且在計算繩索回縮行程的時候，容易報錯；（2）discretized，將繩索離散成小球，球之間用力與約束連接，球與滑輪用接觸，計算速度很慢，但是收斂性較好。
以下是個案例動畫。
展開 起重機主梁的優化設計
橋式起重機是起重機械里的一個重要組成類型， 橋式起重機一般橫架于車間、 倉庫和料場上空進行物料吊運，因為其兩端坐落于支架上，形狀似橋而得名。起重機主梁的受力狀況相對來說較為簡單，縱觀整個起重機，貨物由行駛在主梁上的小車吊起，小車再通過車輪將所受到的力傳遞到主梁上，與此同時， 主梁還有受到其自身產生的重力作用，兩者共同組成了起重機主梁的外界載荷。除此之外，還要考慮到由于小車啟動或者急停時帶來的沖擊，因此還要求主梁有一定的強度和剛度。
對起重機主梁的靜力分析固定載荷取極限工況，施加載荷處位于起重機主梁的中間位置，在受載位置附近創建rb2單元并施加集中載荷。約束梁兩端的安裝連接處。材料為Q235鋼。
對模型抽中面后進行加載，原模型極限工況結果如圖1所示：
圖1 原模型極限工況
由原模型分析結果可知最大應力70.6MPa，最大位移4.8mm，一階模態頻率7.2HZ。剛強度結果遠低于Q235材料的極限范圍，有較大優化空間。
由于主梁側板的應力值較小，考慮進行一些挖孔減重處理。采用拓撲優化以側面區域為設計空間，綜合考慮左、中、右側三個極限工況，以volumefrac為約束，最小化weighted comp為的目標。
展開 海上起重機平臺規范
海上平臺起重機規范
海上平臺起重機規范1996.part1.rar
海上平臺起重機規范1996.part2.rar
海上平臺起重機規范1996.part2.rar
海上平臺起重機規范1996.part3.rar
KBK起重機的控制系統有哪些特點
KBK起重機的控制系統有哪些特點？
KBK起重機的控制系統是其高效運行的核心部分，具有多種顯著特點，使其在現代工業應用中表現出色。
一、智能化與自動化
KBK起重機的控制系統采用先進的電子技術和自動化控制模塊，能夠實現高度智能化的操作。通過內置的邏輯控制器，起重機可以根據預設程序自動完成復雜的搬運任務，減少人工干預，提高工作效率。例如，在物料搬運過程中，系統可以自動識別貨物的位置和重量，調整起重機的運行速度和提升高度，確保操作的精準性。
二、操作簡便性
控制系統的設計注重用戶體驗，操作界面簡潔直觀。KBK起重機通常配備有無線遙控器或操作面板，操作人員可以通過簡單的按鈕或觸摸屏操作來控制起重機的運行。這種設計不僅降低了操作難度，還減少了因誤操作導致的安全隱患。此外，系統還支持多種語言界面切換，適應不同用戶的使用習慣。
三、安全可靠性
安全是控制系統的重要考量因素。KBK起重機的控制系統具備多重安全保護功能，如過載保護、短路保護、緊急停止等。當檢測到異常情況時，系統會自動切斷電源，防止設備損壞或事故發生。此外，系統還配備了故障診斷功能，能夠實時監測設備運行狀態，及時發現并提示潛在問題，便于維護人員快速排查和修復。
四、靈活性與可擴展性
KBK起重機的控制系統具有很強的靈活性和可擴展性。它可以根據不同的工作場景和用戶需求進行定制化配置，支持多種功能模塊的擴展，如遠程監控模塊、數據記錄模塊等。這種設計使得起重機能夠適應不斷變化的工業生產需求，滿足多樣化的應用場景。
五、節能與高效
控制系統還注重節能與高效運行。通過優化控制算法，起重機能夠在保證運行效率的前提下，最大限度地降低能耗。
展開 雙梁橋式起重機建模
有沒有大佬，有雙梁橋式起重機的主梁的尺寸，最好有主梁對應的起重機的自重，所受荷載等在力學分析中會用的數據，萬分感謝。
Midas Nastran FX - 起重機案例
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Midas Nastran FX - 起重機案例.pdf
展開 ADAMS起重機鋼絲繩的仿真（1）
ADAMS起重機鋼絲繩的仿真（1）
甲板起重機吊臂網格劃分
各位大俠，你們好！附件是我在切割吊臂幾何的時候發現白色的面板和下邊較厚的板有一塊很薄的公共實體，怎么切割都沒法分開！請賜教！！謝謝啦！
起重機隔振降噪—鋼絲繩隔振器
起重機隔振降噪—JGX-1278S-176B型鋼絲繩隔振器
鋼絲繩隔振器是由鋼絲繩繞成螺旋狀并固定在沿螺母布置的兩塊金屬板之間制作而成的。它是一種具有非線性特性和干摩擦阻尼的新型隔振器，采用多股鋼絲按一定方向纏繞而成的鋼絲繩作為彈性元件，具有明顯的遲滯特性，其能量耗散來源于鋼絲間的摩擦、擠壓、滑移。
JGX-1278S-176B鋼絲繩隔振器是JGX-1278系列鋼絲繩隔振器中的一種型號，該型號由直徑12.7mm的鋼絲繩沿著上下兩個夾板繞制8圈而成，能夠承受的最大靜載荷為176kg，具有耐腐蝕、耐沖擊、耐高低溫等性能，適用于機載、車載、艦載等電子、機械設備、計算機與儀器儀表的隔振緩沖，導彈衛星的運載、導航與發射系統的安全防護以及高低溫、化學污染等惡劣環境下機械、電子設備與設施的隔振緩沖等方面。
尺寸表
型號
單重（kg）
安裝方式
通孔（mm）
螺紋（mm）
沉孔（°）
JGX-1278S-176B
2.7
A,B,C,D,E,S
Φ9..0＋0.13~φ9.0-0.38
M8×1.25
90
結構圖
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