仿生飛行器
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仿獵鷹飛行器
(a)仿獵鷹撲翼飛行器的整體結構；(b)仿獵鷹撲翼飛行器
整體來說，當前撲翼系統的自主水平和飛行特性不高，難以在復雜多變的場景和極端環境中進行導航和探索，仍需研究者們共同努力、突破難題。
參考文獻：
[1] 王軍, 張震, 李富強, 等. 仿生撲翼無人系統研究綜述[J]. 智能系統學報, 2023:1-28.
[2] Yousaf R, Shahzad A, Qadri M M, et al. Recent advancements in flapping mechanism and wing design of micro aerial vehicles[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020,235(19):4425-4446.
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[6] 顧光健. 仿生撲翼飛行器的設計制作與力學測試[D]. 南京航空航天大學, 2020.
展開 該飛行器只有幾毫米大,首次將微機電系統（MEMS, Micro-Electro-Mechanical System）與昆蟲飛行原理結合到一起，為MEMS在微型飛行器上的應用提供了經驗。
在微型撲翼飛行器MAV高速發展的同時，傳統的載人撲翼飛行器也有所發展。加拿大教授德拉里爾教授于1996年開始研究撲翼機，并在2001年成功制成了無人駕駛撲翼機，于次年完成了載人撲翼機的研制，但性能很差，只能跳幾次。直到2006年7月8日，完成了首次有人駕駛撲翼機的離地并維持飛行。這架撲翼機空重約760磅，最大起飛重量350千克，在達到大約80km/h的速度時，撲翼頻率為1赫茲，在距離地面1米左右的高度上平飛了10秒，總飛行距離330米，留空時間14秒。雖然該試駕機在該次實驗中最終因左翼觸地，機頭著地并旋轉而未圓滿完成飛行任務，但仍為撲翼機技術上的一大進步。
撲翼飛行器國內研究成果
國內對于撲翼飛行器的研究起步較晚、成果較少，但國內的撲翼機的研究制作發展勢頭很好，目前已有多家高等院校和科研機構開展了對撲翼機的研究工作。
清華大學的于婷、王文淵將實際的生物模型簡化，得到了撲翼模型，并以此為基礎構造了神經網絡控制方案。該模型是研究撲翼機結構的標準。雖然方案尚不完善，還不能直接解決復雜的實際問題，但為后續的研究打下了基礎。
南京航天航空大學在2004年研制出了國內第一架能在空中懸浮飛行的撲翼飛行器。2013年，南京航天航空大學的黃鳴陽成功做出了國內首架仿生海鷗撲翼飛行器，也是我國大型仿生飛行器領域中少有的成功實踐。
東南大學的于冰、王姝歆等學者已就仿生撲翼飛行機構和機理分析，控制方案，仿生翅運動系統和撲翼氣動特性進行了研究。并與揚州大學建立了聯合實驗測試平臺進行共同攻關和探討，并取得初步成效。
展開 ▲仿生雨燕飛行
在向下俯沖的時候，雨燕的翅膀葉片會關閉，因而可以減小飛行的阻力。雨燕機器人的機翼更貼合自然，因此這一仿生雨燕的飛行性能要比以往通過驅動器提供動力飛行的機器人更好。
仿生雨燕是通過基于無線電的室內GPS來確定飛行方向的，憑借這樣的系統才能保證5只仿生雨燕可以在既定的空中區域自主協調運動，并且不會相撞。
▲室內GPS保證雨燕群正常飛行
2.航空航天運載領域
根據近期航空航天領域技術發展狀況、基礎學科技術突破情況等，按照能源動力技術、航空器技術、航天器技術三個技術分類篩選出已有和疑似顛覆性技術。
能源動力技術領域包括：垂直起降發動機、超燃沖壓發動機、太陽能飛機、全電飛機。
超燃沖壓發動機技術
高超聲速飛行器“是人類在發明飛機、突破音障、進入太空之后又一項具有跨時代意義的里程碑，是未來航空航天領域的另一發展方向”。高超聲速飛行器在進行超過5Ma飛行時，需要應用超燃沖壓發動機來完成工作。超燃沖壓發動機技術作為高超聲速飛行器技術的核心關鍵技術，將推動吸氣式噴氣發動機的進一步突破。
航空器技術領域包括：超聲速客機、無人智能化、航空母機、超長航時無人機、仿生智能集群技術。
仿生智能集群技術
仿生智能集群技術基于仿生微型飛行器和智能集群技術。研制仿生飛行器，將會突破目前大型航空飛行器設計過程中固化的設計理念和技術限制，微小型飛行器將具備極佳的隱蔽性和在狹小空間的飛行能力。協同集群技術的發展能夠克服單個微型飛行器能力不足的缺陷，將顛覆傳統單一飛行器的作戰模式，產生重大軍事變革。
航天器技術領域包括：可重復使用火箭、大型火箭、星際高速飛行器。
可重復使用航天運載技術
可重復使用航天運載技術基于可重復使用運載器。可重復使用運載器是指能夠在地球表面與太空之間重復往返的多用途飛行器，具有快速、安全、可靠、成本較低的巨大優勢。可重復使用航天運載器技術可改變目前航天運載器發射成本巨大的困境。
3.海洋運載領域
目前可燃冰開采船舶創新技術、船舶動力–無軸輪緣推進系統技術、船舶綠色化的創新與發展技術、海洋數據資源技術等技術領域可能存在疑似顛覆性技術。
吳有生院士指出，世界海洋運載裝備呈現以“綠色船舶技術”為基礎，以“綜合集成”“智能化”“深遠海”為主要發展方向的新趨勢。
展開 與常規飛行器相比較，分布式電推進飛行器全機性能主要由分布式動力系統與機翼之間的耦合特性所決定，因此其氣動設計問題已由傳統機翼的干凈外形設計問題轉變為分布式動力與機翼強耦合下的最優特性設計問題，這對分布式電推進飛行器的動力系統和機翼等均提出了不同的要求。如美國X-57全電飛機所采用的分布式螺旋槳就與傳統螺旋槳不同，它是作為一種特殊的增升裝置，以改善飛機滑跑起降狀態下的升力特性為目標進行設計，被稱為“高升力螺旋槳”。因此，需要進一步結合分布式電推進飛行器發展，探討新型高性能動力單元和分布式動力系統的設計思想和設計方法，為下一步開展創新性研究提供建議和指引。
圖1 X-57分布式電推進飛行器
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主要內容
以類X-57分布式電推進飛行器為研究對象，脫離了傳統螺旋槳僅僅追求高推進效率的思路，提出并發展了以單位能量下獲得螺旋槳/機翼綜合氣動效率最優為目標的高性能螺旋槳優化設計思路和方法。
文章首先對模擬螺旋槳旋轉運動的數值方法進行介紹和算例驗證，包括多重參考坐標系方法、面源法和葉素動量理論方法3種，保證螺旋槳數值模擬和數值設計的準確性和可靠性。其次，對所發展的如下圖所示高性能螺旋槳優化設計方法框架和設計步驟進行介紹和分析，設計過程主要包括螺旋槳槳葉氣動載荷分布獲取，螺旋槳槳葉氣動載荷分布優化設計，以及任意環量分布下的高性能螺旋槳槳葉快速反設計。
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飛行器氣動設計、結構強度與疲勞、燃燒與傳熱、電磁散射（隱身）、軌道動力學直接觸及了航空航天領域仿真的技術核心。作為UltraLAB圖形工作站的廠商，精準把握這些算法的計算特性，是為客戶提供最優硬件解決方案的關鍵。
我將為您逐一解析這五大航空航天仿真領域。
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無人機（四軸飛行器）
這是使用 SolidWorks 設計的四軸飛行器的詳細 3D CAD 模型。該組件采用三臂結構，包含無刷電機、螺旋槳、中央框架和已安裝的電池組。該結構針對輕量化性能進行了優化，展示了逼真的機械組件，例如電機支架、支撐架和模塊化框架。非常適合無人機設計演示和原型設計。
四軸飛行器是一種利用四個旋翼實現升力和推進的飛行器，可實現穩定的飛行和靈活的機動性。這種設計不僅可以確保平衡的飛行體驗，而且易于控制，對業余愛好者和專業人士都具有吸引力。
<p><span style="color: rgb(85, 85, 85); background-color: rgb(255, 255, 255);">使用真實旋轉葉片和 ANSYS CFX 對四軸飛行器無人機進行 CFD 仿真。</span></p><p><span style="color: rgb(85, 85, 85); background-color: rgb(255, 255,
流固相互作用（FSI）是一個跨學科領域，研究內部或外部流體流動與某些可變形或可移動結構的相互作用。使用 ANSYS Workbench 進行了飛機的流固耦合仿真。對于 CFD 分析，使用了 CFX，然后使用 Workbench 中的 ANSYS Mechanical 工具將 CFD 模擬（壓力載荷）的結果傳輸到結構分析。
模型格式
stp?
.CATProduct
工作中常用Starccm進行CFD計算，為了計算不同飛行器不同迎角側滑角的氣動力參數，編寫了本計算程序，適用于超算平臺和各計算工作站。
雖然寫了9.9元，但是也是本人寫了一早上的苦勞。
<p class="ql-align-center"><img src="https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/lR4GOtoy9vL7lpus1jNl8NJRM45a8ia20ARHAicR1XuMjY7EYkAM06FroMxPD6nz0NJnTP9oVBgHllwibovFd3siag/640?wx_fmt=png&from=appmsg"></p><p class
<p class="ql-align-justify"> “不管地球達到了怎樣的繁榮，那些沒有太空航行的未來都是暗淡的。”航空航天行業已進入到高速工業化時代，也成為了一條值得投資者重點關注的新賽道。大型飛機、無人機、eVTOL等都在高速發展，不斷涌現出更高端、更前沿的解決方案，更多前沿領域值得探索。</p><p class="ql-align-justify"> 
摘 要：本文基于Nastran軟件的模態計算方法，研究了飛行器舵系統模態敏感因素，可以指導舵系統結構剛度設計，舵面剛度和舵軸剛度變化對舵系統旋轉頻率和彎曲頻率均有影響，其中對舵系統彎曲頻率影響相對較大；舵機剛度和搖臂剛度變化主要對舵系統旋轉頻率有影響，對彎曲頻率影響很小；舵軸軸承支撐剛度變化主要對舵系統彎曲頻率有影響，對旋轉頻率影響很小。
關鍵詞：Nastran；飛行器；舵系統；模態
來源：無人系統技術
作者：張逸晨，等
