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       近日，據Festo官方消息稱，這家專門產出黑科技的德國自動化公司，又制造出了兩種新型仿生機器人，分別是仿生雨燕Bionic Swift和帶有氣動抓手的仿生移動機器人Bionic Mobile Assistant。

這家公司的神奇之處在于，他們會以大自然為設計靈感，生產出各種異常逼真的仿生機器人。比如，今天要提到的仿生雨燕Bionic Swift就是Festo的研發人員從飛燕身上汲取靈感，研發出了更加輕薄、更像鳥羽毛的飛行機器人羽翼。

▲仿生雨燕Bionic Swift

一、 人造羽毛使仿生雨燕體態輕至42克、飛行更自如

仿生雨燕Bionic Swift并不是Festo開發的第一批飛行機器人，此前的仿生狐蝠、仿生鴿子都是Feato從自然飛行模式中汲取靈感研發飛行機器人的代表。此外，這家公司還曾展示過他們研發的螞蟻機器人、電動蝴蝶、能跳躍的袋鼠機器人、蜘蛛機器人、能飛的企鵝和水母等多樣的仿生機器人。

▲螞蟻機器人和電動蝴蝶

▲袋鼠機器人和狐蝠機器人

▲能飛的企鵝和水母

而與之前不同的是，仿生雨燕憑借著輕量化的結構開啟了Festo飛行機器人的新篇章。

仿生雨燕身長44.5厘米，機翼展開后長68厘米，而每只雨燕的整體重量只有42克，其中6克是電池的重量，此外還需要一臺電機控制機翼，以及另外兩臺電機來驅動飛行和進行轉向。仿生雨燕的飛行時間很穩定，但目前只能飛行7分鐘。

為了將仿生雨燕的飛行呈現得更加逼真，Festo以真實的羽毛為模型，用柔軟而又堅固的泡沫制成超輕薄片，以疊瓦片的方式制成雨燕的翅膀，通過纖維套筒將機器鳥的翅膀和身體連接在一起。

▲仿生雨燕以超輕薄片制成的翅膀

在仿生雨燕向上沖程的時候，單個羽毛的薄片會扇出，以便空氣可以在翅膀中流過。這意味著仿生雨燕只需要較少的動力就可以將翅膀拉起。

▲仿生雨燕飛行

在向下俯沖的時候，雨燕的翅膀葉片會關閉，因而可以減小飛行的阻力。雨燕機器人的機翼更貼合自然，因此這一仿生雨燕的飛行性能要比以往通過驅動器提供動力飛行的機器人更好。

仿生雨燕是通過基于無線電的室內GPS來確定飛行方向的，憑借這樣的系統才能保證5只仿生雨燕可以在既定的空中區域自主協調運動，并且不會相撞。

▲室內GPS保證雨燕群正常飛行