汽車電控開發(fā)測試的案例
新能源汽車電控開發(fā)測試解決方案
··
ECU電控軟件開發(fā)及測試介紹
復雜場景下的 ECU 性能壓力測試方案
隨著控制器數(shù)量的激增和模塊交互復雜度的提升，只針對軟件基礎功能驗證的效果存在一定的缺陷，越來越多的項目實踐表明，軟件的偶發(fā)性故障需要從軟件性能指標、壓力場景來進行補充驗證，以確保軟件產(chǎn)品的質(zhì)量。
性能測試針對 ECU 電控軟件的內(nèi)存（堆棧、RAM/ROM/FLASH）、CPU 負載進行最差工況的分析，保證資源占用的合理性；壓力測試構(gòu)建通信、IO 驅(qū)動、診斷、網(wǎng)絡管理等模塊的異常注入、總線故障、高頻觸發(fā)等場景，保證軟件功能在壓力場景下不存在致命風險。
集度汽車：高精度駕駛模擬技術加速電控底盤性能開發(fā) | 蓋世汽車2021中國汽車智能底盤大會
由蓋世汽車主辦的2021中國汽車智能底盤大會將于11月18-19日在上海汽車城瑞立酒店舉辦。
嘉賓信息
舒進 博士
集度汽車整車集成總監(jiān)
舒進女士畢業(yè)于北京理工大學車輛工程專業(yè)，工學博士
從業(yè)17年，主要從事車輛性能開發(fā)，底盤及整車架構(gòu)開發(fā)，電控懸架及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)開發(fā)，智能底盤相關產(chǎn)品研發(fā)等；
負責過上汽通用多個自主車型及整車架構(gòu)的整車動力學性能及底盤架構(gòu)開發(fā)；獲得多項上汽集團及中國汽車工業(yè)科學技術獎等重要獎項，并有多個專利及論文發(fā)表。
展開 淺談汽車軟件解決方案：智能電控模型/代碼一致性測試
廣泛應用于基于模型開發(fā)產(chǎn)品的單體測試和集成測試，支持測試用例的自動生成及便利編輯，支持MIL/SIL/PIL多種仿真，自動比較仿真結(jié)果并通過生成的HTML報表直觀呈現(xiàn)測試結(jié)果。
easyModelVerifier已經(jīng)成功應用于國外某整車廠的發(fā)動機、變速箱電控軟件的測試及某研究所的數(shù)字電源控制軟件的測試。此外、尚有多家國內(nèi)外企業(yè)正在檢討此軟件的導入，以幫助通過產(chǎn)品的功能安全認證。
easyModelVerifier是因ISO26262功能安全需求而生，可以完美實現(xiàn)模型/代碼一致性測試、覆蓋度測定兩大要求。可以兼容市面上絕大部分MATLAB版本，從而快速響應客戶的需求。
展開 
底盤電控系統(tǒng)仿真測試解決方案
概述
底盤電控系統(tǒng)作為整車電子電氣系統(tǒng)中的重要一部分，不僅可以改善駕乘的舒適性，同時也保證了駕乘的安全性，是汽車主動安全功能實現(xiàn)的重要一環(huán)。特別是在帶有智能駕駛功能的車輛上，底盤電控系統(tǒng)作為關鍵的執(zhí)行部件，對它的可靠性和安全性提出了更高的要求，其功能安全等級通常要達到ASIL-D級，所以針對底盤電控系統(tǒng)的高效、可靠的測試手段就顯得尤為必要。經(jīng)緯恒潤繼承多年的HIL系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，推出了滿足乘用車和商用車底盤電控系統(tǒng)HIL仿真測試的新方案。
面向智能汽車的以太網(wǎng)開發(fā)及測試解決方案
概述
經(jīng)緯恒潤作為OPEN聯(lián)盟和AUTOSAR聯(lián)盟的核心成員，多年來持續(xù)為國內(nèi)外各大OEM和供應商提供涵蓋了TCP/IP，SOME/IP，DoIP，AVB等技術領域設計和測試的咨詢服務，并聯(lián)合行業(yè)內(nèi)合作伙伴，積極研發(fā)和探索車載以太網(wǎng)前沿技術的工程化應用。經(jīng)過幾十個項目的實踐經(jīng)驗，已形成了一套高質(zhì)、本土化的設計與測試一體化解決方案，為整車網(wǎng)絡架構(gòu)提供了可靠保障。
此外，隨著智能化、網(wǎng)聯(lián)化和電子電氣架構(gòu)的變革，經(jīng)緯恒潤積極開拓相關業(yè)務范圍，在TSN, SOA 和HPC等前沿領域亦取得了較多成果。
最新研發(fā)產(chǎn)品及技術成果簡介
TSN設計及測試服務：TSN以網(wǎng)絡低延遲、高魯棒性及高安全性的優(yōu)勢，可應用到未來的車載網(wǎng)絡中。結(jié)合國外合作伙伴的量產(chǎn)經(jīng)驗，經(jīng)緯恒潤在行業(yè)內(nèi)提供TSN技術的咨詢服務，包括TSN的應用場景分析，TSN需求規(guī)范開發(fā)及系統(tǒng)設計，TSN測試開發(fā)及實施等。
HPC（High Performanc Computing）通信設計服務：HPC兼具高性能算力和SOA的靈活性，包括千兆以太網(wǎng)在內(nèi)的多種通信方式已經(jīng)成為板內(nèi)通信的重要選擇。經(jīng)緯恒潤可提供HPC內(nèi)部通信、時鐘同步、診斷刷寫、休眠喚醒、功能安全、信息安全等設計服務。
SOC（Service Oriented Communication）設計服務：經(jīng)緯恒潤可滿足SOA需求的車內(nèi)（SOME/IP，DDS等）、車云（MQTT，HTTP等）通信協(xié)議一體化設計咨詢服務。
AETP（Automotive Ethernet Test Package）：經(jīng)緯恒潤自主車載以太網(wǎng)測試套件，已在多個客戶量產(chǎn)車型中應用。
展開 經(jīng)緯恒潤以太網(wǎng)開發(fā)及測試方案，助力智能汽車落地
未來，經(jīng)緯恒潤將緊跟汽車行業(yè)發(fā)展大勢，堅持自主創(chuàng)新，努力為國內(nèi)外客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務，為汽車工業(yè)的發(fā)展貢獻自己的一份力量！
底盤電控系統(tǒng)仿真測試解決方案
概述
底盤電控系統(tǒng)作為整車電子電氣系統(tǒng)中的重要一部分，不僅可以改善駕乘的舒適性，同時也保證了駕乘的安全性，是汽車主動安全功能實現(xiàn)的重要一環(huán)。特別是在帶有智能駕駛功能的車輛上，底盤電控系統(tǒng)作為關鍵的執(zhí)行部件，對它的可靠性和安全性提出了更高的要求，其功能安全等級通常要達到ASIL-D級，所以針對底盤電控系統(tǒng)的高效、可靠的測試手段就顯得尤為必要。經(jīng)緯恒潤繼承多年的HIL系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，推出了滿足乘用車和商用車底盤電控系統(tǒng)HIL仿真測試的新方案。
11月18-19日云端見 | 合作 · 高效—下一代汽車電子軟件開發(fā)與測試論壇
熟悉Jenkins等多款持續(xù)集成工具，掌握多種汽車行業(yè)相關工具的集成方法，承擔過國內(nèi)多家知名汽車企業(yè)的持續(xù)集成&持續(xù)交付平臺的開發(fā)和搭建。
呂美
經(jīng)緯恒潤電子系統(tǒng)部經(jīng)理。浙江大學&伯明翰大學雙碩士，ASPICE Provisional Assessor，功能安全認證工程師，具備內(nèi)外部功能安全項目經(jīng)驗，有豐富的整車網(wǎng)絡時間性能分析及優(yōu)化項目經(jīng)驗、控制器資源/性能分析項目經(jīng)驗。
王淼
經(jīng)緯恒潤測試工具部經(jīng)理。10年車載軟件測試經(jīng)驗，負責各整車廠及其各級供應商的代碼級自動化測試工具的推廣和實施。擅長軟件靜態(tài)分析和軟件動態(tài)測試，對MISRA編碼規(guī)范、代碼級信息安全要求等有著深入的見解。
展開 運用互聯(lián)網(wǎng)+，加快電控智能柴油機開發(fā)生產(chǎn)
當前，常柴運用遠程監(jiān)控系統(tǒng)TBOX平臺，既為公司市場服務網(wǎng)絡提供了信息支撐，同時也以智能技術、大數(shù)據(jù)等現(xiàn)代技術手段促進了公司產(chǎn)品質(zhì)量安全水平的提升，為用戶提供了便捷、優(yōu)質(zhì)的電控智能柴油機。可以預見，在細分市場的拓展中，帶有遠程監(jiān)控系統(tǒng)TBOX的電控智能柴油機將成為新的亮點。
汽車電控系統(tǒng)bootloader知識介紹
應用于OSI七層模型的應用層（第7層），它只規(guī)定了與診斷相關的服務需求，并未涉及通信機制，所以，它可以在不同的汽車總線（例如CAN, LIN, Flexray, Ethernet 和 K-line）上實現(xiàn)。
ISO 14229-1 定義了診斷服務，只有應用層，不涉及網(wǎng)絡及實現(xiàn)。
ISO 14229-3定義了UDS在CAN總線上的實現(xiàn)。
診斷通信用于建立診斷儀與ECU之間的通信連接，并負責將ECU中的診斷結(jié)果輸送到診斷儀中。
UDS的作用非常廣泛，幾乎跟隨ECU軟件開發(fā)的全過程。
ECU開發(fā)過程要用到它來構(gòu)建bootloader，上傳和下載數(shù)據(jù)，即軟件刷寫，控制器Reset；
測試時要用它來讀寫存儲，控制外設；
產(chǎn)線上，要用它來校準機械件，控制例程，進行下線執(zhí)行器測試，刷新軟件，配置防盜，讀取號碼，下線配置等。
在行駛過程中，要用它來監(jiān)測各種故障，并記下故障碼；
4S店里，技師需要讀取當前故障、歷史故障，讀取故障發(fā)生時刻環(huán)境信息狀態(tài)，清除故障，判斷故障發(fā)生點，還可以用來升級ECU程序。
汽車明確規(guī)定通過UDS進行更新程序，主機廠要求擦寫內(nèi)部存儲的代碼不可寫入正常代碼中。汽車電子中ECU一旦設計完成，裝車量產(chǎn)就很難再拆卸并返回零部件供應商完成功能升級或補丁修復。一旦出現(xiàn)售后質(zhì)量問題，如果召回的話，零部件供應商和整車廠將面臨嚴重的經(jīng)濟損失，因此設計基于CAN總線的ECU在線程序更新Bootloader可以很好的解決這一問題，將零部件供應商和整車廠的損失降低到最小。目前國外大部分汽車整機廠（主機廠）和全球的一級汽車零部件供應商 (Tier 1) 都要求在其設計的ECU實現(xiàn)Bootloader功能。
展開 
基于ASPICE流程標準的車載電控單元正向開發(fā)研究
基于ASPICE 流程標準
的車載電控單元正向開發(fā)研究
ASPICE 是汽車行業(yè)軟件開發(fā)的流程標準， 可用于提高車載電控單元的研發(fā)質(zhì)量；文章基于 ASPICE 流程 框架， 結(jié)合實際研發(fā)項目及 ASPICE L2 等級認證過程的經(jīng)驗， 闡述了正向開發(fā)過程中各層級交付物的界定及追溯 關系， 并給出設計實例， 說明了正向開發(fā)過程中軟、 硬件設計交付物的承接關系。
隨著我國汽車自主品牌的發(fā)展， 車載電控單元的自主研 發(fā)成為主機廠的關鍵技術之一。為確保電控單元軟、 硬件產(chǎn) 品的設計質(zhì)量， 產(chǎn)品的正向開發(fā)流程越來越受到國內(nèi)廠商的 重視。
ASPICE 作為汽車行業(yè)內(nèi)軟件開發(fā)的流程標準， 較 CMMI 更適合汽車行業(yè)的軟件開發(fā) [1] ， 難點在于研發(fā)實踐中， 如何對不同層級的交付物進行界定， 如何建立需求與設計的追溯關系， 以及如何梳理軟件設計與硬件設計的承接關系。
另一方面， 在正向開發(fā)過程中， 如何將整車功能需求分 解到零部件的設計要求中， 也是業(yè)內(nèi)探討的熱點， 有研究人 員指出：零件之間構(gòu)成的整車系統(tǒng)的功能實現(xiàn)、 場景描述有 限， 更缺少部分性能指標的定義 [2] 。
注：本圖與文無關，文章轉(zhuǎn)摘自2020年設計研究，作者廣汽研究院曾備，僅供學習參考！
綜上所述， ASPICE 標準中要求的系統(tǒng)開發(fā)流程（SYS）及軟件開發(fā)流程（SWE） 可對應到車載電控單元零部件級別 （L3）、 組件級別（L4） 及模塊級別（L5） 的交付物。各層 級的架構(gòu)設計文檔， 對上層的設計需求進行了分解， 并根據(jù) 下層的接口關系進行功能的分配， 進而建立了上下層級設計 需求的追溯關系。
展開 電動汽車電控系統(tǒng)參數(shù)匹配及優(yōu)化深度解析
導讀： 為了提高純電動汽車的動力性設計指標，研究了純電動汽車電控參數(shù)在設計過程中，電機系統(tǒng)和電池系統(tǒng)參數(shù)匹配選擇的基本原則和整車控制策略，并利用ADVISOR軟件對所匹配出的動力參數(shù)進行仿真優(yōu)化驗證，最終使"電池+電機+電控"三電系統(tǒng)集成達到最優(yōu)狀態(tài)，從而提高了電動汽車的動力性能。同時也為純電動汽車設計初期的動力參數(shù)選型匹配提供了基本數(shù)據(jù)。
近年來，隨著大氣污染的日益嚴重、全球石油資源供應緊張及環(huán)保意識的增強，傳統(tǒng)的燃油汽車面臨著巨大的挑戰(zhàn)，純電動汽車越來越受到人們的青睞。實現(xiàn)電動汽車替代傳統(tǒng)汽車的關鍵是純電動汽車的整車動力性是否滿足人們的需要。解決整車動力性能的關鍵因素在于如何實現(xiàn)電池質(zhì)量小且儲存能量大、提高電機的性價比及優(yōu)化電驅(qū)動控制策略。通過選擇動力系統(tǒng)參數(shù)，使得電機、電池及電控更好地集成到一起，是現(xiàn)階段提高純電動汽車整車動力性的重要方法之一。文章通過研究匹配電機、電池參數(shù)及整車控制器參數(shù)的基本原則，為純電動汽車初期設計動力匹配提供了理論依據(jù)及基礎數(shù)據(jù)，對新產(chǎn)品的開發(fā)提供了指導作用，大大縮短了開發(fā)周期。
純電動汽車整車動力系統(tǒng)設計流程和需求
純電動汽車動力系統(tǒng)由整車控制器、電機控制器、永磁同步電機、電池管理系統(tǒng)及動力電池等構(gòu)成，整車動力系統(tǒng)的基本架構(gòu)，如圖1所示。純電動汽車動力系統(tǒng)開發(fā)過程可采用“V”模式，如圖2所示。定義好各個環(huán)節(jié)的功能需求，按照開發(fā)流程進行新產(chǎn)品的動力系統(tǒng)開發(fā)，文章針對具有單速比和永磁同步電機的純電動汽車的參數(shù)匹配展開研究。
展開 【討論】如何系統(tǒng)的學習汽車電控系統(tǒng)?
各位大神，如何系統(tǒng)的學習汽車的電控系統(tǒng)，有沒有推薦得書單或者教程，感激感激
全面了解電動汽車的大腦—“電控”技術
全面了解電動汽車的大腦—“電控”技術
