電驅動控制的案例
下一代驅動系統丨分布式電驅控制關鍵技術解決方案
下一代驅動系統丨分布式電驅控制關鍵技術解決方案
HBM@電驅動 | 如何應對電驅動對扭矩測量技術提出的挑戰？
與傳統的內燃機相比，電驅動系統尺寸小、重量輕，電池功率密度要大得多。電機熱損失已降至10%左右，超過90%的電能被轉換成機械能。除此之外，車輛中的電驅動裝置需要以相當高的轉速運行，這對試驗臺的扭矩測量技術帶來了新的挑戰。
更高的轉速和更多接口
HBM T11扭矩傳感器為高額定轉速制定了新的標準。長久以來，T11一直按照賽車標準設計，由于其轉子質量小，質量慣性矩小，轉速高達30000轉/分。該傳感器于2016年被T40系列替代。
最新一代傳感器額定轉速提高到45000轉/分，并帶有EtherCAT和Profinet接口。因此，不僅非常適合動態應用，并可將扭矩和轉速測量集成到更高級別的自動化和控制系統中。
除了更高轉速外，電驅動的高動態特性對試驗臺提出了更高的要求。質量慣性矩和重量的進一步減少首當其沖。另外，與內燃機相比，電驅動系統的能量轉換效率超過90%，因此必然對測量設備精度提出更高的要求，以便能測定各個變量之間的差異。
T40 系列產品轉速可高達 45,000 rpm，并帶有多種接口
新挑戰: 高精度和自由切換量程
T12HP 高精度扭矩傳感器專門面向此類測試進行了優化。其轉速高達 22,000 , 精度等級高達 0.02。內置的 FlexRange? 功能可使其在 10 kNm 量程范圍內自由切換。
環境保護條例日益嚴苛，對能源效率的要求也越來越高，基于應變原理的扭矩傳感器是測定能源轉換效率的必要條件，也是設備、車輛優化過程中不可或缺的一部分。
展開 800V電驅動系統詳細解析 800V電驅動系統設計技術詳解
該開發的技術平臺是基于高度集成的電驅動系統EMR4（ 第 4 代）。EMR4 電驅動橋是 EMR3 的進一步發展，目前已在中國進行大規模批量生產。EMR3 已集成到歐洲和亞洲 OEM 的多款車輛中。
EMR4 的電力電子控制器（逆變 ）基于第四代電力電子控制器平臺(EPF4.0)。Vitesco Technologies 可以利用其在逆變器技術開發方面的廣泛和長期經驗來實現具有低雜散電感和優化 dv/dt 的技術。
電驅動橋關鍵技術綜述
1 前言
電驅動橋是針對電動汽車設計的一種機電一體化驅動系統，具有集成化程度高、體積小、能耗低等優點。作為電動汽車的核心部件，其性能直接影響電動汽車的動力性和經濟性。
電驅動橋可分為集中式電驅動橋和分布式電驅動橋。集中式電驅動橋結構復雜，但具有成本低、對傳動系統設計影響較小以及開發難度低的優點。分布式電驅動橋具有結構簡單、質量輕以及效率高的優點，但差速控制困難、非簧載質量大。
電驅動橋主要由電機、逆變器、變速器組成。由于在轉矩密度、功率密度以及效率等方面具有顯著優勢，永磁同步電機已逐漸成為車用電機的主流。為進一步減小電驅動橋的體積和質量，新一代電驅動橋大多將電力電子元件集成到逆變器上。單擋變速器和多擋變速器各有優缺點，但隨著電驅動橋技術的發展，多擋電驅動橋逐漸成為了研究的熱點。
本文將對電驅動橋關鍵技術進行綜述，并在此基礎上總結得出電驅動橋的發展方向。
2 電驅動橋關鍵技術
電驅動橋性能主要受到3 個方面的影響：第一，電驅動橋動力傳遞路徑及分配方式隨著構型的不同而改變，從而影響電驅動橋的輸出；第二，電驅動橋結構會影響其自身的質量、體積，進而影響其性能；第三，電驅動橋控制策略影響其各部件的協同工作。
2.1 多擋化構型
目前，電驅動橋通常配備單速變速器，以最大限度降低成本、體積，減輕質量并提高其適配性。
相比于單擋變速器無法兼顧車輛起步時的轉矩和速度，多擋變速器可以通過低擋位提供大扭矩，高擋位提高車輛的速度達到起步扭矩與車速的兼容，并能夠降低電機的體積、質量和轉速。在電池技術短時間內難以取得重大突破的情況下，通過提高效率增加電動汽車的續航里程就顯得尤為重要。在日常駕駛條件下，采用單擋變速器的電機實際效率與最高效率仍然存在一定差距。
展開 
設計仿真 | 海克斯康新能源汽車底盤與電驅動技術研討會
電驅動系統傳動效率分析方法、分析和效率試驗對標案例分析
? 各種傳動效率分析方法的對比、Romax中所考慮的因素、應用案例
? 傳動效率分析與試驗對標的案例分析、效率提升的解決方案建議
09:30
基于Adams+Romax時頻域聯合仿真的電驅動NVH相關性能分析流程與案例分享
? 基于Romax傳動系統定型數據的Adams電驅動力總成相關性能分析流程
? 動力總成懸置匹配分析案例及含控制的電驅動力總成相關性能分析案例
10:00
適用于各類小家電顯示控制電路防干擾LED驅動數顯驅動控制器-VK1618
產品品牌：永嘉微電/VINKA
產品型號：VK1618
封裝形式：SOP18
概述
VK1618是一種帶鍵盤掃描接口的數碼管或點陣LED驅動控制專用芯片，內部集成有3線 串行接口、數據鎖存器、LED 驅動、鍵盤掃描等電路。SEG腳接LED陽極，GRID腳接LED陰 極，可支持8SEGx4GRID、7SEGx5GRID、6SEGx6GRID、5SEGx7GRID的點陣LED顯示面 板，最大支持5x1按鍵。適用于要求可靠、穩定和抗干擾能力強的產品。
電驅動總成NVH開發重點
、早識別電驅動總成NVH問題；
- 良好的車內電驅動總成NVH水平，需要包含本體、結構、空氣傳遞路徑的綜合NVH控制技術；
- 主動聲學設計技術是電驅動總成NVH控制的可能性選擇。
LED驅動控制器LED高亮顯示驅動家電LED驅動VK1628
產品品牌：永嘉微電/VINKA
產品型號：VK1628
封裝形式：SOP28
產品年份：新年份
產品簡介：VK1628是一種帶鍵盤掃描接口的數碼管或點陣LED驅動控制專用芯片，內部集成有3線串行接口、數據鎖存器、LED 驅動、鍵盤掃描等電路。SEG腳接LED陽極，GRID腳接LED陰極，可支持13SEGx4GRID、12SEGx5GRID、11SEGx6GRID、10SEGx7GRID的點陣LED顯示面板，最大支持10x2按鍵。適用于要求可靠、穩定和抗干擾能力強的產品。
電液控制閥設計與應用的發展（轉自液壓傳動與控制）
l 從二級反饋至一級（即閉環閥芯控制）：
可靠性改善，線性更好，在諸如污染、壓力變化和慣性力的外部干擾下零位穩定性更好。
l 質量輕且位移小的力矩馬達：
允許更高的閉環增益，動態性能更好，進而提高零位穩定性。
l 液壓一級輸出驅動壓力（DP）可達供油壓力的50％（常規）甚至更高：
閥芯驅動力大，可克服污染/淤塞。
打開中央先導閥，避免先導閥淤塞。
l 無摩擦一級+從工作介質中隔離：
分辨率盡可能高且不會因油帶來金屬微粒集聚于磁回路。
l 機械對稱一級：
因溫度和壓力變化所產生的零位漂移最小。
以上是從二戰末期到1960年，電磁鐵直接驅動控制閥（開環）向帶反饋的二級閥（閉環）變化的過程。
比例閥的發展有著類似的歷程，最早的形式也是用產生直接推力的電磁鐵作用于彈簧以開環的方式控制閥芯。后來在閥芯位置采用了閉環形式，其原因與伺服閥相同。
伺服閥的發展主要與軍事用途相適應，在軍事上，電液系統用于雷達驅動、火箭發射裝置導向平臺的驅動和控制。在這些用途中，早期伺服控制的實現與維護所帶來的高昂費用是可以接受的。它們的用途拓展到導彈的飛行控制和“有限授權（limited authority）”的飛行控制系統。
隨后的太空時代不僅有類似的工作要求，還對高速下大質量物體的定位提出了空前的可靠性要求。該用途就是通過驅動火箭引擎的噴嘴或將較小質量葉片定位于排氣流之中來實現飛行控制。非常復雜的亢余電液機械系統被開發出來。
同時，工業上的用途也得以發展。軋機、打鉚機、彎管機等機器設備開始實現數字控制（NC），大多數使用電液系統。
2.3 工業閥
有些公司開始開發僅用于工業用途的閥。
展開 討論用于精密運動控制的電液控制閥（轉自液壓傳動與控制）
想要在你的應用中得到最平滑的，最有效的液壓運動控制系統嗎？如果你對閥的選擇經驗很豐富，那么這，就會顯得與眾不同了。
高性能控制閥是液壓運動控制系統中工作負荷最大的元件。選擇合適的閥使得在機器設備優異的工作性能，低的維護和導致生產大量的次品，需要大量的關注之間大不相同。
本文想討論的是一個基本指導，即關于如何選擇和應用這些閥，使得你的液壓運動控制系統免維護。該指導主要討論那些市面上具有伺服品質的四通閥，其利用運動控制器提供的±10V的指令信號，實現對液壓油缸的運動控制。
油缸運動典型的采用四通閥。主要有兩種類型-關于其術語，在工業上還沒有形成完全的統一意見，但是下面的分類似乎基本可以涵蓋：
? 伺服品質的比例方向閥是最通用的類型，采用力馬達，強電磁鐵，或者音圈來推動閥芯運動。這類閥通常無需調節。
? 電流驅動的伺服閥，這種“最初的”伺服閥，包含射流管型或者噴嘴擋板型，由電流驅動，典型的電流范圍從±10 mA 到±200 mA。這些閥需要周期性的重新調整零位或者中位。
在工業上，現在越來越多的使用伺服品質的比例閥。其通常比傳統伺服閥性能更高，更緊湊。
線性閥
運動控制器采用的算法通常假定系統是一種線性響應，意味著給閥2V的指令信號，其得到的速度將是1V信號時的兩倍。為了實現良好控制，閥的流量與指令信號也應該是線性的(圖1)。
圖1：零遮蓋閥芯-流量與指令信號的線性關系
諸如“kink”，“knee”和“progressive”的術語指的是非線性閥。非線性閥肯定可以用，但是其需要在運動控制器進行更多的設置，也就是需要用線性化算法補償器非線性過程。傳統的，非線性閥（圖2和圖3所示）非常適合于提供高的速度控制以及低速時的精密調節。
展開 VA屏液晶驅動電熨斗LCD驅動芯片VK1056
產品型號：VK1056
產品品牌：VINKA永嘉微電
封裝形式：SOP24/SSOP24/DICE
產品年份：新年份
VK1056概述：VK1056是一個點陣式存儲映射的LCD驅動器，可支持最大56點（14SEGx4COM）的LCD屏，也支持2COM和3COM的LCD屏。單片機可通過三條通信線配置顯示參數和發送顯示數據，也可通過指令進入省電模式。
段碼屏驅動控制器段碼液晶屏驅動芯片VK1072B按摩儀LCD驅動
產品品牌：永嘉微電/VINKA
產品型號：VK1072B
封裝形式：SOP28
VK1072B是一個點陣式存儲映射的LCD驅動器，可支持最大 72點(18SEG×4COM)的LCD屏,也支持2COM和3COM的LCD 屏。單片機可通過三條通信線配置顯示參數和發送顯示數據， 也可通過指令進入省電模式。
奧迪e-tron純電動汽車的動力總成(下)
四、電驅動控制單元
電驅動控制單元 (功率電子裝置) 的作用是為驅動電機提供所需的交流電流。每個電驅動裝置上都安裝有一個功率電子裝置，前橋電驅動控制單元是J1234，后橋電驅動控制單元是J1235。這兩個控制單元的診斷地址是0051和00CE。如圖15所示，奧迪e-tron電動SUV的電機驅動功率逆變器由上蓋、控制電子裝置、12V接口、高壓直流電接口、通向定子繞組的交流電接口、殼體和密封件組成。奧迪e-tron電動SUV高壓功率電子控制器通過密封件和交流接口與驅動電機連接。
圖15 高壓功率電子控制器結構
1.功能
如圖16所示，電驅動控制單元，也就是功率電子控制器的主要作用是為驅動電機提供所需的交流電。每個電驅動橋都安裝有一個功率電子控制器。它將來自高壓蓄電池的直流電在功率電子控制器內部利用6個IGBT半導體開關模塊組成三相開關電路轉化為交流電。這個轉換是通過脈沖寬度調制來進行的。驅動電機的扭矩和轉速建立分別通過改變脈沖寬度和頻率來進行調節。PWM信號的脈沖寬度導通時間越長則扭矩越大，頻率越高則轉速越高。高壓功率電子控制器冷卻通過低溫冷卻管路來進行。
圖16 功率電子控制器的DC-AC轉換
2.冷卻
功率電子裝置連接在前橋和后橋上低溫冷卻循環管路上。這樣能對功率電子裝置內部的各部件起到良好的冷卻作用。
3.售后服務
功率電子裝置在損壞時只能整體更換。在功率電子裝置的測量數值中，可以讀出車橋的所有測量值，比如溫度、功率、扭矩等。
五、驅動電機相關傳感器
1.電機溫度傳感器
如圖17所示，每個電機上有兩個不同的溫度傳感器。在前橋電機上是前部交流驅動裝置冷卻液溫度傳感器G1110和前部驅動電機溫度傳感器G1093。
展開 西門子PLC控制系統和繼電器控制系統的聯系與區別
西門子PLC
控制系統和繼電器控制系統，這是實現自動控制所采用的兩種不同手段，對生產具有重要的作用。但是它們在使用的過程中，并非是毫無聯系的，
PLC
控制系統和繼電器控制系統既有著聯系又有著區別。下面北京天拓四方工程師就跟大家說說
PLC
控制系統和繼電器控制系統的聯系和區別：
一、
PLC
控制系統和繼電器控制系統聯系是：
1、采用
PLC
控制，往往在采集輸入信號時，可能需要用到繼電器。在輸出控制信號時，還要用繼電器做“功率放大”。要實現什么樣的控制，是被控制的對象和你自動控制的目的所決定的，與采用什么手段無關。
2、兩種方法基本上都可以實現同一種功能：它們的運用都需要“門電路”的知識。門電路就是“與門”、“非門”、“或門”之類的知識。
二、
PLC
控制系統和繼電器控制系統的差別：
1、繼電器控制系統適用于簡單一些的邏輯控制，而
PLC
可以實現更復雜的邏輯控制。
2、是實現控制邏輯所用的硬件不同：繼電器控制系統，其邏輯功能由傳統的繼電器來完成的，比如控制時間，就有相應的時間繼電器。繼電器的動作一般與電磁有關；
PLC
是可紡編程控制器，它是基于各種“門電路”的一種集成式的控制器。其式作狀況與計算機更接近些。對于已經接好的線路，可以通過改變PCL的程序來改變控制邏輯和參數，具有更靈活的運用方式。
展開 32×8段LCD顯示驅動芯片液晶驅動控制器段碼顯示驅動原廠-VK0256
LJQ6980
產品品牌：永嘉微電/VINKA
產品型號：VK0256
封裝形式：QFP64
特點
? 工作電壓 2.4-5.2V
? 內置32KHz RC振蕩器（上電默認）
? 可外接32KHz時鐘源
? 偏置電壓（BIAS）為1/4
? COM周期（DUTY）為1/8
? 內置顯示RAM為32x8位
? 蜂鳴器頻率可配置為2kHz、4kHz
? 省電模式（通過關顯示和關振蕩器進入）
? 時基和看門狗共用1個時鐘源，可配置8種頻率
? 時基或看門狗溢出信號輸出腳為/IRQ腳 (開漏)
? 3/4線串行接口
? 軟件配置LCD顯示參數
? 寫命令和讀寫數據2種命令格式
? 讀寫顯示數據地址自動加1
? VLCD腳調整LCD輸出電壓（≤VDD）
? 封裝
QFP64(20.0mm × 14.0mm PP=1.0mm)
LCD/LED控制器及驅動器系列芯片簡介如下：
RAM映射LCD控制器和驅動器系列：
VK1024B 2.4V～5.2V 6seg*4com 6*3 6*2 偏置電壓1/2 1/3 S0P16 省電模式
VK1056B 2.4V～5.2V 14seg*4com 14*3 14*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP24 省電模式
VK1056C 2.4V～5.2V 14seg*4com 14*3 14*2 偏置電壓1/2 1/3 SSOP24 省電模式
VK1072B 2.4V～5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP28 省電模式
VK1072C 2.4V
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