數據驅動控制
關注創建者：解楊敏 創建時間：2015-10-14
數據驅動控制的視頻教程
數據驅動計算力學桁架結構分析程序
第一個視頻（免費）： 介紹數據驅動計算力學的核心思想、理論公式及算法流程，演示桁架結構分析程序，并與有限元分析結果進行比較。 第二個視頻： 介紹核心求解模塊（Function），近200行python代碼，包含材料類、桁架單元類、矩陣裝配、單元字典、求解器類。求解器類又包含等效荷載，應力應變計算、距離最近點搜索算法。
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數據驅動控制的實例教程
給大家看一下流程，在白車身上，首先在設計端會從PLM數據里面把我們的CAD數據和檢測計劃拿到，拿到之后，在生產原型之前，開任何模具之前，我就可以把所有數據導到質量數據管理平臺里面，對現有的工藝進行虛擬的評估，這個時候并沒有做任何的生產。對現有白車身設計，就可以通過現有制造仿真工具對現有的設計進行工藝的虛擬仿真，仿真之后用質量數據管理平臺進行虛擬的測量。我的設計出來之后沒有生產任何實際的零件，這個時候我可以對現在的工藝進行評估，如果工藝有問題，可以通過可視化分析工具對現有設計進行糾正改錯，這些都是在虛擬環境下完成的。
一旦將來真正到了生產以后，比如說到了原型或者制造量產的時候，進一步在產線上收集回來的數據，還可以回到質量數據管理平臺里面再進行后續的分析迭代，來改進現在設計的質量。整個流程不是單一的某個點，而是把前端設計和下面車間統統連起來，把數據打通，這就是從數據驅動的視角來看車身的設計。
接下來看一個具體的例子，這是質量管理軟件整車模型，找到子裝配的結構，拿到裝配、生產這些數據以后，不用任何實際生產就可以通過后臺軟件對現有的設計進行評估。如果這個時候把工藝缺陷或者生產缺陷找出來，那對后續成本節省是非常大的。我們70%的成本是在設計的時候發生的，在設計的時候我們有這樣的技術手段，能對技術進行評估，對工藝進行評估，這就是對我們巨大的回報。
我們后臺實際上有很多自動化的處理，自動化處理目的是為了能讓更多的人擁有這項技術，后面畢竟還涉及到CAD仿真等專業性的東西。可以根據具體的工藝流程生成高質量的網格保證后臺工藝的精度。這些流程都是隱藏在系統后面的，這些流程一旦固定，就可以對現有工藝進行評估了。
展開 佐思汽研發布《2022年中國自動駕駛數據閉環研究報告》。
一、自動駕駛發展逐步從技術驅動轉向數據驅動
如今，自動駕駛傳感器方案及計算平臺已日趨同質化，供應商技術差距日益收窄。近兩年自動駕駛技術迭代飛速推進，量產落地加速。根據佐思數據中心，2021年，國內L2級輔助駕駛乘用車上險量累計達479.0萬輛，同比增長 58.0%。2022年1-6月，中國L2級輔助駕駛在乘用車新車市場滲透率攀升至32.4%。
對于自動駕駛而言，數據貫穿研發、測試、量產、運營維護等全生命周期。伴隨智能網聯汽車傳感器數量的快速增加，ADAS和自動駕駛車輛數據的生成量也呈現指數級增長，從GB到TB、PB、EB直至將來的ZB。以數據驅動的汽車進化，滿足用戶個性化的需求，車企才能走實走遠。
根據《汽車采集數據處理安全指南》，汽車采集數據是指汽車傳感設備、控制單元采集的數據，以及對其進行加工后產生的數據，可細分為車外數據、座艙數據、運行數據和位置軌跡數據等。
根據網信辦2021年8月頒布的《汽車數據安全管理若干規定（試行）》對汽車數據收集、分析、存儲、傳輸、查詢、應用、刪除等全流程做了詳細的規定。在開展汽車數據處理過程中堅持“車內處理”、“默認不收集”、“精度范圍適用”、“脫敏處理”等數據處理原則，減少對汽車數據的無序收集和違規濫用。在自動駕駛技術開發過程中，數據收集及處理等首先要合法合規。
數據采集/清洗
從汽車攝像頭、毫米波雷達、激光雷達及超聲波雷達收集來的大量非結構化數據（圖像、視頻、語音）可能是原始的和混亂的。為使數據有意義，需對其進行清理、結構化與整理。首先將來自多個來源的數據導入適當的存儲庫，標準化數據格式，并根據相關規則進行聚合。
展開 產品品牌：永嘉微電/VINKA
產品型號：VK1618
封裝形式：SOP18
概述
VK1618是一種帶鍵盤掃描接口的數碼管或點陣LED驅動控制專用芯片，內部集成有3線 串行接口、數據鎖存器、LED 驅動、鍵盤掃描等電路。SEG腳接LED陽極，GRID腳接LED陰 極，可支持8SEGx4GRID、7SEGx5GRID、6SEGx6GRID、5SEGx7GRID的點陣LED顯示面 板，最大支持5x1按鍵。適用于要求可靠、穩定和抗干擾能力強的產品。
產品品牌：永嘉微電/VINKA
產品型號：VK1628
封裝形式：SOP28
產品年份：新年份
產品簡介：VK1628是一種帶鍵盤掃描接口的數碼管或點陣LED驅動控制專用芯片，內部集成有3線串行接口、數據鎖存器、LED 驅動、鍵盤掃描等電路。SEG腳接LED陽極，GRID腳接LED陰極，可支持13SEGx4GRID、12SEGx5GRID、11SEGx6GRID、10SEGx7GRID的點陣LED顯示面板，最大支持10x2按鍵。適用于要求可靠、穩定和抗干擾能力強的產品。
產品品牌：永嘉微電/VINKA
產品型號：VK1S38A
封裝形式：SSOP24
概述
VK1S38A是一種帶鍵盤掃描接口的數碼管或點陣LED驅動控制專用芯片，內部集成有3線串行接口、數據鎖存器、LED 驅動、鍵盤掃描等電路。SEG腳接LED陽極，GRID腳接LED陰極，可支持8SEGx8GRID的點陣LED顯示面板，最大支持8x3按鍵矩陣。適用于家電設備（智能熱水器、微波爐、洗衣機、空調、電磁爐）、機頂盒、電子秤、智能電表等產品的顯示屏驅動。采用SSOP24L的封裝形式。
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數據驅動控制的最新內容
產品品牌：永嘉微電/VINKA
產品型號：VK1638
封裝形式：SOP28
VK1638是一種帶鍵盤掃描接口的數碼管或點陣LED驅動控制 專用芯片，內部集成有3線串行接口、數據鎖存器、LED 驅 動、鍵盤掃描等電路。SEG腳接LED陽極，GRID腳接LED陰 極，可支持10SEG×8GRID的點陣LED顯示面板，最大支持 8x3按鍵矩陣。適用于家電設備（智能熱水器、微波爐、洗衣 機、
產品品牌：永嘉微電/VINKA
產品型號：VK1072B
封裝形式：SOP28
VK1072B是一個點陣式存儲映射的LCD驅動器，可支持最大 72點(18SEG×4COM)的LCD屏,也支持2COM和3COM的LCD 屏。單片機可通過三條通信線配置顯示參數和發送顯示數據， 也可通過指令進入省電模式。 G106+96
? 工作電壓
概述
VK0384是一個點陣式存儲映射的LCD驅動器，可支持最大384點（48SEGx8COM）的LCD屏。單片機可通過3線串行接口配置顯示參數和發送顯示數據，也可通過指令進入省電模式。Z113+76
特點
?工作電壓 2.4-5.2V
?內置 32 kH z RC 振蕩器（上電默認）
?偏置電壓（BIA S）固定為1/4
?C O M 周期（D U TY）固定為1/8
VK2C21AA是一個點陣式存儲映射的LCD驅動器，可支持最大80點 （20SEGx4COM）或者最大128點（16SEGx8COM）的LCD屏。單片機可通過I2C接口 配置顯示參數和讀寫顯示數據，也可通過指令進入省電模式。其高抗干擾，低功耗的特性 適用于水電氣表以及工控儀表類產品。LJQ8381
產品品牌：永嘉微電/VINKA
產品型號：VK2C21AA
在工業生產中，尤其是在半導體、生物制藥、新能源等對工藝穩定性要求極高的領域，數據的可追溯性已成為衡量設備智能化水平的重要標準，很多用戶在選型時會問：“氣體質量流量控制器（MFC）是否具備數據追溯功能？”作為全球領先的流體控制解決方案提供商，布瑯軻鍶特（Bronkhorst）的答案是：不僅具備，而且正在通過智能技術將數據追溯從“輔助功能”升級為“核心競爭力”。
布瑯軻鍶特-氣體質量流量控制器
VK1088B是一個點陣式存儲映射的LCD驅動器，可支持最大88點（22SEGx4COM） 的LCD屏，也支持2COM和3COM的LCD屏。單片機可通過三條通信線配置顯示參數和發送顯示數據，也可通過指令進入省電模式。LJQ8270
產品品牌：永嘉微電/VINKA
產品型號：VK1088B
封裝形式：QFN32L
產品年份：最新年份
特點
產品品牌：永嘉微電/VINKA
產品型號：VK1628
封裝形式：SOP28
產品年份：新年份
產品簡介：VK1628是一種帶鍵盤掃描接口的數碼管或點陣LED驅動控制專用芯片，內部集成有3線串行接口、數據鎖存器、LED 驅動、鍵盤掃描等電路。SEG腳接LED陽極，GRID腳接LED陰極，可支持13SEGx4GRID、12SEGx5GRID、11SEGx6GRID、10SEGx7GRID
產品品牌：永嘉微電/VINKA
產品型號：VK1624
封裝形式：SOP24/DIP24
概述
VK1624是一種數碼管或點陣LED驅動控制專用芯片，內部集成有3線串行接口、數據鎖 存器、LED 驅動等電路。SEG腳接LED陽極，GRID腳接LED陰極，可支持 14SEGx4GRID、13SEGx5GRID、12SEGx6GRID、11SEGx7GRID
產品品牌：永嘉微電/VINKA
產品型號：VK1618
封裝形式：SOP18
概述
VK1618是一種帶鍵盤掃描接口的數碼管或點陣LED驅動控制專用芯片，內部集成有3線 串行接口、數據鎖存器、LED 驅動、鍵盤掃描等電路。SEG腳接LED陽極，GRID腳接LED陰 極，可支持8SEGx4GRID、7SEGx5GRID、6SEGx6GRID、
雙通道H橋驅動器（用于電機控制）結構組成：其核心是兩個獨立的H橋電路。每個H橋由四個開關元件（通常是MOSFET）構成，分為上、下橋臂。電機連接在兩個橋臂的中點之間。雙通道設計意味著可以獨立控制兩個直流電機。
工作原理：
正轉/反轉：通過控制對角線上的一對開關管導通（如左上+右下），另一對關閉，來改變流過電機的電流方向，從而實現電機的正反轉。
調速：采用PWM（脈沖寬度調制）技術，通過快速開關
