農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時間：2026-01-04
農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的視頻教程
基于MATLAB的自動駕駛系統(tǒng)仿真與分析
講述如何為自動駕駛構(gòu)建3D場景，以及如何通過感知、規(guī)劃和控制來模擬系統(tǒng)。您可以在這里找到高速公路駕駛、自動停車和V2X的例子，所有的算法都可以通過代碼生成來部署。
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農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的實例教程
中國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展，離不開智能化、自動化設(shè)備，迫切需要自動駕駛系統(tǒng)與農(nóng)用機械的密切結(jié)合。自動駕駛農(nóng)機不僅能夠緩解勞動力短缺問題，提升勞作生產(chǎn)效率，同時還能對農(nóng)業(yè)進行智慧化升級，成為解決當下農(nóng)業(yè)痛點的有效手段之一。
北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)，是我國自主研發(fā)的全球?qū)Ш?em>系統(tǒng)，也是我國農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分。通過北斗系統(tǒng)，農(nóng)業(yè)機械可以精確地執(zhí)行任務(wù)，大大提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。
農(nóng)機自動駕駛應(yīng)用北斗衛(wèi)星導航技術(shù)，使得農(nóng)業(yè)生產(chǎn)變得更加高效和智能化。通過精細化施肥、施藥、播種與收割，實時獲取位置信息，避免了夜間和大霧天氣對農(nóng)機在田間作業(yè)時長的限制，大大提高了作業(yè)精度。同時，農(nóng)機自動駕駛可以減少作業(yè)重復和遺漏，提高作業(yè)效率，節(jié)省成本投入，產(chǎn)生更佳的產(chǎn)出效益。此外，農(nóng)機自動駕駛還能解放人力，使駕駛員從繁重的操作中解放出來，對于農(nóng)場、農(nóng)機合作社和農(nóng)民均可以提高其經(jīng)濟效益。因此，農(nóng)機自動駕駛的需求將持續(xù)增長，成為廣大農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營者的迫切需求。
然而，在一些偏遠地區(qū)，因為信號較差，大部分農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)難以正常工作。為解決這一難題，千尋位置推出搭載了其自研的北斗“星地一體”高精度定位能力的“千耘北斗導航農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)”，助力農(nóng)機實現(xiàn)更高精度、更遠范圍的自動駕駛。
所謂“星地一體”，即指“星基增強”+“地基增強”的兩種方式結(jié)合，其中的星基增強系統(tǒng)，可以讓農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)在戈壁灘、山區(qū)等難以建立地面基站或者通信信號不足的地方，繼續(xù)獲得高精度定位服務(wù)。
不僅如此，千耘農(nóng)機導航還提供直線、圓圈、曲線、測畝等多種作業(yè)模式，滿足各地域的不同作業(yè)需求，另外，系統(tǒng)還可以擴展全程無干預對角線耙地模式和直線超低速作業(yè)模式。
展開 北斗導航農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)，通常指農(nóng)機自動駕駛2.0階段導航控制系統(tǒng)，系統(tǒng)集成衛(wèi)星定位、慣性導航、機械控制、人機交互等關(guān)鍵技術(shù)，以農(nóng)機為載體，對農(nóng)機轉(zhuǎn)向裝置進行精準控制，使車輛嚴格按既定路線行駛，滿足農(nóng)業(yè)場景的作業(yè)需求。給客戶提供便利，降低勞動強度，改善作業(yè)質(zhì)量，增加客戶收益。
農(nóng)機導航系統(tǒng)，按照控制方式，分為液壓控制自動輔助駕駛系統(tǒng)、電動方向盤控制自動輔助駕駛系統(tǒng)。因性價比高、安裝便捷、適配簡單等原因，當前電動方向盤控制自動駕駛系統(tǒng)占主導地位，該系統(tǒng)原理如下圖所示：
農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)通常具備以下特征：
1.橫向控制：只控制車輛左右轉(zhuǎn)向，不控制加速、減速、剎車、換擋、農(nóng)具起降等操作
2.精度要求：農(nóng)機自動輔助駕駛系統(tǒng)的精度，通常指直線精準度、交接行精準度，并非天線相位中心的經(jīng)緯度、高程。
3.載體：可用于方向盤式自走農(nóng)業(yè)機械（拖拉機、噴霧機、收獲機等），通常不用于推桿式轉(zhuǎn)向車輛。
做為北斗產(chǎn)業(yè)國家級力量的千尋位置，推出的千耘導航系列，屬于目前國內(nèi)常見的電動方向盤控制自動輔助駕駛系統(tǒng)。不僅安裝便捷，操作簡單，而且精度高，作業(yè)期間穩(wěn)定性好。
掃描下方二維碼或點此查看更多北斗產(chǎn)業(yè)相關(guān)資訊、產(chǎn)品及解決方案。
展開 隨者農(nóng)業(yè)科技發(fā)展，北斗導航農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的出現(xiàn)，有效幫助農(nóng)民“提單產(chǎn)增豐收”。
縮短“秋收”作業(yè)周期
秋天是收獲的季節(jié)，近兩年科技的發(fā)展和改變，在水稻田、玉米地里，無人駕駛的收割機幫助機手輕松收獲的場景在改變傳統(tǒng)的秋收方式。秋收神器少不了農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的加持，讓收獲變得更省時省力，作業(yè)周期相比過去也大幅縮短。
提升“秋種”產(chǎn)量
9月到10月蔬菜、
小麥
等作物進入一波種植
期
。
為了確保糧食增產(chǎn)的目標，小麥做為主要的糧食作物之一，秋季冬小麥的種植任務(wù)加劇。千耘導航可使傳統(tǒng)農(nóng)機實現(xiàn)24小時全天候精準作業(yè)能力，同時還有效降低機手勞動強度。
河北·小麥-千耘QYX種植
像蘿卜、白菜等蔬菜通過起壟栽培對其生長發(fā)育起到重要作用。千耘導航±2.5cm的定位精度，設(shè)置好參數(shù)，大小壟都能輕松保證壟直，提高種植株數(shù)，提升單產(chǎn)。
展開 理想中的農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)在諸如耕種管收的各個耕作階段，都能夠大大提高精細化程度，通過設(shè)定好的路線和數(shù)據(jù)自動駕駛完成既定目標，大大提高作業(yè)效率。
然而市場上的一些農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)卻存在著信號弱、精度低、售后差等問題。就信號方面來說，我國很多農(nóng)田所在區(qū)域恰是山區(qū)、戈壁灘等偏遠地區(qū)，兩省交界地也會出現(xiàn)通信信號不穩(wěn)定的狀況，而國內(nèi)大部分農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)非常依賴通信網(wǎng)絡(luò)，當通信網(wǎng)絡(luò)弱的時候會出現(xiàn)系統(tǒng)掉線的現(xiàn)象，導致農(nóng)機自動作業(yè)中斷。
為解決這一痛點，國內(nèi)知名的北斗農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)生產(chǎn)商——千尋位置，推出了千耘系列農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)，同時支持基于北斗系統(tǒng)的星基增強服務(wù)和地基增強服務(wù)，能保障信號的穩(wěn)定性，有效解決了無網(wǎng)和弱網(wǎng)地區(qū)的農(nóng)機自動駕駛不能高精度作業(yè)問題。
不僅如此，千耘還支持直線、曲線、對角線等多種作業(yè)模式，精度±2.5cm，適應(yīng)耙地、起壟、開溝、播種、噴藥、收獲等等多種作業(yè)場景。在售后方面，千耘支持遠程協(xié)助和遠程升級。優(yōu)異的性能和良好的服務(wù)讓千耘收獲了眾多農(nóng)業(yè)從事人員的青睞，在全國各地農(nóng)田迅速普及開來。
正如以上案例啟示，企業(yè)主體應(yīng)摒棄依賴心理，莫讓政策“補貼”變“溺愛”，成為自身發(fā)展的阻力。只有集中于設(shè)備的技術(shù)改進，提高科研水平，才能真正提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的自動化和智能化水平，成為推動我國農(nóng)機自動化的正面力量。
展開 開溝機結(jié)構(gòu)較為復雜，而且開溝前需要把土壤打松，因此農(nóng)機手駕駛拖拉機速度遠低于常規(guī)作業(yè)速度，根據(jù)地況不同平均在0.5km/h左右，緩慢的速度進行高負荷作業(yè)，對農(nóng)機手的體力、技術(shù)都有較高要求。
做為高效生產(chǎn)工具，千尋位置農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)得到越來越多需要超低速作業(yè)的農(nóng)戶認可。通過簡單的操作即可讓拖拉機自動駕駛，輕松實現(xiàn)高精度開溝作業(yè)。
千耘QY310開溝作業(yè)中
千耘導航QY310超低速作業(yè)，精度2cm
搭載千尋位置農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的拖拉機能夠輕松實現(xiàn)超低速直線開溝，作業(yè)速度可達0.1km/h，直線精度2cm，不僅有效提高作業(yè)效率、助力山藥增產(chǎn)，還能降低農(nóng)機手勞動強度。
千尋位置農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)基于高精度衛(wèi)星定位、組合導航、自動控制技術(shù)，系統(tǒng)可自動控制車輛轉(zhuǎn)向，使車輛按既定路線高精度自動駕駛。作業(yè)精度高，保障每條溝之間的間距相同，提高土地利用率，保障山藥增產(chǎn)，提高種植戶收益。
千耘QY310日夜作業(yè)
河北保定姜師傅自從安裝千尋位置農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)作業(yè)后，很開心的說“以前開溝作業(yè)需要人盯著線往前走，速度特別慢，還很難控制，非常累，現(xiàn)在用了千耘導航太省力了，開的溝很直，夜間也可以干活，效率高多了”。
遠程協(xié)助，保障作業(yè)時效，不誤農(nóng)時
開溝作業(yè)隊通常都是流動的，河北到河南，沿途給種山藥的地域開溝作業(yè)，遇到問題聯(lián)系專屬服務(wù)人員，實現(xiàn)遠程操控，查看問題、在線排故，快速解決問題，不耽誤農(nóng)時。
搭載千耘QY310的拖拉機
助力山藥種植化高產(chǎn)
伴隨我國農(nóng)業(yè)機械化、智能化發(fā)展，千尋位置北斗地基增強系統(tǒng)全國一張網(wǎng)，統(tǒng)一坐標框架保障農(nóng)機每次作業(yè)的數(shù)據(jù)準確可復用，千尋位置農(nóng)機導航在山藥開溝作業(yè)的應(yīng)用深得用戶好評。
展開 
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農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的最新內(nèi)容
當生產(chǎn)線已實現(xiàn)自動化，當ERP/MES系統(tǒng)已打通，您的實驗室檢測數(shù)據(jù)，是否還在靠人工記錄？每一筆抄錄，都可能是一次誤差；每一次查找，都可能耗費半小時。測迅達智能檢測設(shè)備，讓檢測數(shù)據(jù)從源頭數(shù)字化，與LIMS系統(tǒng)無縫對接，真正實現(xiàn)"數(shù)據(jù)不落地，管理零誤差"。
一、檢測的"最后一公里"，卡在了哪里？
走進今天的大多數(shù)材料實驗室，你會發(fā)現(xiàn)一個有趣的現(xiàn)象：
生產(chǎn)車間里，機械臂精準運轉(zhuǎn)，MES
當生產(chǎn)線已實現(xiàn)自動化，當ERP/MES系統(tǒng)已打通，您的實驗室檢測數(shù)據(jù)，是否還在靠人工記錄？每一筆抄錄，都可能是一次誤差；每一次查找，都可能耗費半小時。測迅達智能檢測設(shè)備，讓檢測數(shù)據(jù)從源頭數(shù)字化，與LIMS系統(tǒng)無縫對接，真正實現(xiàn)"數(shù)據(jù)不落地，管理零誤差"。
一、檢測的"最后一公里"，卡在了哪里？
走進今天的大多數(shù)材料實驗室，你會發(fā)現(xiàn)一個有趣的現(xiàn)象：
生產(chǎn)車間里，機械臂精準運轉(zhuǎn)，MES
Ansys自動駕駛汽車仿真解決方案基于從傳感器到系統(tǒng)級的完整工具鏈，通過軟件在環(huán)（SiL）與硬件在環(huán)（HiL）閉環(huán)測試，結(jié)合高保真合成數(shù)據(jù)與開放架構(gòu)生態(tài)，大幅提升開發(fā)效率并降低測試成本。在近期發(fā)布的"Ansys 應(yīng)用類系列網(wǎng)絡(luò)研討會全面上線"中，涵蓋4場AVxcelerate專題內(nèi)容，系統(tǒng)解讀自動駕駛仿真的核心能力與最新進展。
本次系列網(wǎng)絡(luò)研討會將聚焦Ansys 2026 R1 AVxcelerate
2026年，自動駕駛仿真賽道將持續(xù)升溫。
回顧2025年，兩大仿真新技術(shù)快速走進公眾視野，分別是世界模型（World Model）與3DGS（3D Gaussian Splatting，3D高斯?jié)姙R）。
關(guān)于世界模型，此前也寫了挺多科普文章，甚至發(fā)布了一些視頻效果，感興趣的小伙伴可以去搜了看看，本文就不展開了。
而關(guān)于3DGS，我則一直覺得很神秘，因此特地做了一些探索，甚至申請到了商用軟件來試用
本文原刊登于Ansys.com：《Ansys AVxcelerate Sensors Software Leverages NI-RDMA for Hardware-in-the-loop (HiL) Testing》
作者：Lionel Bennes | Ansys高級產(chǎn)品經(jīng)理
編輯整理：劉宏鯤 | Ansys高級應(yīng)用工程師
原始設(shè)備制造商（OEM）和供應(yīng)商正在潛心研究、不懈努力地推進自動駕駛技術(shù)
本項目客戶為國內(nèi)一所智能駕駛為核心研究方向的高校科研團隊。團隊長期聚焦于自動駕駛感知、定位與系統(tǒng)級驗證研究，同時承擔研究生教學與科研平臺建設(shè)任務(wù)。 在科研與教學并行推進的背景下，客戶希望構(gòu)建一套可持續(xù)擴展、可復用的自動駕駛數(shù)據(jù)采集與數(shù)字孿生測試平臺，支撐從真實道路采集到高保真仿真驗證的完整研究鏈路。
在此背景下，康謀為其提供了數(shù)采車系統(tǒng)、無人駕駛車輛集成方案以及數(shù)字孿生仿真服務(wù)，幫助客戶打通“
當自動駕駛從輔助走向高階，具身智能從實驗室邁向量產(chǎn)賽道，兩大前沿領(lǐng)域的碰撞正重構(gòu)汽車產(chǎn)業(yè)格局。數(shù)據(jù)顯示，2026年智能駕駛商業(yè)化進程將加速推進，L2級輔助駕駛滲透率有望超70%，具身智能更是被業(yè)內(nèi)預判為萬億級黃金賽道。在這一產(chǎn)業(yè)變革的關(guān)鍵節(jié)點，AUTO TECH China 2026廣州國際自動駕駛與具身智能技術(shù)展覽會即將于11月27日-30日在廣州廣交會展館D區(qū)盛大啟幕，為全球行業(yè)同仁搭建起技術(shù)交流
自動駕駛隱私保護出路在哪里5個月前
自動駕駛技術(shù)正加速重塑未來交通格局，成為全球科技與產(chǎn)業(yè)競爭的核心賽道。然而，技術(shù)迭代的背后，數(shù)據(jù)安全與隱私保護的矛盾日益凸顯。自動駕駛系統(tǒng)的研發(fā)與測試高度依賴海量真實場景視覺數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)在捕捉復雜交通環(huán)境的同時，不可避免地涉及過往行人和車輛的個人身份信息。
2022 年以來，相關(guān)隱私爭議通過訴訟等形式持續(xù)發(fā)酵，引發(fā)全球?qū)ψ詣玉{駛行業(yè)數(shù)據(jù)合規(guī)性的廣泛討論。如何在不阻礙技術(shù)創(chuàng)新的前提下，筑牢隱私保護防線
一、引言
在自動駕駛技術(shù)飛速發(fā)展的當下，高精度、高保真的仿真場景構(gòu)建成為關(guān)鍵。3D Gaussian Splatting（3DGS）憑借高效渲染與逼真場景還原能力，逐漸成為三維重建與仿真領(lǐng)域的焦點。然而，實際應(yīng)用中，如何將多源異構(gòu)數(shù)據(jù)高效轉(zhuǎn)化為可用的 3DGS 場景，如何保障場景與真實環(huán)境的一致性，成為了行業(yè)難題。
針對3DGS 落地自動駕駛仿真的核心痛點， aiSim 打造從原始數(shù)據(jù)標準化到高保真仿真驗證的全流程方案
當下正是一個由數(shù)據(jù)驅(qū)動的偉大變革時代。從ADAS到AD，每一次技術(shù)的躍遷都離不開海量道路數(shù)據(jù)的采集、標注與分析。以圖像數(shù)據(jù)為例，它們是訓練和優(yōu)化感知算法、提升系統(tǒng)安全性的寶貴資源。
然而，當計劃將這些數(shù)據(jù)送往異國研發(fā)團隊時，數(shù)據(jù)合規(guī)這個難題便擺在了面前。
一、全球化研發(fā)的數(shù)據(jù)合規(guī)挑戰(zhàn)
對于任何一個有全球拓展計劃的車企或技術(shù)供應(yīng)商而言，跨國研發(fā)與測試通常是不可避免的，例如驗證算法在不同交通環(huán)境
